一种蓝莓采摘及筛选一体装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种蓝莓采摘器械，更具体的说是一种蓝莓采摘及筛选一体装置，包括操作室、采摘蓝莓机构、运输及筛选机构、移动轮、机构外壳，本装置同时具备采摘、筛选、装箱三种功能，节省大量的采摘时间，效果更高，更加的便捷，装置结构合理，便于操作。采摘蓝莓机构安装在机构外壳的内部，运输及筛选机构安装在机构外壳的内部，操作室设置在机构外壳的顶端，移动轮与机构外壳相连接。

An Integrated Device for Blueberry Picking and Screening

The invention relates to a blueberry picking device, in particular to a blueberry picking and screening integrated device, which includes an operating room, a blueberry picking mechanism, a transport and screening mechanism, a mobile wheel and a mechanism shell. The device has three functions of picking, screening and packing at the same time, saves a lot of picking time, has higher effect, is more convenient, the device structure is reasonable, and is easy to operate. \u3002 The picking blueberry mechanism is installed in the inner part of the mechanism shell, the transportation and screening mechanism is installed in the inner part of the mechanism shell, the operating room is set at the top of the mechanism shell, and the mobile wheel is connected with the mechanism shell.

【技术实现步骤摘要】
一种蓝莓采摘及筛选一体装置
本专利技术涉及一种蓝莓采摘器械，更具体的说是一种蓝莓采摘及筛选一体装置。
技术介绍
每到蓝莓成熟的时候，蓝莓的采摘成为种植者最大的问题，需要耗费大量的人力以及财力，而且效率并不高，为了解决这一问题，所以设计一种蓝莓采摘及筛选一体装置来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种蓝莓采摘及筛选一体装置，本装置同时具备采摘、筛选、装箱三种功能，节省大量的采摘时间，效果更高，更加的便捷，装置结构合理，便于操作。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种蓝莓采摘器械，更具体的说是一种蓝莓采摘及筛选一体装置，包括操作室、采摘蓝莓机构、运输及筛选机构、移动轮、机构外壳，本装置同时具备采摘、筛选、装箱三种功能，节省大量的采摘时间，效果更高，更加的便捷，装置结构合理，便于操作。所述的采摘蓝莓机构包括内部机构框架、抖动软爪、抖动机构，抖动机构固定在内部机构框架的内部，内部机构框架与抖动软爪通过紧固螺栓相连接，抖动软爪与抖动机构相咬合；内部机构框架包括紧固螺栓、框架主体壳、侧密封盖，侧密封盖与框架主体壳通过紧固螺钉相连接，框架主体壳与抖动软爪活动接触连接，抖动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓝莓采摘及筛选一体装置，包括操作室(1)、采摘蓝莓机构(2)、运输及筛选机构(3)、移动轮(4)、机构外壳(5)，其特征在于：所述的采摘蓝莓机构(2)包括内部机构框架(2‑1)、抖动软爪(2‑2)、抖动机构(2‑3)，抖动机构(2‑3)固定在内部机构框架(2‑1)的内部，内部机构框架(2‑1)与抖动软爪(2‑2)通过紧固螺栓相连接，抖动软爪(2‑2)与抖动机构(2‑3)相咬合；内部机构框架(2‑1)包括紧固螺栓(2‑1‑1)、框架主体壳(2‑1‑2)、侧密封盖(2‑1‑3)，侧密封盖(2‑1‑3)与框架主体壳(2‑1‑2)通过紧固螺钉相连接，框架主体壳(2‑1‑2)与抖动软爪(2‑2通...

【技术特征摘要】
1.一种蓝莓采摘及筛选一体装置，包括操作室(1)、采摘蓝莓机构(2)、运输及筛选机构(3)、移动轮(4)、机构外壳(5)，其特征在于：所述的采摘蓝莓机构(2)包括内部机构框架(2-1)、抖动软爪(2-2)、抖动机构(2-3)，抖动机构(2-3)固定在内部机构框架(2-1)的内部，内部机构框架(2-1)与抖动软爪(2-2)通过紧固螺栓相连接，抖动软爪(2-2)与抖动机构(2-3)相咬合；内部机构框架(2-1)包括紧固螺栓(2-1-1)、框架主体壳(2-1-2)、侧密封盖(2-1-3)，侧密封盖(2-1-3)与框架主体壳(2-1-2)通过紧固螺钉相连接，框架主体壳(2-1-2)与抖动软爪(2-2通过紧固螺栓(2-1-1)活动接触连接，抖动机构(2-3)固定在框架主体壳(2-1-2)内；抖动软爪(2-2)包括软爪连接轴件(2-2-1)、U形固定件(2-2-2)、连接固定板(2-2-3)、伺服机(2-2-4)、伺服机轨道凹槽(2-2-5)、抖动软爪(2-2-6)，软爪连接轴件(2-2-1)与框架主体壳(2-1-2)通过紧固螺栓(2-1-1)相连接，软爪连接轴件(2-2-1)与U形固定件(2-2-2)通过焊接相连接，U形固定件(2-2-2)上设置有伺服机轨道凹槽(2-2-5)，伺服机轨道凹槽(2-2-5)与伺服机(2-2-4)相适应，伺服机(2-2-4)的个数有两个，分别位于U形固定件(2-2-2)的上下两端，并且两个伺服机(2-2-4)分别与连接固定板(2-2-3)的两端固定连接，抖动软爪(2-2-6)与连接固定板(2-2-3)固定连接；抖动机构(2-3)包括定位轴(2-3-1)、轨迹连接件(2-3-2)、左右摆动臂(2-3-3)、Z形连接件(2-3-4)、上下摆动动力齿轮(2-3-5)、上升齿轮(2-3-6)、发动机一(2-3-7)、下降齿轮(2-3-8)、齿轮固定件(2-3-9)、发动机固定件(2-3-10)、升降锯齿板(2-3-11)，齿轮固定件(2-3-9)与框架主体壳(2-1-2)通过焊接相连接，发动机固定件(2-3-10)与框架主体壳(2-1-2)通过焊接相连接，下降齿轮(2-3-8)与齿轮固定件(2-3-9)活动接触连接，下降齿轮(2-3-8)与上下摆动动力齿轮(2-3-5)相咬合，上升齿轮(2-3-6)与框架主体壳(2-1-2)相连接，上升齿轮(2-3-6)与上下摆动动力齿轮(2-3-5)相咬合，上下摆动动力齿轮(2-3-5)与发动机一(2-3-7)通过焊接相连接，发动机一(2-3-7)与发动机固定件(2-3-10)通过焊接相连接，上下摆动动力齿轮(2-3-5)与Z形连接件(2-3-4)通过焊接相连接，Z形连接件(2-3-4)与轨迹连接件(2-3-2)通过焊接相连接，轨迹连接件(2-3-2)与左右摆动臂(2-3-3)通过通孔活动接触连接，定位轴(2-3-1)将左右摆动臂(2-3-3)的一端固定在框架主体壳(2-1-2)上，左右摆动臂(2-3-3)与软爪连接轴件(2-2-1)相咬合，上升齿轮(2-3-6)和下降齿轮(2-3-8)均与框架主体壳(2-1-2)通过通孔相适应，上升齿轮(2-3-6)和下降齿轮(2-3-8)均与升降锯齿板(2-3-11)相咬合，升降锯齿板(2-3-11)与机构外壳(5)通过焊接相连接；左右摆动臂(2-3-3)包括摆动臂主体(2-3-3-1)、弧形咬合件(2-3-3-2)，摆动臂主体(2-3-3-1)与弧形咬合件(2-3-3-2)通过焊接相连接，弧形咬合件(2-3-3-2)与软爪连接轴件(2-2-1)相咬合，摆动臂主体(2-3-3-1)通过定位轴(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海滨，李耀翔，李志鹏，郭艳玲，李剑，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23