The invention relates to an ergonomically based high-altitude and long-distance fruit picking device, which comprises a cross-shaped support, universal joint, picking rod, auxiliary control rod, picking head and a net-pocket slideway for packaged fruits. The human body is creatively used as a support point, which can be flexibly adjusted according to the position of the human body; the functions of both hands are reasonably allocated and the hands are freed from the traditional grip rod mode. It can be used in more important occasions to realize the value of both hands; through the cooperation of both hands to realize the orientation change of complex picking head, to adapt to complex fruit picking conditions, to facilitate use and to reduce labor intensity; this device realizes universal picking, can pick fruit growing in all directions, through the cooperation of both hands to realize the direction control of complex picking head, to adapt to the picking of complex fruit growing conditions, Guarantee fruit quality and improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种基于人体工学的高空远距水果采摘装置
本专利技术涉及一种基于人体工学的高空远距水果采摘装置。
技术介绍
截止2016年末全国水果总面积已达到1536.71万公顷,全国水果总产量已达到28319万吨。全国很多地区在水果的采摘上依然主要靠人工,量产水果采摘中存在的劳动工作量大、作业范围广(果实分布高低不均)、触碰力度控制要求高(多汁水果易碰伤)以及需选择性采摘。现有采摘工具存在以下缺点:⑴林地势复杂,大型采摘器械难以实现采摘作业;⑵切口不够锋利,相当多采取扯动式的采摘方式,会造成水果的损坏;⑶采摘方向单一,传统采摘杆双手控制只能直进直出,一次只能采摘收集一个水果,耗时费力,双手负担重,采摘头定位困难,工作效率低,劳动强度大等问题;⑷双人合作高空采摘,安全系数低,工作效率低,劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于人体工学的高空远距水果采摘装置,以解决上述问题的至少一个方面。为了实现本专利技术的目的所采用的技术方案是:一种基于人体工学的高空远距水果采摘装置,包括十字形支架、万向节、采摘杆、辅助控制杆、采摘头和可装水果的网兜滑道,所述十字形支架的上端通过万向节与采摘杆中部连接;所述辅助控制杆上端与采摘杆中部连接;所述采摘头包括采摘头主体、滑道、第一弹簧和导滑柱,所述采摘头主体下端与采摘杆上端连接,采摘头主体上端设有由两半圆组成的可使水果脱离树枝的切嘴,所述切嘴上设有可拆卸的可换刀片;所述滑道位于采摘头主体的两外侧面,滑道内部设有双侧齿条滑块;所述双侧齿条滑块与切嘴端部的齿轮配合;所述第一弹簧位于滑道中,第一弹簧的下端与滑道的下端内侧固定连接;所述 ...
【技术保护点】
1.一种基于人体工学的高空远距水果采摘装置,包括十字形支架、万向节、采摘杆、辅助控制杆、采摘头和可装水果的网兜滑道,所述十字形支架的上端通过万向节与采摘杆中部连接;所述辅助控制杆上端与采摘杆中部连接;所述采摘头包括采摘头主体、滑道、第一弹簧和导滑柱,所述采摘头主体下端与采摘杆上端连接,采摘头主体上端设有由两半圆组成的可使水果脱离树枝的切嘴,所述切嘴上设有可拆卸的可换刀片;所述滑道位于采摘头主体的两外侧面,滑道内部设有双侧齿条滑块;所述双侧齿条滑块与切嘴端部的齿轮配合;所述第一弹簧位于滑道中,第一弹簧的下端与滑道的下端内侧固定连接;所述导滑柱下端与第一弹簧上端固定连接,导滑柱上端与双侧齿条滑块下端固定连接;所述网兜滑道的顶端与采摘头主体的底部圆周固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于人体工学的高空远距水果采摘装置,包括十字形支架、万向节、采摘杆、辅助控制杆、采摘头和可装水果的网兜滑道,所述十字形支架的上端通过万向节与采摘杆中部连接;所述辅助控制杆上端与采摘杆中部连接;所述采摘头包括采摘头主体、滑道、第一弹簧和导滑柱,所述采摘头主体下端与采摘杆上端连接,采摘头主体上端设有由两半圆组成的可使水果脱离树枝的切嘴,所述切嘴上设有可拆卸的可换刀片;所述滑道位于采摘头主体的两外侧面,滑道内部设有双侧齿条滑块;所述双侧齿条滑块与切嘴端部的齿轮配合;所述第一弹簧位于滑道中,第一弹簧的下端与滑道的下端内侧固定连接;所述导滑柱下端与第一弹簧上端固定连接,导滑柱上端与双侧齿条滑块下端固定连接;所述网兜滑道的顶端与采摘头主体的底部圆周固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于人体工学的高空远距水果采摘装置,其特征在于:十字形支架包括L型支架和横档,所述L型支架的下端设有可与人体腰部固定的快速卡扣腰带,L型支架的上端与万向节连接;所述横档两端设有可与人体肩部固定的交叉形卡扣带,所述横档为与人体肩膀同宽的一段直角形钢板;所述钢板的一面正中心设有供L型支架穿过的孔洞,钢板的另一面正中心与L型支架接触的直线处设有可使横档与L型支架固定成一体的螺栓孔;所述螺栓孔设有多组,等距布置,可根据使用者上身高度不同,调整横档的上下固定位置。3.根据权利要求1所述的一种基于人体工学的高空远距水果采摘装置,其特征在于:万向节包括U型零件和可套在采摘杆上的第一套筒,所述U型零件的U型端口通过单个螺栓与L型支架的上端活动连接,U型零件的U型底端通过单个螺栓与第一套筒活动连接。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶表达,李哲奇,
申请(专利权)人:湖北第二师范学院,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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