一种樱桃采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种樱桃采摘装置，包括收集箱和安装于收集箱上的动力装置、疏剪板和剪切装置，所述疏剪板通过销轴可摆动安装于收集箱上，疏剪板设于收集箱的容腔的正上方；动力装置的动力输出端与所述销轴固定连接。在工作时，转动的卷线轮通过拉绳拉动刀片滑动，使刀口与槽口逐渐错位，进而刀口的锋边对果枝进行剪切，剪切下来的樱桃在自身重力的作用下掉落到收集箱内，从而实现对较小樱桃进行采集的目的。该采集装置可对不同大小的樱桃进行自动化大批量采集，工作效率高、使用方便，极大地降低了人工成本。

A Cherry Picking Device

The utility model discloses a cherry picking device, which comprises a collection box and a power device, a sparse shearing plate and a shearing device installed on the collection box. The sparse shearing plate can be swing installed on the collection box through a pin shaft, and the sparse shearing plate is positioned directly above the chamber of the collection box; the power output terminal of the power device is fixed with the pin shaft. When working, the rotating reel pulls the blade sliding through the pulling rope, so that the blade and groove are gradually dislocated, and then the edge of the blade cuts the fruit branch, and the cut cherry falls into the collection box under the action of its own gravity, thus realizing the purpose of collecting smaller cherries. The device can automatically collect large quantities of cherries of different sizes with high efficiency and convenient use, which greatly reduces the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
一种樱桃采摘装置
本技术属于水果采集机械设备领域，涉及一种红枣类水果采集装置，尤其是指一种樱桃采摘装置。
技术介绍
随着季节的到来，水果成熟而需要被采集。而这时候果农们则需要每天忙于将已成熟的水果采集下来。在红枣类水果采集过程中，果农们通过手工敲落或爬树或需要借助人字梯进行攀爬才能对水果进行采集。这种方式完全依靠人工进行作业，整个过程费时费力，采集麻烦，安全性差、工作强度大且效率低，使得人工成本投入高。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有较高果树上的水果采集存在完全依靠人工进行作业，整个过程费时费力，采集麻烦、工作强度大且效率低，使得人工成本投入高的问题，提供一种使用方便、工作效率高、安全性高和人工成本低的采集装置。本技术的目的可采用以下技术方案来达到：一种樱桃采摘装置，包括收集箱和安装于收集箱上的动力装置、疏剪板和剪切装置，所述疏剪板通过销轴可摆动安装于收集箱上，疏剪板设于收集箱的容腔的正上方；动力装置的动力输出端与所述销轴固定连接，所述剪切装置包括拉绳、第一锥齿轮、第二锥齿轮、主动齿轮、从动齿轮、卷线轮、导向轮和刀片，所述导向轮可旋转安装于疏剪板上，所述第一锥齿轮固定安装在收集箱上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种樱桃采摘装置，其特征在于：包括收集箱和安装于收集箱上的动力装置、疏剪板和剪切装置，所述疏剪板通过销轴可摆动安装于收集箱上，疏剪板设于收集箱的容腔的正上方；动力装置的动力输出端与所述销轴固定连接，所述剪切装置包括拉绳、第一锥齿轮、第二锥齿轮、主动齿轮、从动齿轮、卷线轮、导向轮和刀片，所述导向轮可旋转安装于疏剪板上，所述第一锥齿轮固定安装在收集箱上，所述第二锥齿轮与主动齿轮通过第一转轴同轴固定安装在一起，且第一转轴可放置安装于疏剪板上；所述从动齿轮通过第二转轴可旋转安装于疏剪板上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述卷线轮与从动齿轮固定连接；所述拉绳的一端缠绕在卷线...

【技术特征摘要】
1.一种樱桃采摘装置，其特征在于：包括收集箱和安装于收集箱上的动力装置、疏剪板和剪切装置，所述疏剪板通过销轴可摆动安装于收集箱上，疏剪板设于收集箱的容腔的正上方；动力装置的动力输出端与所述销轴固定连接，所述剪切装置包括拉绳、第一锥齿轮、第二锥齿轮、主动齿轮、从动齿轮、卷线轮、导向轮和刀片，所述导向轮可旋转安装于疏剪板上，所述第一锥齿轮固定安装在收集箱上，所述第二锥齿轮与主动齿轮通过第一转轴同轴固定安装在一起，且第一转轴可放置安装于疏剪板上；所述从动齿轮通过第二转轴可旋转安装于疏剪板上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，主动齿轮与从动齿轮啮合，所述卷线轮与从动齿轮固定连接；所述拉绳的一端缠绕在卷线轮上，拉绳的另一端跨接过导向轮后与刀片固定连接；所述刀片可滑动安装于疏剪板上，所述疏剪板的前端开有若干槽口，所述刀片的前端开有若干带锋边的刀口，果枝卡入槽口和刀口内，在拉力拉动刀片动作时，所述刀口与槽口逐渐错位而对果枝进行剪切；所述疏剪板上固定安装有导线杆，所述拉绳通过导线杆和导向轮与刀片连接。2.根据权利要求1所述的一种樱桃采摘装置，其特征在于：所述刀口的前端上设有挡位机构，所述挡位机构包括挡片和弹性件，所述挡片的一端与刀片铰接，刀片的另一端与弹性件的一端连接，弹性件的另一端与刀片连接；在果枝的压力大于弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁一航，于兆勤，梁铧杰，周瑞浩，罗健，张永豪，谭天铭，李瑞祥，李子铭，钟嘉皇，陈懿豪，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：广东,44