The embodiment of the invention discloses a fruit picking device and a fruit picking system. The fruit picking device includes: a picking box, including a first side wall and a second side wall opposite to the first side wall, and the picking box also includes a first opening at the same end of the first side wall and the second side wall; a first picking component, which is arranged near the inner side of the first side wall of the picking box; and a second picking component, which is arranged with the picking component. The inner side of the second side wall of the picking box and the first picking component are relatively arranged, in which the first picking component and the second picking component are double rocker mechanisms, and further connect the inner side of the first side wall and the inner side of the second side wall through elastic elements, respectively. The embodiment of the invention provides a fruit picking device and a fruit picking system, which can realize the purposes of non-destructive fruit picking, simple operation and low cost.
【技术实现步骤摘要】
水果采摘装置及水果采摘系统
本专利技术涉及水果采摘
，尤其涉及一种水果采摘装置以及一种水果采摘系统。
技术介绍
目前市场上的水果采摘机一般分为三种，一种是利用机械手进行采摘，其优点是可以精确采摘水果，其缺点在于采摘水果效率不高、成本昂贵、不易于推广。另一种为大型的振动式水果采摘机，其优点在于可进行大规模、高效率的采摘，其缺点则是对水果和果树损伤较大。还有一种为简易剪刀式水果采摘机，其优点在于操作简单、成本较低，其缺点在于采摘效率低、劳动强度较大、难以准确的找到水果位置并剪断该水果的果柄。
技术实现思路
因此，本专利技术的实施例提供一种水果采摘装置以及一种水果采摘系统，以实现不伤水果、操作简便、成本低廉的目的。一方面，本专利技术实施例提出的一种水果采摘装置，包括：采摘盒，包括第一侧壁以及与所述第一侧壁相对的第二侧壁，所述采摘盒还包括位于所述第一侧壁和所述第二侧壁同一端的第一开口；第一采摘组件，设置于所述采摘盒靠近所述第一开口的所述第一侧壁内侧；第二采摘组件，采摘组件设置于所述采摘盒的所述第二侧壁内侧、且与所述第一采摘组件相对设置；其中，所述第一采摘组件和所述第二采...
【技术保护点】
1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括：采摘盒，包括第一侧壁以及与所述第一侧壁相对的第二侧壁，所述采摘盒还包括位于所述第一侧壁和所述第二侧壁同一端的第一开口；第一采摘组件，设置于所述采摘盒靠近所述第一开口的所述第一侧壁内侧；第二采摘组件，采摘组件设置于所述采摘盒的所述第二侧壁内侧、且与所述第一采摘组件相对设置；其中，所述第一采摘组件和所述第二采摘组件为双摇杆机构、且分别还进一步通过弹性元件连接所述第一侧壁内侧和所述第二侧壁内侧。
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括：采摘盒，包括第一侧壁以及与所述第一侧壁相对的第二侧壁，所述采摘盒还包括位于所述第一侧壁和所述第二侧壁同一端的第一开口；第一采摘组件，设置于所述采摘盒靠近所述第一开口的所述第一侧壁内侧；第二采摘组件，采摘组件设置于所述采摘盒的所述第二侧壁内侧、且与所述第一采摘组件相对设置；其中，所述第一采摘组件和所述第二采摘组件为双摇杆机构、且分别还进一步通过弹性元件连接所述第一侧壁内侧和所述第二侧壁内侧。2.如权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述第一采摘组件包括：第一上铰接座，设置于靠近所述第一开口的所述第一侧壁内侧；第一下铰接座，设置于所述第一侧壁内侧，其中所述第一下铰接座位于所述第一上铰接座远离所述第一开口的一侧、且与所述第一上铰接座具有预设距离；第一挡板，包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端铰接于所述第一下铰接座，所述第二端通过一所述弹性元件与所述采摘盒的所述第一侧壁内侧连接；以及第一采摘板，包括第三端和与所述第三端相对的第四端，所述第三端铰接于所述第一上铰接座；所述第二采摘组件包括：第二上铰接座，设置于所述采摘盒靠近所述第一开口的所述第二侧壁内侧；第二下铰接座，设置于所述第二侧壁内侧，其中所述第二下铰接座位于所述第二上铰接座远离所述第一开口的一侧、且与所述第二上铰接座具有预设距离；第二挡板，包括第五端和与所述第五端相对的第六端，所述第五端铰接于所述第二下铰接座，所述第六端通过另一所述弹性元件与所述采摘盒的所述第二侧壁内侧连接；以及第二采摘板，包括第七端和与所述第七端相对的第八端，所述第七端铰接于所述第二上铰接座。3.如权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，所述第一采摘板的所述第四端的边缘到所述第一上铰接座的第一上铰接中心的最大距离与所述第二采摘板的所述第八端的边缘到所述第二上铰接座的第二上铰接中心的最大距离之和大于或等于所述第一上铰接中心到所述第二上铰接中心的距离，且所述第一挡板的所述第二端的边缘到所述第一下铰接座的第一下铰接中心的最大距离与所述第六端的边缘到所述第二下铰接座的第二下铰接中心的最大距离之和大于或等于所述第一下铰接中心到所述第二下铰接中心的距离；所述第一采摘板的所述第四端的边缘到所述第一上铰接座的第一上铰接中心的最大距离大于或等于所述第一挡板的所述第二端的边缘到所述第一下铰接座的第一下铰接中心的最大距离、且所述第二采摘板的所述第八端的边缘到所述第二上铰接座的第二上铰接中心的最大距离大于或等于所述第六端的边缘到所述第二下铰接座的第二下铰接中心的最大距离。4.如权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，所述第一上铰接座和所述第一下铰接座通过铆钉连接、螺纹连接或焊接固定于所述采摘盒的所述第一侧壁内侧，所述第二上铰接座和所述第二下铰接座通过铆钉连接、螺纹连接或焊接固定于所述采摘盒的所述第二侧壁内侧。5.如权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，所述第一采摘组件还包括第一刀片，所述第一刀片安装在所述第一采摘板的所述第四端、且包括第一刀刃；所述第二采摘组件还包括第二刀片，所述第二刀片安装在所述第二采摘板的所述第八端、且包括第二刀刃；所述第一刀刃到所述第一上铰接座的第一上铰接中心的最大距离与所述第二刀刃到所述第二上铰接座的第二上铰接中心的最大距离之和大于或等于所述第一上铰接中心到所述第二上铰接中心的距离，且所述第一挡板的所述第二端的边缘到所述第一下铰接座的第一下铰接中心的最大距离与所述第二挡板的所述第六端的边缘到所述第二下铰接座的第二下铰接中心的最大距离之和大于或等于所述第一下铰接中心到所述第二下铰接中心的距离；所述第一刀刃到所述第一上铰接座的第一上铰接中心的最大距离大于或等于所述第一挡板的所述第二端的边缘到所述第一下铰接座的第一下铰接中心的最大距离、且所述第二刀刃到所述第二上...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖湘平，江淼，胡雄，龙林，刘源，聂时君，胡东，王舒，林鹏，唐川林，
申请(专利权)人：湖南人文科技学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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