The fruit picking system disclosed in the embodiment of the present invention includes a fruit picking device, including a picking box, a first picking component and a second picking component. The first picking component and a second picking component are respectively arranged on the inner side walls of the relative side walls of the picking box, and the first picking component and the second picking component are relatively arranged. The first picking component and the second picking component are two rockers. The structure further connects the inner side walls of the relative two sides of the picking box through elastic elements; the fruit protection device has an entrance and an outlet connecting the entrance, and the entrance connects the lower opening of the fruit picking device; the fruit storage box connects the outlet of the fruit protection device; and the collection rod assembly includes the picking end, and the fruit picking device is fixed at the picking end of the collection rod assembly; The branch pulling device is installed on the fruit picking device and the collecting rod assembly. The embodiment of the invention provides a fruit picking system, which can realize the purposes of accurate positioning, simple operation and low cost.
【技术实现步骤摘要】
水果采摘系统
本专利技术涉及水果采摘
，尤其涉及一种水果采摘系统。
技术介绍
目前市场上的水果采摘机一般分为三种，一种是利用机械手进行采摘，其优点是可以精确采摘水果，其缺点在于采摘水果效率不高、成本昂贵、不易于推广。另一种为大型的振动式水果采摘机，其优点在于可进行大规模、高效率的采摘，其缺点则是对水果和果树损伤较大。还有一种为简易剪刀式水果采摘机，其优点在于操作简单、成本较低，其缺点在于采摘效率低、劳动强度较大，难以准确的找到水果位置并剪断该水果的果柄。尤其当枝叶茂盛时，水果定位更加困难。
技术实现思路
因此，本专利技术的实施例提供一种水果采摘系统，以达到准确定位、操作简便、成本低廉的目的。本专利技术实施例提出的一种水果采摘系统，包括：水果采摘装置，包括采摘盒、第一采摘组件和第二采摘组件，所述第一采摘组件和第二采摘组件分别设置在所述采摘盒的相对的两个侧壁内侧、且所述第一采摘组件和第二采摘组件相对设置，所述第一采摘组件和所述第二采摘组件为双摇杆机构、且分别还进一步通过弹性元件连接所述采摘盒的相对的所述两个侧壁内侧；水果保护装置，具有入口和连通所述入口的出口，所述入...
【技术保护点】
1.一种水果采摘系统，其特征在于，包括：水果采摘装置，包括采摘盒、第一采摘组件和第二采摘组件，所述第一采摘组件和第二采摘组件分别设置在所述采摘盒的相对的两个侧壁内侧、且所述第一采摘组件和第二采摘组件相对设置，所述第一采摘组件和所述第二采摘组件为双摇杆机构、且分别还进一步通过弹性元件连接所述采摘盒的相对的所述两个侧壁内侧；水果保护装置，具有入口和连通所述入口的出口，所述入口连接所述水果采摘装置的下部开口；水果存储箱，连接所述水果保护装置的所述出口；收集杆组件，包括采摘端，所述水果采摘装置固定于所述收集杆组件的采摘端；以及树枝拨开装置，安装于所述水果采摘装置和所述收集杆组件上。
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘系统，其特征在于，包括：水果采摘装置，包括采摘盒、第一采摘组件和第二采摘组件，所述第一采摘组件和第二采摘组件分别设置在所述采摘盒的相对的两个侧壁内侧、且所述第一采摘组件和第二采摘组件相对设置，所述第一采摘组件和所述第二采摘组件为双摇杆机构、且分别还进一步通过弹性元件连接所述采摘盒的相对的所述两个侧壁内侧；水果保护装置，具有入口和连通所述入口的出口，所述入口连接所述水果采摘装置的下部开口；水果存储箱，连接所述水果保护装置的所述出口；收集杆组件，包括采摘端，所述水果采摘装置固定于所述收集杆组件的采摘端；以及树枝拨开装置，安装于所述水果采摘装置和所述收集杆组件上。2.如权利要求1所述的水果采摘系统，其特征在于，所述第一采摘组件包括：采摘板和挡板，铰接于所述两个侧壁中的一第一侧壁的内侧，所述挡板位于所述采摘板靠近所述下部开口的一侧，且所述采摘板和所述挡板在所述第一侧壁的内侧的铰接位置具有预设距离；以及第二弹性元件，连接所述第一侧壁的内侧和所述挡板远离所述第一侧壁的一端。3.如权利要求1所述的水果采摘系统，其特征在于，所述树枝拨开装置包括拨开机构，且所述拨开机构设置于所述采摘盒上；所述拨开机构为曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构包括第一齿轮、第二齿轮、导轨、摇杆、滑动块以及曲柄，所述导轨固定于所述采摘盒上，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合、且位于所述采摘盒上，所述导轨的上设置有滑动槽，所述滑动块位于所述滑动槽内、且所述滑动块铰接于所述曲柄的铰接端，所述曲柄包括与所述铰接端相对的拨开端，所述摇杆的第一端铰接于所述第二齿轮的齿轮轴，所述摇杆的第二端铰接于所述铰接端和所述拨开端之间。4.如权利要求3所述的水果采摘系统，其特征在于，所述树枝拨开装置还包括执行元件，所述执行元件设置于所述采摘盒上且连接所述第一齿轮的齿轮轴。5.如权利要求1所述的水果采摘系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖湘平，胡雄，江淼，龙林，刘源，胡东，聂时君，林鹏，王舒，唐川林，
申请(专利权)人：湖南人文科技学院，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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