一种提采式气动名优茶采摘手爪制造技术

本发明专利技术涉及名优茶采摘技术领域，具体为一种提采式气动名优茶采摘手爪，其特征在于：包括提采式气动指形机构，所述指形机构由螺栓连接固定于采摘设备机械手臂上，所述指型机构分别通过两个气压缸推动杆完成指型运动，所述指型机构杆末端由螺栓固定连接有气动夹持机构，所述气动夹持机构通过气压缸推动夹持机构进行名优茶采摘。本发明专利技术结构仿照人工采摘动作，提高名优茶采摘质量，方案合理可行，具有结构简单、工作效率高、成本低廉的优势。

A Pneumatic Hand for Tea Picking

The invention relates to the technical field of famous tea picking, in particular to a lifting pneumatic famous tea picking gripper, which is characterized in that it includes a lifting pneumatic finger-shaped mechanism, the finger-shaped mechanism is bolted and fixed on the mechanical arm of the picking equipment, the finger-shaped mechanism completes finger-shaped movement through two pneumatic cylinders respectively, and the end of the finger-shaped mechanism rod is fixed and connected by bolts. A pneumatic clamping mechanism is provided. The pneumatic clamping mechanism is driven by a pneumatic cylinder to pick famous and excellent tea. The structure of the invention imitates the manual picking action, improves the picking quality of famous and excellent tea, and the scheme is reasonable and feasible, and has the advantages of simple structure, high working efficiency and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种提采式气动名优茶采摘手爪
本专利技术涉及名优茶采摘
，具体为一种提采式气动名优茶采摘手爪。
技术介绍
新中国成立以来，政府十分重视茶叶生产的发展以及茶叶机械化进程的推进。近几年来，随着人们生活水平的提高，名优茶采摘机械成为茶叶机械研究的重点。采茶是劳动密集型的。目前，我国采茶工作与用工矛盾已成为茶业发展的瓶颈。机械化取代人采茶不仅可以减少劳动强度和成本，还可以提高生产效率和茶叶质量。但是传统的机械采摘方式无法对茶叶嫩叶进行选择性的采摘，造成了名优茶嫩叶的破损率高，导致质量参差不齐，一刀切下使得芽的尺寸和完整性不同，对茶树的损伤也更大。所以如何设计一种对茶叶损伤小，降低人工成本提高采摘效率，并且适用于机械自动化的采摘设备，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种提采式气动名优茶采摘手爪，以解决上述技术背景中提出的名优茶采摘难、质量差以及成本高问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种提采式气动采摘名优茶手爪，包括夹持机构与指形机构，其特征在于：所述指形机构为气动连杆结构，所述气动连杆结构一端连接有气动夹持机构，所述气动夹持机构通过平面气压连杆进行双向的摆动角度调节，最终实现仿人对茶叶采摘部位进行精确采摘。进一步的，所述指形机构主要为气动连杆机构，所述气动连杆机构三根连杆通过螺栓铰链连接，所述气动连杆机构其中的指尾杆与指中杆一侧分别放置有气压缸推动，两个气压缸配合运动完成仿人手指动作。进一步的，所述夹持机构主要为气动连杆机构，所述气动连杆机构通过固定爪与摆动爪通过铰链连接，所述固定爪上活动连接有气压缸，所述气压缸通过推动摆动爪末端实现茶叶夹持。与现有的名优茶采摘机械相比，本专利技术的有益效果是：该提采式气动采摘手抓，能在最大程度保护名优茶质量的情况下对名优茶进行采摘，对茶叶损伤低，采摘效率高而又运作稳定，具有重要的研究意义和实际价值，不仅可以提高生产效率和质量，而且具有广阔的市场应用前景，对推进我国农业机械化水平、进一步提高农业经济有重大意义。附图说明图1是本专利技术的提采式气动名优茶采摘手爪整体结构图图2是本专利技术的提采式气动名优茶采摘手爪的气动指形机构的结构图图3是本专利技术的提采式气动名优茶采摘手爪的夹持机构的结构图图中1.夹持机构2.指形机构3.螺栓铰链4.气压缸5.指尾杆6.螺栓铰链7.螺栓铰链8.螺栓铰链9.指中杆10.气压缸11.螺栓铰链12.螺栓铰链13.指尖杆14.气压缸15.螺栓铰链16.固定爪17.螺栓铰链18.摆动爪19.螺栓铰链具体实施方式如图1-图3所示，指形机构(2)通过螺栓将指尾杆(5)固定在采摘设备上，通过采摘机械手臂到达指定采摘位置时，首先气压缸(14)启动推动摆动爪(18)与固定爪(16)精确夹持茶叶的采摘位置，然后气压缸(4)与气压缸(10)同时启动推动指形机构(2)完成提升动作实现采摘。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提采式气动名优茶采摘手爪，包括提采式气动指形机构(2)，其特征在于：所述指形机构(2)为气压缸推动连杆机构，所述指形机构(2)由指尾杆(5)指中杆(9)指尖杆(13)组成分别通过螺栓铰链(8)和螺栓铰链(12)活动连接，所述指尾杆(5)通过螺栓固定连接在采摘机架上，所述指尾杆(5)通过螺栓铰链(3)活动连接有气压缸(4)，所述气压缸(4)通过螺栓铰链(6)活动连接于指中杆(9)推动指中杆(9)摆动，所述指中杆(9)通过螺栓铰链(7)活动连接有气压缸(10)，所述气压缸(10)通过螺栓铰链(11)活动连接于指尖杆(13)推动指尖杆(9)摆动，实现仿真人工名优茶采摘中提升动作。

【技术特征摘要】
1.一种提采式气动名优茶采摘手爪，包括提采式气动指形机构(2)，其特征在于：所述指形机构(2)为气压缸推动连杆机构，所述指形机构(2)由指尾杆(5)指中杆(9)指尖杆(13)组成分别通过螺栓铰链(8)和螺栓铰链(12)活动连接，所述指尾杆(5)通过螺栓固定连接在采摘机架上，所述指尾杆(5)通过螺栓铰链(3)活动连接有气压缸(4)，所述气压缸(4)通过螺栓铰链(6)活动连接于指中杆(9)推动指中杆(9)摆动，所述指中杆(9)通过螺栓铰链(7)活动连接有气压缸(10)，所述气压缸(10)通过螺栓铰链(11)活动连接于指...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨化林，邓芳，马智斌，陈妙婷，范元瑞，陈龙，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37