一种无动力手术动作幅度辅助调节机构制造技术

本发明专利技术设计了一种无动力手术动作幅度辅助调节机构，属于医疗辅助器械技术领域，主要针对辅助医生做显微外科手术，主要由调节机构（Ⅰ）和手术床机构（Ⅱ）组成，调节机构与手术床机构通过可自锁直线滑轨连接，手术床机构（Ⅱ）配备有可自锁脚轮可实现移动和支撑；调节机构（Ⅰ）包含四大模块：模块一是基座机构，它通过可调支撑架使模块三缩放机构实现高度调节，模块二是重力补偿机构，它利用恒力弹簧与配重块实现联动补偿，模块三是缩放机构，它通过7根特定比例的连接杆以及可实现±45°旋转的连接件将医生手部线性运动按比例3:1缩小，模块四是传递机构，它采用平行杆错位布局实现将旋转与俯仰运动以比例1:1传递。其中输入杆、输出杆与连接杆2采用共线布局，可以实现双臂协同操作而无干涉。本发明专利技术为中小型医疗机构提供了高性价比的手术辅助器械基础，可以提升手术精度并减轻医生操作疲劳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗辅助器械领域，尤其涉及一种无动力手术动作幅度辅助调节机构，可以用于辅助医生做显微外科手术。

技术介绍

1、显微外科手术需要在放大数十倍的显微镜下对血管、神经等细微组织进行精细操作，其手术效果与外科医生的手部稳定性及操作精度密切相关。为提升手术精准度并降低医生操作疲劳，以达芬奇手术机器人为代表的机器人辅助系统被应用于显微外科领域，这类系统通过计算机控制实现运动幅度调节，将外科医生的手部动作按比例缩小后转化为精细的器械运动。

2、然而现有的手术机器人系统仍然面临多重挑战，首先，高昂的购置成本以及每年较高的维护费用使许多中小型医疗机构难以承担；其次，庞大的设备需要占用大量的手术室空间，在空间受限的手术环境中难以灵活部署；此外，系统还需要依赖精密的传感器、驱动装置和控制系统，存在因电子元件故障或信号传输延迟导致手术中断的风险。

技术实现思路

1、本专利技术针对目前显微外科手术领域的无动力辅助机构的研究欠缺，提出了一种无动力手术动作幅度辅助调节机构，有效解决了辅助机构成本高，体积大且容易发本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无动力手术动作幅度辅助调节机构，由调节机构（Ⅰ）和手术床机构（Ⅱ）组成，其特征在于，调节机构（Ⅰ）中的模块一基座机构中的可调支撑架（2）与手术床机构（Ⅱ）中的可自锁直线滑轨（31）通过螺栓锁紧，使得调节机构（Ⅰ）可在可自锁直线滑轨（31）长度限定范围内做直线往复运动；所述调节机构（Ⅰ）包括四个模块，其中模块一是基座机构，模块二是重力补偿机构，模块三是缩放机构，模块四是传递机构，模块一基座机构中的短连接件（4）通过螺栓与模块二重力补偿机构中的连接杆1（5）连接，模块一基座机构中的长连接件（3）通过螺栓与模块三缩放机构中的连接杆2（14）连接，模块二重力补偿机构中的方形连接件（7）通...

【技术特征摘要】

1.一种无动力手术动作幅度辅助调节机构，由调节机构（ⅰ）和手术床机构（ⅱ）组成，其特征在于，调节机构（ⅰ）中的模块一基座机构中的可调支撑架（2）与手术床机构（ⅱ）中的可自锁直线滑轨（31）通过螺栓锁紧，使得调节机构（ⅰ）可在可自锁直线滑轨（31）长度限定范围内做直线往复运动；所述调节机构（ⅰ）包括四个模块，其中模块一是基座机构，模块二是重力补偿机构，模块三是缩放机构，模块四是传递机构，模块一基座机构中的短连接件（4）通过螺栓与模块二重力补偿机构中的连接杆1（5）连接，模块一基座机构中的长连接件（3）通过螺栓与模块三缩放机构中的连接杆2（14）连接，模块二重力补偿机构中的方形连接件（7）通过恒力弹簧（8）与模块三缩放机构中的双向连接旋转件1（15）连接，模块三缩放机构中的双向连接旋转件2（21）与模块四传递机构中的直杆（12）配合，模块三缩放机构中的单向连接旋转件1（26）与模块四传递机构中的输出杆（9）配合，模块三缩放机构中的单向连接旋转件2（23）与模块四传递机构中的输入杆（13）配合。

2.根据权利要求1所述的一种无动力手术动作幅度辅助调节机构，其特征在于，所述调节机构（ⅰ）中的模块一基座机构包括：底座（1）、可调支撑架（2）、长连接件（3）和短连接件（4），其中底座（1）与可调支撑架（2）间通过螺栓锁紧，可调支撑架（2）与长连接件（3）和短连接件（4）都通过可调支撑架（2）上的可伸缩的凸起连接，可以使模块二重力补偿机构与模块三缩放机构同时进行上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种无动力手术动作幅度辅助调节机构，其特征在于，所述调节机构（ⅰ）中的模块二重力补偿机构包括：连接杆1（5）、重力补偿安装件（6）、方形连接件（7）和恒力弹簧（8），重力补偿安装件（6）与方形连接件（7）都通过螺钉安装在连接杆1（5）上，重力补偿安装件（6）上安装的配重块或者弹簧等装置与恒力弹簧（8）组成补偿联动系统。

4.根据权利要求1所述的一种无动力手术动作幅度辅助调节机构，其特征在于，所述调节机构（ⅰ）中的模块三缩放机构包括：连接杆2（14）、双向连接旋转件1（15）、连接杆3（16）、固定件1（17）、连接杆4（18）、直角连接件（19）、连接杆5（20）、双向连接旋转件2（21）、连接杆6（22）、单向连接旋转件2（23）、连接杆7（24）、固定件2（25）和单向连接旋转件1（26），其中连接杆2（14）：连接杆3（16）：连接杆4（18）：连接杆5（20）：连接杆6（22）：连接杆7（24）的长度之比为7：11：6：6：12：12，为了下文叙述简洁准确，所以设定连接杆2（14）的长度为140mm，连接杆3（16）的长度为220mm，连接杆4（18）的长度为120mm，连接杆5（20）的长度为120mm，连接杆6（22）的长度为240mm，连接杆7（24）的长度为240mm，设计杆长为比例7：11：6：6：12：12即...

【专利技术属性】
技术研发人员：王沫楠，金代鑫，王琢，刘晓义，李帅，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：