用于飞行器控制的自调整系统技术方案

公开了一种自调整飞行控制系统。在各种实施例中，输入接口接收至少部分地基于包括信号发射器的输入设备的位置由信号发射器生成的输入信号。耦合到输入接口的处理器动态地确定被用于将从信号发射器接收的输入信号映射到与飞行控制相关联的对应的输出信号的映射，并且使用确定的映射将输入信号映射到对应的输出信号。处理器至少部分地通过计算取平均时段上的输出信号的滑动平均，并且至少部分地调整映射以将包括信号发射器的输入设备的中性位置与至少部分地通过计算的滑动平均确定的对应输出水平相关联，来确定映射。

Self-tuning System for Aircraft Control

A self-tuning flight control system is disclosed. In various embodiments, the input interface receives an input signal generated by the signal transmitter at least partially based on the position of the input device including the signal transmitter. The processor coupled to the input interface dynamically determines the mapping used to map the input signal received from the signal transmitter to the corresponding output signal associated with flight control, and uses the determined mapping to map the input signal to the corresponding output signal. The processor determines the mapping at least partially by calculating the sliding average of the output signal over the average period, and at least partially adjusting the mapping to correlate the neutral position of the input device including the signal transmitter with the corresponding output level determined at least partially by the calculated sliding average.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于飞行器控制的自调整系统
技术介绍
直升飞机和其他飞行器是已知的，但是通常这种飞行器需要训练有素的飞行员来操作它们。已经想象到对于非飞行员而言可访问用于随便使用和/或娱乐以诸如通勤上班、出差、拜访朋友、乘车兜风等的空中旅行，但是迄今为止还没有提供将使这种随便的、非飞行员用户能够操作飞行器的飞行器。飞行器通常具有多个手动控制设备，在本文中有时被称为“信号发射器（inceptor）”，其使驾驶飞行器的人能够提供以例如电压电平的电信号的形式被传输到被称为“飞行控制器”的专用计算机的手动输入。对飞行控制器的输入通常采用以下中的一个或多个的形式：俯仰、翻滚、偏航和节流（throttle）。飞行控制器通常将输入翻译成被发送到推进引擎（例如，驱动螺旋桨、转子等的马达或引擎）和控制表面的控制信号，控制表面诸如襟翼、方向舵和机翼（例如，翼、转子叶片等）俯仰。为了实现非飞行员的飞行，飞行器可能需要同时完成更少的自由度和/或更少的“高增益”（或高注意力）的任务。可能有利的一个简化可以是一旦飞行器处于期望的高度处的自动高度维持。例如，已经为无人驾驶飞行器开发高度保持技术并将高度保持技术用在无人驾驶飞行器中，但是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行控制系统，包括：输入接口，其被配置为接收至少部分地基于包括信号发射器的输入设备的位置由信号发射器生成的输入信号；以及处理器，其耦合到输入接口并且被配置为：动态地确定映射，所述映射被用于将从信号发射器接收的输入信号映射到与飞行控制相关联的对应的输出信号；以及使用确定的映射将输入信号映射到对应的输出信号；其中，处理器被配置为至少部分地通过在取平均时段上计算输出信号的滑动平均，并且至少部分地调整映射以将包括信号发射器的输入设备的中性位置与至少部分地通过计算的滑动平均确定的对应输出水平关联，来确定映射。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.15 US 15/1836971.一种飞行控制系统，包括：输入接口，其被配置为接收至少部分地基于包括信号发射器的输入设备的位置由信号发射器生成的输入信号；以及处理器，其耦合到输入接口并且被配置为：动态地确定映射，所述映射被用于将从信号发射器接收的输入信号映射到与飞行控制相关联的对应的输出信号；以及使用确定的映射将输入信号映射到对应的输出信号；其中，处理器被配置为至少部分地通过在取平均时段上计算输出信号的滑动平均，并且至少部分地调整映射以将包括信号发射器的输入设备的中性位置与至少部分地通过计算的滑动平均确定的对应输出水平关联，来确定映射。2.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其中信号发射器包括节流控制并且对应的输出信号包括节流水平。3.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其中在四秒取平均时段上计算滑动平均。4.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其中处理器被配置为至少部分地基于用于调整映射的标准已被满足的确定来动态地调整所述映射。5.根据权利要求4所述的飞行控制系统，其中标准包括以下中的一个或多个：计算的滑动平均的任何改变；大于对应的阈值的计算的滑动平均的改变；不存在输入信号和对应的输出信号中的一个或两个已经以大于阈值改变率进行改变的指示；以及不存在飞行器正在起飞、着陆或以其他方式正在有意地飞往新的高度的指示。6.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其中处理器被配置为至少部分地通过调整映射以将包括信号发射器的输入设备的中性位置与等于计算的滑动平均的对应输出水平关联来确定映射。7.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其中处理器被配置为至少部分地通过至少部分地基于输出信号的计算的滑动平均构造分段线性函数来确定映射。8.根据权利要求7所述的飞行控制系统，其中分段线性函数包括与中性位置关联的中央区段，并且所述中央区段通过输出信号的计算的滑动平均的值的至少范围具有相同的规定斜率。9.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其中中性位置包括中央位置。10.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其中中性位置包括输入设备被配置为在被释放时返回的位置。11.根据权利要求1所述的飞行控制系统，其中输出信号包括与被配置为控制飞行器高度的多个转子相关联的节流信号。12.根据权利要求1所述的飞行控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：T赖克特，Z沃特，J鲁普，MJ卡特勒，
申请(专利权)人：小鹰公司，
类型：发明
国别省市：美国,US