具有运行速度高的单臂式搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了具有运行速度高的单臂式搬运机器人，包括：机体、底座、回转组件；所述底座设置在机体的底部；所述底座的顶端设置有第一基座，且第一基座通过回转组件与底座相连接；所述第一基座的底部设置有滚轮；所述第一基座上设置有竖向滑座，且竖向滑座通过竖向位移组件与第一基座相连接；所述竖向滑座的前部设置有第二基座，且第二基座与竖向滑座通过螺栓相连接；所述第二基座上设置有横向滑座。通过对具有运行速度高的单臂式搬运机器人的改进，具有结构设计合理，运动稳定可靠，承载力强，搬运灵活的优点，从而有效的解决了本实用新型专利技术在背景技术一项中提出的问题和不足。

【技术实现步骤摘要】
具有运行速度高的单臂式搬运机器人
本技术涉及机器人
，更具体的说，尤其涉及具有运行速度高的单臂式搬运机器人。
技术介绍
随着新技术的发展和社会对搬运机器人需要的不断提高，搬运机器人向各行各业扩展，尤其在运输业及工业生产中得到了广泛的应用。搬运机器人的机械手可以按照设定的运动轨迹运动，通过夹爪进行抓取和搬运作业。其中单臂式搬运机器人以其占地空间小，运行速度高的优点，其应用的范围越来越广泛，但是现有的这类单臂式搬运机器人其结构较为复杂，承载力较低，搬运灵活性较差，使用起来较为不便。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供具有运行速度高的单臂式搬运机器人，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供具有运行速度高的单臂式搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的结构较为复杂，承载力较低，搬运灵活性较差，使用起来较为不便的问题和不足。为实现上述目的，本技术提供了具有运行速度高的单臂式搬运机器人，由以下具体技术手段所达成：具有运行速度高的单臂式搬运机器人，包括：机体、底座、回转组件、滚轮、第一基座、竖向位移组件、竖向滑座、第二基座、横向位移组件、横向滑座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有运行速度高的单臂式搬运机器人，包括：机体(1)、底座(2)、回转组件(3)、滚轮(4)、第一基座(5)、竖向位移组件(6)、竖向滑座(7)、第二基座(8)、横向位移组件(9)、横向滑座(10)、第三基座(11)、前后位移组件(12)、前后滑座(13)、搬运夹爪(14)；其特征在于：所述底座(2)设置在机体(1)的底部；所述底座(2)的顶端设置有第一基座(5)，且第一基座(5)通过回转组件(3)与底座(2)相连接；所述第一基座(5)的底部设置有滚轮(4)；所述第一基座(5)上设置有竖向滑座(7)，且竖向滑座(7)通过竖向位移组件(6)与第一基座(5)相连接；所述竖向滑座(7)的前部设置有...

【技术特征摘要】
1.具有运行速度高的单臂式搬运机器人，包括：机体(1)、底座(2)、回转组件(3)、滚轮(4)、第一基座(5)、竖向位移组件(6)、竖向滑座(7)、第二基座(8)、横向位移组件(9)、横向滑座(10)、第三基座(11)、前后位移组件(12)、前后滑座(13)、搬运夹爪(14)；其特征在于：所述底座(2)设置在机体(1)的底部；所述底座(2)的顶端设置有第一基座(5)，且第一基座(5)通过回转组件(3)与底座(2)相连接；所述第一基座(5)的底部设置有滚轮(4)；所述第一基座(5)上设置有竖向滑座(7)，且竖向滑座(7)通过竖向位移组件(6)与第一基座(5)相连接；所述竖向滑座(7)的前部设置有第二基座(8)，且第二基座(8)与竖向滑座(7)通过螺栓相连接；所述第二基座(8)上设置有横向滑座(10)，且横向滑座(10)通过横向位移组件(9)与第二基座(8)相连接；所述横向滑座(10)的前部设置有第三基座(11)，且第三基座(11)与横向滑座(10)通过螺栓相连接；所述第三基座(11)上设置有前后滑座(13)，且前后滑座(13)通过前后位移组件(12)与第三基座(11)相连接；所述前后滑座(13)的下部设置有搬运夹爪(14)。2.根据权利要求1所述的具有运行速度高的单臂式搬运机器人，其特征在于：所述回转组件(3)包括有回转电机、与回转电机相连接的直角减速机，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋清华，李思博，
申请(专利权)人：十堰安川自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42