【技术实现步骤摘要】
飞机移动万向辅助装置
本技术涉及一种飞机移动万向辅助装置，属于飞机辅助移动的装置。
技术介绍
现有飞机在停机坪中进行移动的过程中，需要外部车辆利用牵引杆与飞机的前轮进行连接，由导向车辆将飞机移动到指定地点。由于飞机前轮始终与地面接触，但前轮不是万向结构，在转弯的过程中需要很大的转弯半径，不仅浪费了场地资源，而且消耗了大量的牵引车能量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种飞机移动万向辅助装置，该装置在前轮下方设置万向轮，大大缩小了转弯半径，从而节省了场地资源和牵引能量。为解决以上问题，本技术的具体技术方案如下：一种飞机移动万向辅助装置，在具有一侧开口框架的底部前端对称设置万向驱动轮，后部对称设置从动轮；在框架的上表面两侧平行设置升降台，升降台的底部通过升降油缸与框架连接，两个升降台内端面的距离与框架开口距离相等，且位置对应；在每个升降台内表面设有步进电机提供动力的传动机构，传动机构上连接前轮定位框，在前轮定位框的外设有锁紧油缸，锁紧油缸的活塞杆穿过前轮定位框与锁块连接。所述的传动机构为步进电机的输出轴上连接齿轮，在升降台底部滑动连接齿条导柱，齿条导柱末端与前轮定位框连接。所述的锁块一侧的型面与飞机前轮表面一致，在锁块另一侧的端面设有锁紧导向柱，锁紧导向柱与锁块上设置的导套配合。所述的框架上设有控制器，控制器分别与步进电机、升降油缸和锁紧油缸的控制线连接。该飞机移动万向辅助装置采用前轮定位框对飞机前轮进行定位，并采用锁块进行锁紧，启动升降油缸后，即可将前轮抬起，并利用框架自身所设置的万向驱动轮进行驱动，从而提高牵引效率。传动机构采用步进电机带动齿轮和齿...
【技术保护点】
1.一种飞机移动万向辅助装置，其特征在于：在具有一侧开口框架（2）的底部前端对称设置万向驱动轮（1 ），后部对称设置从动轮（10）；在框架的上表面两侧平行设置升降台（6），升降台（6）的底部通过升降油缸（11）与框架（2）连接，两个升降台（6）内端面的距离与框架（2）开口距离相等，且位置对应；在每个升降台（6）内表面设有步进电机（7）提供动力的传动机构，传动机构上连接前轮定位框（14），在前轮定位框（14）的外设有锁紧油缸（3），锁紧油缸（3）的活塞杆穿过前轮定位框（14）与锁块（9）连接。
【技术特征摘要】
1.一种飞机移动万向辅助装置，其特征在于：在具有一侧开口框架（2）的底部前端对称设置万向驱动轮（1），后部对称设置从动轮（10）；在框架的上表面两侧平行设置升降台（6），升降台（6）的底部通过升降油缸（11）与框架（2）连接，两个升降台（6）内端面的距离与框架（2）开口距离相等，且位置对应；在每个升降台（6）内表面设有步进电机（7）提供动力的传动机构，传动机构上连接前轮定位框（14），在前轮定位框（14）的外设有锁紧油缸（3），锁紧油缸（3）的活塞杆穿过前轮定位框（14）与锁块（9）连接。2.如权利要求1所述的飞机移动万向辅助装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘沛禹，穆腾飞，魏明海，李志远，袁帅，丛家贺，迟江涛，
申请(专利权)人：航空航天工业部第六零一研究所机械厂，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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