一种飞机副翼执行机构制造技术

本发明专利技术涉及飞机机翼的执行机构设计，涉及一种飞机副翼执行机构，能够解决复合伺服舵机在外形较薄且机翼结构内部空间有限的飞机翼面上布局困难的问题。飞机副翼执行机构中，设置在飞机机体上的电液控制分配机构，能够通过液压管路分别控制设置在左副翼上的左侧作动筒和右副翼上的右侧作动筒，从而分别驱动左舵面和右舵面转动，使得外形较薄且机翼结构内部空间有限的飞机翼面的舵面能够通过复合伺服舵机进行驱动。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机副翼执行机构
本专利技术涉及飞机机翼的执行机构设计，涉及一种飞机副翼执行机构。
技术介绍
飞机的方向舵、升降舵以及副翼的舵面需要采用执行机构进行驱动，以实现不同的功能。之前较为常用的执行机构是采用单液压系统驱动作动筒，作动筒再驱动舵面，其缺点是安全系数不高。随后，复合伺服舵(组合舵机)机解决上述问题。复合伺服舵机是将带有电磁阀、伺服阀的电液控制分配机构与作动筒整合到一起。但是，复合伺服舵机由于体积较大，多用作具有较宽较厚气动外形的飞机翼面的执行机构，例如方向舵的执行机构。对于气动外形较薄且机翼结构内部空间有限的飞机翼面，复合伺服舵机的布局困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种飞机副翼执行机构，能够解决复合伺服舵机在外形较薄且机翼结构内部空间有限的飞机翼面上布局困难的问题。本专利技术的技术方案是：一种飞机副翼执行机构，所述飞机副翼包括位于飞机机体侧面的左副翼和右副翼，其特征在于，所述飞机副翼执行机构包括：左侧作动筒，设置所述左副翼上，与所述左副翼的舵面连接，以驱动所述左副翼的舵面转动；右侧作动筒，设置所述右副翼上，与所述右副翼的舵面连接，以驱动所述右副翼的舵面转动；电液控制分配机构，设置在所述飞机机体上，通过液压管路分别与所述左侧作动筒和所述右侧作动筒连接，用于驱动所述左侧作动筒和所述右侧作动筒；控制器，用于控制所述电液控制分配机构对所述左侧作动筒和所述右侧作动筒进行驱动。可选地，所述电液控制分配机构包括主电液控制分配机构和副电液控制分配机构，所述主电液控制分配机构与副电液控制分配机构并联独立设置，且均与所述左侧作动筒和所述右侧作动筒连接；所述控制器配置成：当所述主电液控制分配机构与所述副电液控制分配机构均正常时，仅控制所述主电液控制分配机构对所述左侧作动筒和所述右侧作动筒进行驱动；当所述主电液控制分配机构发生故障时，控制所述副电液控制分配机构对所述左侧作动筒和所述右侧作动筒进行驱动。可选地，所述左侧作动筒和所述右侧作动筒均包括四个，每个所述左侧作动筒和每个所述右侧作动筒均包括两个油路接口；所述主电液控制分配机构连接有四根所述液压管路，其中两根所述液压管路分别与两个所述左侧作动筒连接，以驱动所述两个左侧作动筒；所述主电液控制分配机构的另外两根所述液压管路分别与两个所述右侧作动筒连接，以驱动所述两个右侧作动筒；所述副电液控制分配机构连接有四根所述液压管路，其中两根所述液压管路分别另外两个所述左侧作动筒连接，以驱动所述两个左侧作动筒；所述副电液控制分配机构的另外两根所述液压管路分别另外两个所述右侧作动筒连接，以驱动所述两个右侧作动筒。可选地，所述的飞机副翼执行机构还包括：舵面位置传感器，分别设置在所述左副翼和所述右副翼上，用于检测所述左副翼和所述右副翼的舵面的转动角度信息；所述控制器还用于根据所述转动角度信息分别判断所述左副翼和所述右副翼的舵面的转动角度，再分别将所述转动角度与所述左副翼和所述右副翼的舵面的预偏转角度进行比较，最终根据比较结果分别控制所述左侧作动筒和所述右侧作动筒对所述舵面的转动角度进行修正。可选地，所述控制器为飞行控制计算机。可选地，所述的飞机副翼执行机构还包括：液压源，其高压进油和低压回油分别通过液压管路与所述电液控制分配机构连通。本专利技术的有益效果：本专利技术的飞机副翼执行机构中，设置在飞机机体上的电液控制分配机构，能够通过液压管路分别控制设置在所述左副翼上的左侧作动筒和所述右副翼上的右侧作动筒，从而分别驱动左舵面和右舵面转动，使得外形较薄且机翼结构内部空间有限的飞机翼面的舵面能够通过复合伺服舵机进行驱动。附图说明图1是本专利技术飞机副翼执行机构装配后的结构示意图；图2是本专利技术电液控制分配机构的结构示意图；图3是本专利技术主控活塞的剖视图；图4是本专利技术组合阀的剖视图；图5是本专利技术安全稳定阀的剖视图；图6是本专利技术液压作动筒的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。如图1至图6所示，本专利技术的飞机副翼执行机构，包括电液控制分配机构4、左侧作动筒31、右侧作动筒32、液压源以及控制器等。飞机副翼可以包括位于飞机机体(中间的除去副翼的部分，图中未完全示出)侧面的左副翼1和右副翼2。另外，副翼部分通常外形较薄且机翼结构内部空间有限，在不改变机翼结构或者机翼内部器部件布局的情形下，传统的复合伺服舵(组合舵机)无法布置或者很难进行设置。电液控制分配机构4即是复合伺服舵，设置在飞机机体上，主要功能在于可依据控制器提供给舵机的电信号，控制内部油路中液压油流量的分配，从而使得其输出端的液压油流量与电信号成一定的映射关系。电液控制分配机构的主要组成部分包括进油油滤、单向活门、主控活塞、组合阀、电磁阀、安全稳定阀、伺服阀、小舵机壳体、前壳体、后壳体、大底板、传感器等。液压源包括有高压进油和低压回油，高压进油和低压回油分别通过液压管路5与电液控制分配机构4连通。液压源可以单独设置或者采用飞机上自身的液压源，本实施例中是采用飞机液压源。左侧作动筒31设置左副翼1上，与左副翼1的左舵面11连接，以驱动左舵面11转动。右侧作动筒32，设置右副翼2上，与右副翼2的右舵面21连接，以驱动右舵面21转动。进一步，电液控制分配机构4通过液压管路5分别与左侧作动筒31和右侧作动筒32连接，用于驱动左侧作动筒31和右侧作动筒32。控制器用于根据操作指令或者自身设定的指令控制电液控制分配机构4对左侧作动筒31和右侧作动筒32进行驱动。控制器可以采用多种结构，本实施例中，控制器为飞行控制计算机。本专利技术的飞机副翼执行机构中，电液控制分配机构4能够通过液压管路5分别控制设置在左副翼1上的左侧作动筒31和右副翼2上的右侧作动筒32，从而分别驱动左舵面11和右舵面21转动，使得外形较薄且机翼结构内部空间有限的飞机翼面的舵面能够通过复合伺服舵机进行驱动，同时提高飞机的安全性与可靠性。进一步，电液控制分配机构4包括主电液控制分配机构和副电液控制分配机构，主电液控制分配机构与副电液控制分配机构并联独立设置，且均与左侧作动筒31和右侧作动筒32连接；控制器配置成：当所述主电液控制分配机构与副电液控制分配机构均正常时，仅控制主电液控制分配机构对左侧作动筒31和右侧作动筒32进行驱动。当主电液控制分配机构发生故障时，控制副电液控制分配机构对左侧作动筒(31)和右侧作动筒32进行驱动。满足功率要求的单个作动器尺寸也超出机翼内的空间限制，所以在本专利技术的飞机副翼执行机构中，将作动筒减小活塞截面积，采用多个作动筒并列工作的形式。具体地，左侧作动筒31和右侧作动筒32均包括四个，每个左侧作动筒31和每个右侧作动筒32均包括两个油路接口。主电液控制分配机构连接有四根液压管路5，其中两根液压管路5分别与两个左侧作动筒31连接，以驱动两个左侧作动筒31。主电液控制分配机构的另外两根液压管路5分别与两个右侧作动筒32连接，以驱动两个右侧作动筒32。副电液控制分配机构连接有四根液压管路5，其中两根液压管路5分别另外两个左侧作动筒31连接，以驱动两个左侧作动筒31。副电液控制分配机构的另外两根所述液压管路5分别另外两个所述右侧作动筒32连接，以驱动所述两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机副翼执行机构，所述飞机副翼包括位于飞机机体侧面的左副翼(1)和右副翼(2)，其特征在于，所述飞机副翼执行机构包括：左侧作动筒(31)，设置所述左副翼(1)上，与所述左副翼(1)的左舵面(11)连接，以驱动所述左舵面(11)转动；右侧作动筒(32)，设置所述右副翼(2)上，与所述右副翼(2)的右舵面(21)连接，以驱动所述右舵面(21)转动；电液控制分配机构(4)，设置在所述飞机机体上，通过液压管路(5)分别与所述左侧作动筒(31)和所述右侧作动筒(32)连接，用于驱动所述左侧作动筒(31)和所述右侧作动筒(32)；控制器，用于控制所述电液控制分配机构(4)对所述左侧作动筒(31)和所述右侧作动筒(32)进行驱动。

【技术特征摘要】
1.一种飞机副翼执行机构，所述飞机副翼包括位于飞机机体侧面的左副翼(1)和右副翼(2)，其特征在于，所述飞机副翼执行机构包括：左侧作动筒(31)，设置所述左副翼(1)上，与所述左副翼(1)的左舵面(11)连接，以驱动所述左舵面(11)转动；右侧作动筒(32)，设置所述右副翼(2)上，与所述右副翼(2)的右舵面(21)连接，以驱动所述右舵面(21)转动；电液控制分配机构(4)，设置在所述飞机机体上，通过液压管路(5)分别与所述左侧作动筒(31)和所述右侧作动筒(32)连接，用于驱动所述左侧作动筒(31)和所述右侧作动筒(32)；控制器，用于控制所述电液控制分配机构(4)对所述左侧作动筒(31)和所述右侧作动筒(32)进行驱动；所述电液控制分配机构(4)包括主电液控制分配机构和副电液控制分配机构，所述主电液控制分配机构与副电液控制分配机构并联独立设置，且均与所述左侧作动筒(31)和所述右侧作动筒(32)连接；所述控制器配置成：当所述主电液控制分配机构与所述副电液控制分配机构均正常时，仅控制所述主电液控制分配机构对所述左侧作动筒(31)和所述右侧作动筒(32)进行驱动；当所述主电液控制分配机构发生故障时，控制所述副电液控制分配机构对所述左侧作动筒(31)和所述右侧作动筒(32)进行驱动；所述左侧作动筒(31)和所述右侧作动筒(32)均包括四个，每个所述左侧作动筒(31)和每个所述右侧作动筒(32)均包括两个油路接口；所述主电液控制分配机构连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙环宇，徐文良，孙永环，赵忠锐，赵冬柏，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21