本实用新型专利技术提供了具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构，包括：滑轨、夹紧机构、夹紧辅助块；气缸设置在滑块的上部前端，且气缸与滑块通过内置螺栓紧固相连接；滑块的内部气缸的下部中间设置有气杆，且气缸通过滑块与气杆通过嵌入方式相连接；气杆的底部外端设置有夹紧机构，且气杆与夹紧机构通过旋接方式相连接；夹紧机构的内部中间设置有滑动轴，且夹紧机构与滑动轴通过卡合方式相连接；滑动轴的外部上端设置有活接，且滑动轴与活接通过套合方式相连接；本实用新型专利技术通过对结构上的改进，并结合现有技术，具有结构精良，运行时稳定性好，且运行时跨度大的优点，解决了现有装置技术中出现的问题和不足，使之更加具有实用性的目的。
【技术实现步骤摘要】
具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构
本技术涉及机器人
，更具体的说，尤其涉及具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构。
技术介绍
多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂，电缸等，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机；其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。通过观察发现，现有的龙门式多轴机器人结构普遍存在结构单一，运行时稳定性差，且运行时跨度小的问题，在实际的使用过程中，带来了一定的局限性，于是，如何提供一种结构精良，运行时稳定性好，且运行时跨度大的龙门式多轴机器人结构，成为了目前需要解决的重要课题。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构来解决现有装置技术中出现的结构单一，运行时稳定性差，且运行时跨度小的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构，以解决上述
技术介绍
中提出的结构单一，运行时稳定性差，且运行时跨度小的问题和不足。为实现上述目的，本技术提供了具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构，由以下具体技术手段所达成：具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构，包括：气缸、滑块、滑轨、气杆、立柱、夹紧机构、销轴、套杆、夹紧器、夹紧块、丝杠、滑轨二、步进电机、固定板、安装座板、滑块二、丝杠套、第二固定板、第三固定板、丝杠二、第二步进电机、立柱二、第三滑块、滑轨三、双头气缸、夹紧辅助块、活接、定位轴、滑动轴、第三步进电机、固定板二和丝杠三；所述气缸设置在滑块的上部前端，且气缸与滑块通过内置螺栓紧固相连接；所述滑块的内部气缸的下部中间设置有气杆，且气缸通过滑块与气杆通过嵌入方式相连接；所述气杆的底部外端设置有夹紧机构，且气杆与夹紧机构通过旋接方式相连接；所述夹紧机构的内部中间设置有滑动轴，且夹紧机构与滑动轴通过卡合方式相连接；所述滑动轴的外部上端设置有活接，且滑动轴与活接通过套合方式相连接；所述活接的上部设置有双头气缸，且活接与双头气缸通过焊接方式相连接；所述双头气缸的两端设置有套杆，且双头气缸与套杆通过嵌入方式相连接；所述套杆的的内部中间设置有销轴，且套杆与销轴通过活动方式相连接；所述销轴设置在夹紧器的上部内端，且销轴与夹紧器通过过盈方式相连接；所述夹紧器设置在夹紧机构的内部两端，且夹紧器与夹紧机构通过定位轴贯穿相连接；所述夹紧器的内端下侧设置有夹紧块，且夹紧器与夹紧块通过焊接方式相连接；所述夹紧块的前部设置有夹紧辅助块，且夹紧块与夹紧辅助块通过内置螺丝相连接；所述滑轨安装在立柱及立柱二的顶部，且滑轨与立柱及立柱二通过焊接方式相连接；所述第三固定板设置在滑轨的两端，且第三固定板与滑轨通过螺栓相连接；所述第三固定板的外部一端设置有第二步进电机，且第三固定板与第二步进电机通过螺栓紧固相连接；所述第二步进电机的前部中间设置有丝杠二，且第二步进电机与丝杠二通过嵌入方式相连接；所述丝杠二设置在第三固定板及滑块的内部上端，且丝杠二与第三固定板及滑块通过旋接方式相连接；所述立柱及立柱二安装在滑块二及第三滑块的上部中间，且立柱及立柱二与滑块二及第三滑块通过焊接方式相连接；所述滑块二及第三滑块设置在滑轨二及滑轨三的上部外端，且滑块二及第三滑块与滑轨二及滑轨三通过卡合方式相连接；所述滑轨二及滑轨三的底部设置有安装座板，且滑轨二及滑轨三与安装座板通过焊接方式相连接；所述滑轨二的两端设置有固定板及第二固定板，且滑轨二与固定板及第二固定板通过螺栓紧固相连接；所述固定板、滑块二及丝杠套的内部设置有丝杠，且固定板、滑块二及丝杠套与丝杠通过旋接方式相连接；所述丝杠套设置在第二固定板，且丝杠套与第二固定板通过焊接方式相连接；所述丝杠的后部固定板的外部设置有步进电机，且丝杠通过固定板与步进电机通过嵌入方式相连接；所述固定板二设置在滑轨三的两端，且固定板二与滑轨三通过螺栓紧固相连接；所述第三滑块及固定板二的内部设置有丝杠三，且第三滑块及固定板二与丝杠三通过旋接方式相连接；所述丝杠三的后部固定板二的外部设置有第三步进电机，且丝杠三通过固定板二与第三步进电机通过嵌入方式相连接。作为本技术方案的进一步优化，本技术具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构所述滑轨侧视呈工形状的实心体结构设置有一组，且滑轨的两侧内端开设有与滑块相卡合的弧形开槽。作为本技术方案的进一步优化，本技术具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构所述滑轨二及滑轨三前视呈双T形结构设置，且滑轨二及滑轨三的上部两端分别开设有两处与滑块二及第三滑块相卡合的弧形凸起。作为本技术方案的进一步优化，本技术具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构所述双头气缸型号为SCD的双输出气缸结构。作为本技术方案的进一步优化，本技术具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构所述滑块侧视呈矩形状结构设置，且滑块的前部内端开设有与气杆相贯穿的通孔。作为本技术方案的进一步优化，本技术具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构所述夹紧机构的内部中间开设有一处与滑动轴相贯穿的弧形槽，且夹紧机构的内部两端开设有两处与定位轴相贯穿的通孔。作为本技术方案的进一步优化，本技术具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构所述夹紧辅助块前部设置有多组锯齿状的凸起。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1、本技术通过滑轨侧视呈工形状的实心体结构设置有一组，且滑轨的两侧内端开设有与滑块相卡合的弧形开槽，滑轨的工形状结构设置能够实现滑块做横向平移时的稳定性高的优点。2、本技术通过滑轨二及滑轨三前视呈双T形结构设置，且滑轨二及滑轨三的上部两端分别开设有两处与滑块二及第三滑块相卡合的弧形凸起，滑轨二及滑轨三的双T形结构滑块二及第三滑块做前后平移时的稳定性，实现了装置运行时跨度大的优点。3、本技术通过夹紧机构的内部中间开设有一处与滑动轴相贯穿的弧形槽，且夹紧机构的内部两端开设有两处与定位轴相贯穿的通孔，夹紧机构通过双头气缸产生的作用力能够像两端打开或关闭，实现物料夹紧的快速动作，实现了结构精良的优点。4、本技术通过对具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构的改进，具有结构精良，运行时稳定性好，且运行时跨度大的优点，从而有效的解决了本技术在
技术介绍
一项中提出的问题和不足。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术的侧视结构示意图；图2为本技术的前视结构示意图；图3为本技术的俯视结构示意图；图4为本技术A点的放大结构示意图。图中：气缸1、滑块2、滑轨3、气杆4、立柱5、夹紧机构6、销轴7、套杆8、夹紧器9、夹紧块10、丝杠11、滑轨二12、步进电机13、固定板14、安装座板15、滑块二16、丝杠套17、第二固定板18、第三固定板19、丝杠二20、第二步进电机21、立柱二22、第三滑块23、滑轨三24、双头气缸25、夹紧辅助块26、活接27、定位轴28、滑动轴29、第三步进电机30、固定板二31、丝杠三32。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构，包括：气缸(1)、滑块(2)、滑轨(3)、气杆(4)、立柱(5)、夹紧机构(6)、销轴(7)、套杆(8)、夹紧器(9)、夹紧块(10)、丝杠(11)、滑轨二(12)、步进电机(13)、固定板(14)、安装座板(15)、滑块二(16)、丝杠套(17)、第二固定板(18)、第三固定板(19)、丝杠二(20)、第二步进电机(21)、立柱二(22)、第三滑块(23)、滑轨三(24)、双头气缸(25)、夹紧辅助块(26)、活接(27)、定位轴(28)、滑动轴(29)、第三步进电机(30)、固定板二(31)和丝杠三(32)；其特征在于：所述气缸(1)设置在滑块(2)的上部前端，且气缸(1)与滑块(2)通过内置螺栓紧固相连接；所述滑块(2)的内部气缸(1)的下部中间设置有气杆(4)，且气缸(1)通过滑块(2)与气杆(4)通过嵌入方式相连接；所述气杆(4)的底部外端设置有夹紧机构(6)，且气杆(4)与夹紧机构(6)通过旋接方式相连接；所述夹紧机构(6)的内部中间设置有滑动轴(29)，且夹紧机构(6)与滑动轴(29)通过卡合方式相连接；所述滑动轴(29)的外部上端设置有活接(27)，且滑动轴(29)与活接(27)通过套合方式相连接；所述活接(27)的上部设置有双头气缸(25)，且活接(27)与双头气缸(25)通过焊接方式相连接；所述双头气缸(25)的两端设置有套杆(8)，且双头气缸(25)与套杆(8)通过嵌入方式相连接；所述套杆(8)的内部中间设置有销轴(7)，且套杆(8)与销轴(7)通过活动方式相连接；所述销轴(7)设置在夹紧器(9)的上部内端，且销轴(7)与夹紧器(9)通过过盈方式相连接；所述夹紧器(9)设置在夹紧机构(6)的内部两端，且夹紧器(9)与夹紧机构(6)通过定位轴(28)贯穿相连接；所述夹紧器(9)的内端下侧设置有夹紧块(10)，且夹紧器(9)与夹紧块(10)通过焊接方式相连接；所述夹紧块(10)的前部设置有夹紧辅助块(26)，且夹紧块(10)与夹紧辅助块(26)通过内置螺丝相连接；所述滑轨(3)安装在立柱(5)及立柱二(22)的顶部，且滑轨(3)与立柱(5)及立柱二(22)通过焊接方式相连接；所述第三固定板(19)设置在滑轨(3)的两端，且第三固定板(19)与滑轨(3)通过螺栓相连接；所述第三固定板(19)的外部一端设置有第二步进电机(21)，且第三固定板(19)与第二步进电机(21)通过螺栓紧固相连接；所述第二步进电机(21) 的前部中间设置有丝杠二(20)，且第二步进电机(21)与丝杠二(20)通过嵌入方式相连接；所述丝杠二(20)设置在第三固定板(19)及滑块(2)的内部上端，且丝杠二(20)与第三固定板(19)及滑块(2)通过旋接方式相连接；所述立柱(5)及立柱二(22)安装在滑块二(16)及第三滑块(23)的上部中间，且立柱(5)及立柱二(22)与滑块二(16)及第三滑块(23)通过焊接方式相连接；所述滑块二(16)及第三滑块(23)设置在滑轨二(12)及滑轨三(24)的上部外端，且滑块二(16)及第三滑块(23)与滑轨二(12)及滑轨三(24)通过卡合方式相连接；所述滑轨二(12)及滑轨三(24)的底部设置有安装座板(15)，且滑轨二(12)及滑轨三(24)与安装座板(15)通过焊接方式相连接；所述滑轨二(12)的两端设置有固定板(14)及第二固定板(18)，且滑轨二(12)与固定板(14)及第二固定板(18)通过螺栓紧固相连接；所述固定板(14)、滑块二(16)及丝杠套(17)的内部设置有丝杠(11)，且固定板(14)、滑块二(16)及丝杠套(17)与丝杠(11)通过旋接方式相连接；所述丝杠套(17)设置在第二固定板(18)，且丝杠套(17)与第二固定板(18)通过焊接方式相连接；所述丝杠(11)的后部固定板(14)的外部设置有步进电机(13)，且丝杠(11)通过固定板(14)与步进电机(13)通过嵌入方式相连接；所述固定板二(31)设置在滑轨三(24)的两端，且固定板二(31)与滑轨三(24)通过螺栓紧固相连接；所述第三滑块(23)及固定板二(31)的内部设置有丝杠三(32)，且第三滑块(23)及固定板二(31)与丝杠三(32)通过旋接方式相连接；所述丝杠三(32)的后部固定板二(31)的外部设置有第三步进电机(30)，且丝杠三(32)通过固定板二(31)与第三步进电机(30)通过嵌入方式相连接。...
【技术特征摘要】
1.具有运行跨度大的龙门式多轴机器人结构，包括：气缸(1)、滑块(2)、滑轨(3)、气杆(4)、立柱(5)、夹紧机构(6)、销轴(7)、套杆(8)、夹紧器(9)、夹紧块(10)、丝杠(11)、滑轨二(12)、步进电机(13)、固定板(14)、安装座板(15)、滑块二(16)、丝杠套(17)、第二固定板(18)、第三固定板(19)、丝杠二(20)、第二步进电机(21)、立柱二(22)、第三滑块(23)、滑轨三(24)、双头气缸(25)、夹紧辅助块(26)、活接(27)、定位轴(28)、滑动轴(29)、第三步进电机(30)、固定板二(31)和丝杠三(32)；其特征在于：所述气缸(1)设置在滑块(2)的上部前端，且气缸(1)与滑块(2)通过内置螺栓紧固相连接；所述滑块(2)的内部气缸(1)的下部中间设置有气杆(4)，且气缸(1)通过滑块(2)与气杆(4)通过嵌入方式相连接；所述气杆(4)的底部外端设置有夹紧机构(6)，且气杆(4)与夹紧机构(6)通过旋接方式相连接；所述夹紧机构(6)的内部中间设置有滑动轴(29)，且夹紧机构(6)与滑动轴(29)通过卡合方式相连接；所述滑动轴(29)的外部上端设置有活接(27)，且滑动轴(29)与活接(27)通过套合方式相连接；所述活接(27)的上部设置有双头气缸(25)，且活接(27)与双头气缸(25)通过焊接方式相连接；所述双头气缸(25)的两端设置有套杆(8)，且双头气缸(25)与套杆(8)通过嵌入方式相连接；所述套杆(8)的内部中间设置有销轴(7)，且套杆(8)与销轴(7)通过活动方式相连接；所述销轴(7)设置在夹紧器(9)的上部内端，且销轴(7)与夹紧器(9)通过过盈方式相连接；所述夹紧器(9)设置在夹紧机构(6)的内部两端，且夹紧器(9)与夹紧机构(6)通过定位轴(28)贯穿相连接；所述夹紧器(9)的内端下侧设置有夹紧块(10)，且夹紧器(9)与夹紧块(10)通过焊接方式相连接；所述夹紧块(10)的前部设置有夹紧辅助块(26)，且夹紧块(10)与夹紧辅助块(26)通过内置螺丝相连接；所述滑轨(3)安装在立柱(5)及立柱二(22)的顶部，且滑轨(3)与立柱(5)及立柱二(22)通过焊接方式相连接；所述第三固定板(19)设置在滑轨(3)的两端，且第三固定板(19)与滑轨(3)通过螺栓相连接；所述第三固定板(19)的外部一端设置有第二步进电机(21)，且第三固定板(19)与第二步进电机(21)通过螺栓紧固相连接；所述第二步进电机(21)的前部中间设置有丝杠二(20)，且第二步进电机(21)与丝杠二(20)通过嵌入方式相连接；所述丝杠二(20)设置在第三固定板(19)及滑块(2)的内部上端，且丝杠二(20)与第三固定板(19)及滑块(2)通过旋接方式相连接；所述立柱(5)及立柱二(22)安装在滑块二(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，何波，温平，张成，
申请(专利权)人：十堰市时纬自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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