The invention relates to a handling assembly device, which comprises a fixed bottom plate, a vertical plate, an installation plate, a Z-axis uniaxial manipulator, a Y-axis uniaxial manipulator, a pressure device module connection plate, a pressure device module, a suction nozzle module connection plate and a suction nozzle module. The device can monitor the force at the suction nozzle end by setting a pressure induction device, and the screw rod and knob on the pressure regulating module can quickly adjust the compression of the spring to adapt to the change of assembly process parameters. The setting of the proximity switch can automatically determine whether the parts have been assembled in place, and at the same time ensure that the assembly force meets the performance requirements, and simplify the debugging. It improves the stability of the assembly and guarantees the yield.
【技术实现步骤摘要】
一种搬运组装装置
本专利技术涉及一种搬运组装装置,具体涉及小型零部件自动组装设备上的搬运组装装置。
技术介绍
为了使产品组装能达到最佳性能,在某些关键零部件的组装过程中往往需要控制装配时零件的受力大小,且不同规格的产品受力大小要求不一。现有自动化组装设备上的搬运组装机构采用方案主要是在吸嘴杆滑动部分加装一个弹簧并通过计算组装时弹簧的压缩量来控制力道。这种搬运组装装置无法实时监控组装时零部件的实际受力大小,且力的大小无法随工艺参数变更进行快速调整,通用性差,不利于性能的改善。此外,现有组装机构为了能得到某一固定数值的组装力,调试时吸嘴下降高度需调节正确,调试难度也较大。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单,调试方便,可以实时监控组装时零件的受力大小,并能快速调整弹簧力的搬运组装装置。本专利技术的技术方案如下:一种搬运组装装置,包括固定底板、立板、安装板、Z轴单轴机械手、Y轴单轴机械手、压力装置模块连接板、压力装置模块、吸嘴模块连接板和吸嘴模块;所述立板设置在固定底板上,安装板设置在立板上,Z轴单轴机械手设置在安装板上,压力装置模块连接板设置在Z轴单轴机械手上,压力装置模块设置在压力装置模块连接板上,Y轴单轴机械手设置在安装板上,吸嘴模块连接板设置在Y轴单轴机械手上,吸嘴模块设置在吸嘴模块连接板上。其中,所述吸嘴模块包括和吸嘴模块连接板连接的衬套安装块,衬套设置在衬套安装块上,滚珠滑套和衬套连接,导向轴和滚珠滑套连接,辅助轴套设置在导向轴上,吸嘴安装块和导向轴连接,吸嘴设置在吸嘴安装块上,气管接头设置在吸嘴安装块上,随动器安装块设置在导向轴上,凸轮 ...
【技术保护点】
1.一种搬运组装装置,其特征在于:包括固定底板(1)、立板(2)、安装板(4)、Z轴单轴机械手(5)、Y轴单轴机械手(3)、压力装置模块连接板(6)、压力装置模块(7)、吸嘴模块连接板(8)和吸嘴模块(9);所述立板(2)设置在固定底板(1)上,安装板(4)设置在立板(2)上,Z轴单轴机械手(5)设置在安装板(4)上,压力装置模块连接板(6)设置在Z轴单轴机械手(5)上,压力装置模块(7)设置在压力装置模块连接板(6)上,Y轴单轴机械手(3)设置在安装板(4)上,吸嘴模块连接板(8)设置在Y轴单轴机械手(3)上,吸嘴模块(9)设置在吸嘴模块连接板(8)上。
【技术特征摘要】
1.一种搬运组装装置,其特征在于:包括固定底板(1)、立板(2)、安装板(4)、Z轴单轴机械手(5)、Y轴单轴机械手(3)、压力装置模块连接板(6)、压力装置模块(7)、吸嘴模块连接板(8)和吸嘴模块(9);所述立板(2)设置在固定底板(1)上,安装板(4)设置在立板(2)上,Z轴单轴机械手(5)设置在安装板(4)上,压力装置模块连接板(6)设置在Z轴单轴机械手(5)上,压力装置模块(7)设置在压力装置模块连接板(6)上,Y轴单轴机械手(3)设置在安装板(4)上,吸嘴模块连接板(8)设置在Y轴单轴机械手(3)上,吸嘴模块(9)设置在吸嘴模块连接板(8)上。2.如权利要求1所述的一种搬运组装装置,其特征在于:所述吸嘴模块(9)包括和吸嘴模块连接板(8)连接的衬套安装块(96),衬套(99)设置在衬套安装块(96)上,滚珠滑套(910)和衬套(99)连接,导向轴(95)和滚珠滑套(910)连接,辅助轴套(97)设置在导向轴(95)上,吸嘴安装块(92)和导向轴(95)连接,吸嘴(91)设置在吸嘴安装块(92)上,气管接头(98)设置在吸嘴安装块(92)上,随动器安装块(94)设置在导向轴(95)上,凸轮轴承随动器(93)和随动器安装块(94)连接。3.如权利要求1所述的一种搬运组装装置,其特征...
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