一种机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手结构，包括龙门架，龙门架包括两个立柱和连接两个立柱的横梁；横梁上设置有X轴移动机构，X轴移动机构上安装有Z轴移动机构，机械手组件包括电机、转动架和吸盘，转动架包括竖杆和横杆，竖杆的一端固定在横杆上，吸盘固定在横杆上，竖杆上设有旋转轴，旋转轴的轴线垂直于竖杆和横杆所构成的平面；电机安装在Z轴移动机构上并驱动旋转轴转动。本实用新型专利技术的一种机械手结构，采用龙门架上的X轴移动机构和Z轴移动机构驱动机械手组件移动，实现机械手组件的X、Y方向的十字架运动，再用电机驱动安装吸盘的横杆做旋转运动。通过设计旋转结构，减小了所需的空间，整体结构结构紧凑、成本低。

A Manipulator Structure

The utility model discloses a manipulator structure, including a gantry frame, which comprises two pillars and a cross beam connecting two pillars; an X-axis moving mechanism is arranged on the cross beam, and a Z-axis moving mechanism is installed on the X-axis moving mechanism. The manipulator component includes a motor, a rotating frame and a sucker. The rotating frame includes a vertical bar and a cross bar, one end of the vertical bar is fixed on the cross bar, and the sucker is fixed on the cross bar. On the rod, there is a rotating shaft on the vertical bar, and the axis of the rotating shaft is perpendicular to the plane composed of the vertical bar and the horizontal bar; the motor is installed in the Z-axis moving mechanism and drives the rotating shaft to rotate. The structure of the manipulator of the utility model adopts X-axis moving mechanism and Z-axis moving mechanism on the gantry frame to drive the manipulator component to move, realizes the cross movement in X and Y directions of the manipulator component, and then uses the motor to drive the cross rod of the installation sucker to rotate. By designing the rotating structure, the required space is reduced, the overall structure is compact and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手结构
本技术涉及一种机械手结构。
技术介绍
随着机床的不断发展，机床要求的功能越来越多，非标自动化的产品在机床的应用也越来越多。其中，上下料机械手当属近几年来在机床上实践得最多的非标自动化产品。对于3C行业的机床，内部空间紧凑的，如何在有限的空间实现自动上下料的功能就成为了一个大难题，现有的上下料机械手种类繁多，但这些机械手在手机玻璃加工方面都不太合适，要么体积大，要么价格高。因此迫切需要开发新的应用于3C行业的机床的机械手结构。
技术实现思路
本技术旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种结构紧凑、成本低的机械手结构。本技术是通过以下的技术方案实现的：一种机械手结构，包括龙门架，所述龙门架包括两个立柱和连接两个立柱的横梁，所述两个立柱上分别设置有托板，所述托板上设置有料盘；所述横梁上设置有X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上安装有机械手组件，所述机械手组件包括电机、转动架和吸盘，所述转动架包括竖杆和横杆，所述竖杆的一端固定在横杆上，所述吸盘固定在横杆上，所述竖杆上设有用于驱动竖杆转动的旋转轴，所述旋转轴的轴线垂直于竖杆和横杆所构成的平面；所述电机安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手结构，其特征在于，包括龙门架，所述龙门架包括两个立柱和连接两个立柱的横梁，所述两个立柱上分别设置有托板，所述托板上设置有料盘；所述横梁上设置有X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上安装有机械手组件，所述机械手组件包括电机、转动架和吸盘，所述转动架包括竖杆和横杆，所述竖杆的一端固定在横杆上，所述吸盘固定在横杆上，所述竖杆上设有用于驱动竖杆转动的旋转轴，所述旋转轴的轴线垂直于竖杆和横杆所构成的平面；所述电机安装在Z轴移动机构上并驱动旋转轴转动。

【技术特征摘要】
1.一种机械手结构，其特征在于，包括龙门架，所述龙门架包括两个立柱和连接两个立柱的横梁，所述两个立柱上分别设置有托板，所述托板上设置有料盘；所述横梁上设置有X轴移动机构，所述X轴移动机构上安装有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构上安装有机械手组件，所述机械手组件包括电机、转动架和吸盘，所述转动架包括竖杆和横杆，所述竖杆的一端固定在横杆上，所述吸盘固定在横杆上，所述竖杆上设有用于驱动竖杆转动的旋转轴，所述旋转轴的轴线垂直于竖杆和横杆所构成的平面；所述电机安装在Z轴移动机构上并驱动旋转轴转动。2.根据权利要求1所述的一种机械手结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄桂武，周振财，许艺俊，赵文立，曾伟强，
申请(专利权)人：广东科杰机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44