一种新型工业机器人结构装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型工业机器人结构装置，包括基座滑槽、电机基座、电机、驱动臂、从动臂和拾取器，所述基座滑槽的上表面两端均可滑动连接有电机基座，电机基座的上表面上的电机上固定连接有驱动臂，此装置中从动臂靠近主动臂的一端上下两表面上分别设有上方挡板和下方挡板，通过控制上方挡板和下方挡板伸缩可控制拾取器向上弯折或向下弯折，使用方便，增加了机器人的工作灵活性及工作效率，驱动臂和主动臂之间通过从动臂转动环和固定轴相转动连接，从动臂转动环和固定轴之间可拆装，方便拆装和更换，在磨损严重时更换固定轴或从动臂转动环即可，无需整体更换，节省使用成本。

A New Industrial Robot Structure Device

The utility model discloses a novel industrial robot structure device, which comprises a base chute, a motor base, a motor, a driving arm, a driven arm, a driven arm and a pickup device. The upper surface of the base chute is slidably connected with a motor base, and the motor on the upper surface of the motor base is fixed with a driving arm. In this device, the driven arm is close to the upper and lower surfaces of the active arm. The upper baffle and the lower baffle are respectively provided. By controlling the expansion and contraction of the upper baffle and the lower baffle, the pickup can be controlled to bend upward or downward, which is convenient to use and increases the working flexibility and efficiency of the robot. The driving arm and the active arm are connected by rotating ring and fixed shaft of the driven arm, and the rotating ring and fixed shaft of the driven arm can be disassembled and assembled conveniently. Replacement can be done by replacing the fixed shaft or the rotating ring of the driven arm when the wear is serious. It does not need to be replaced as a whole and saves the use cost.

【技术实现步骤摘要】
一种新型工业机器人结构装置
本技术涉及机械设备
，具体为一种新型工业机器人结构装置。
技术介绍
专利申请号为：201210146108.2，专利名为：一种新型工业机器人结构装置的文献中其结构由电机提供驱动力，电机可以是伺服电机或步进电机，通过两个电机的配合转动，实现拾取器的运动，驱动臂为伸缩可调，电机基座位置可调，这种结构相对简单，工艺性好的结构装置大大提高了机器人的工作灵活性和工作效率，但它在实际使用中仍存在以下弊端：1.在驱动臂伸缩调节时，从动臂即可向上弯折也可向下弯折，弯折方向不易控制，往往需要人工进行辅助操作，使用不方便，降低了机器人的工作灵活性及工作效率；2.驱动臂和从动臂之间相对转动时磨损严重，降低了设备的使用寿命，不适合推广。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型工业机器人结构装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型工业机器人结构装置，包括基座滑槽、电机基座、电机、驱动臂、从动臂和拾取器，所述基座滑槽的上表面两端均可滑动连接有电机基座，电机基座的上表面上的电机上固定连接有驱动臂，两端的驱动臂之间可转动连接有从动臂，两侧的从动臂之间设有拾取器，所述拾取器的两端均固定设有铰接座，所述从动臂和驱动臂之间通过固定轴和从动臂转动环相连接，所述固定轴呈圆柱形结构，固定轴垂直设置在驱动臂的端部，且驱动臂的端部活动贯穿设在固定轴的中间位置，所述固定轴的左右两侧均活动套设有从动臂转动环，所述从动臂转动环呈圆环状结构，固定轴左右两侧的从动臂转动环之间通过转动环凹字形连接架固定连接；所述转动环凹字形连接架固定设在从动臂靠近驱动臂的一端，固定轴左右两侧的从动臂转动环外侧均设有固定帽，所述固定轴中间位置的上下两侧分别贴合设有上方固定件和下方固定件，所述从动臂靠近驱动臂的一端上下两侧表面上分别固定设有上方固定板和下方固定板，所述上方固定板靠近驱动臂的一面和下方固定板靠近驱动臂的一面分别固定设有上方电动推杆和下方电动推杆，所述上方电动推杆远离上方固定板的一端固定设有上方挡板，所述下方电动推杆远离下方固定板的一端固定设有下方挡板。优选的，所述铰接座呈凹字形结构，所述从动臂靠近铰接座的一端活动铰接在铰接座的凹字形开口内，铰接座的凹字形开口朝向远离拾取器的一面。优选的，所述固定帽呈一端开口的圆筒状结构套设在固定轴上，且固定帽与固定轴之间通过螺纹配合连接。优选的，所述上方固定件和下方固定件均呈半圆环状结构，上方固定件和下方固定件的两端位置均固定设有连接板，上方固定件和下方固定件两端对应的连接板之间通过螺钉固定，且靠近驱动臂一端的螺钉还贯穿驱动臂设置。优选的，所述固定帽、从动臂转动环和上方固定件的外径大小一致，且固定帽、从动臂转动环和上方固定件之间的间隙处均贴合设有橡胶圈，所述橡胶圈呈圆环状结构套设在固定轴上。优选的，所述上方挡板和下方挡板均呈矩形板状结构，上方挡板、下方挡板和从动臂相平行设置。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构设置合理，功能性强，具有以下优点：1.此装置中从动臂靠近主动臂的一端上下两表面上分别设有上方挡板和下方挡板，通过控制上方挡板和下方挡板伸缩可控制拾取器向上弯折或向下弯折，使用方便，增加了机器人的工作灵活性及工作效率；2.驱动臂和主动臂之间通过从动臂转动环和固定轴相转动连接，从动臂转动环和固定轴之间可拆装，方便拆装和更换，在磨损严重时更换固定轴或从动臂转动环即可，无需整体更换，节省使用成本；3.固定轴上通过固定帽固定有两个前后对称的从动臂转动环，增加了转动时的接触面积，减少了转动时所受的应力，且从动臂转动环左右两侧均贴合设有橡胶圈，减少了从动臂转动环的磨损，增加了装置的使用寿命，适合推广。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术正视图；图3为本技术上方固定件俯视图；图4为本技术图3中A-A处截面图；图5为本技术图3中B-B处截面图；图6为本技术图1中C区结构放大示意图。图中：基座滑槽1、电机基座2、电机3、驱动臂4、固定帽5、上方挡板6、上方电动推杆7、上方固定板8、从动臂9、铰接座10、拾取器11、橡胶圈12、从动臂转动环13、上方固定件14、连接板15、固定轴16、下方固定件17、转动环凹字形连接架18、下方挡板19、下方电动推杆20、下方固定板21。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种新型工业机器人结构装置，包括基座滑槽1、电机基座2、电机3、驱动臂4、从动臂9和拾取器11，基座滑槽1的上表面两端均可滑动连接有电机基座2，电机基座2的上表面上的电机3上固定连接有驱动臂4，两端的驱动臂4之间可转动连接有从动臂9，两侧的从动臂9之间设有拾取器11，拾取器11的两端均固定设有铰接座10，从动臂9和驱动臂4之间通过固定轴16和从动臂转动环13相连接，固定轴16呈圆柱形结构，固定轴16垂直设置在驱动臂4的端部，且驱动臂4的端部活动贯穿设在固定轴16的中间位置，固定轴16的左右两侧均活动套设有从动臂转动环13，从动臂转动环13呈圆环状结构，固定轴16左右两侧的从动臂转动环13之间通过转动环凹字形连接架18固定连接；转动环凹字形连接架18固定设在从动臂9靠近驱动臂4的一端，固定轴16左右两侧的从动臂转动环13外侧均设有固定帽5，固定轴16中间位置的上下两侧分别贴合设有上方固定件14和下方固定件17，从动臂9靠近驱动臂4的一端上下两侧表面上分别固定设有上方固定板8和下方固定板21，上方固定板8靠近驱动臂4的一面和下方固定板21靠近驱动臂4的一面分别固定设有上方电动推杆7和下方电动推杆20，上方电动推杆7远离上方固定板8的一端固定设有上方挡板6，下方电动推杆20远离下方固定板21的一端固定设有下方挡板19。进一步地，铰接座10呈凹字形结构，从动臂9靠近铰接座10的一端活动铰接在铰接座10的凹字形开口内，铰接座10的凹字形开口朝向远离拾取器11的一面。进一步地，固定帽5呈一端开口的圆筒状结构套设在固定轴16上，且固定帽5与固定轴16之间通过螺纹配合连接。进一步地，上方固定件14和下方固定件17均呈半圆环状结构，上方固定件14和下方固定件17的两端位置均固定设有连接板15，上方固定件14和下方固定件17两端对应的连接板15之间通过螺钉固定，且靠近驱动臂4一端的螺钉还贯穿驱动臂4设置。进一步地，固定帽5、从动臂转动环13和上方固定件14的外径大小一致，且固定帽5、从动臂转动环13和上方固定件14之间的间隙处均贴合设有橡胶圈12，橡胶圈12呈圆环状结构套设在固定轴16上。进一步地，上方挡板6和下方挡板19均呈矩形板状结构，上方挡板6、下方挡板19和从动臂9相平行设置。工作原理：上方电动推杆7和下方电动推杆20均可采用市面上型号为YNT-03的电动推杆，当通过上方电动推杆7使上方挡板6伸出时，驱动臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型工业机器人结构装置，包括基座滑槽(1)、电机基座(2)、电机(3)、驱动臂(4)、从动臂(9)和拾取器(11)，所述基座滑槽(1)的上表面两端均可滑动连接有电机基座(2)，电机基座(2)的上表面上的电机(3)上固定连接有驱动臂(4)，两端的驱动臂(4)之间可转动连接有从动臂(9)，两侧的从动臂(9)之间设有拾取器(11)，其特征在于：所述拾取器(11)的两端均固定设有铰接座(10)，所述从动臂(9)和驱动臂(4)之间通过固定轴(16)和从动臂转动环(13)相连接，所述固定轴(16)呈圆柱形结构，固定轴(16)垂直设置在驱动臂(4)的端部，且驱动臂(4)的端部活动贯穿设在固定轴(16)的中间位置，所述固定轴(16)的左右两侧均活动套设有从动臂转动环(13)，所述从动臂转动环(13)呈圆环状结构，固定轴(16)左右两侧的从动臂转动环(13)之间通过转动环凹字形连接架(18)固定连接；所述转动环凹字形连接架(18)固定设在从动臂(9)靠近驱动臂(4)的一端，固定轴(16)左右两侧的从动臂转动环(13)外侧均设有固定帽(5)，所述固定轴(16)中间位置的上下两侧分别贴合设有上方固定件(14)和下方固定件(17)，所述从动臂(9)靠近驱动臂(4)的一端上下两侧表面上分别固定设有上方固定板(8)和下方固定板(21)，所述上方固定板(8)靠近驱动臂(4)的一面和下方固定板(21)靠近驱动臂(4)的一面分别固定设有上方电动推杆(7)和下方电动推杆(20)，所述上方电动推杆(7)远离上方固定板(8)的一端固定设有上方挡板(6)，所述下方电动推杆(20)远离下方固定板(21)的一端固定设有下方挡板(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人结构装置，包括基座滑槽(1)、电机基座(2)、电机(3)、驱动臂(4)、从动臂(9)和拾取器(11)，所述基座滑槽(1)的上表面两端均可滑动连接有电机基座(2)，电机基座(2)的上表面上的电机(3)上固定连接有驱动臂(4)，两端的驱动臂(4)之间可转动连接有从动臂(9)，两侧的从动臂(9)之间设有拾取器(11)，其特征在于：所述拾取器(11)的两端均固定设有铰接座(10)，所述从动臂(9)和驱动臂(4)之间通过固定轴(16)和从动臂转动环(13)相连接，所述固定轴(16)呈圆柱形结构，固定轴(16)垂直设置在驱动臂(4)的端部，且驱动臂(4)的端部活动贯穿设在固定轴(16)的中间位置，所述固定轴(16)的左右两侧均活动套设有从动臂转动环(13)，所述从动臂转动环(13)呈圆环状结构，固定轴(16)左右两侧的从动臂转动环(13)之间通过转动环凹字形连接架(18)固定连接；所述转动环凹字形连接架(18)固定设在从动臂(9)靠近驱动臂(4)的一端，固定轴(16)左右两侧的从动臂转动环(13)外侧均设有固定帽(5)，所述固定轴(16)中间位置的上下两侧分别贴合设有上方固定件(14)和下方固定件(17)，所述从动臂(9)靠近驱动臂(4)的一端上下两侧表面上分别固定设有上方固定板(8)和下方固定板(21)，所述上方固定板(8)靠近驱动臂(4)的一面和下方固定板(21)靠近驱动臂(4)的一面分别固定设有上方电动推杆(7)和下方电动推杆(20)，所述上方电动推杆(7)远离上方固定板(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈珠丽，竺林坤，姚屠乾，
申请(专利权)人：广东同享金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44