The utility model relates to the technical field of model processing, R&D and design, in particular to a rotary swing arm suitable for model processing. The utility model adopts the following technical scheme: a rotary swing arm suitable for model processing, including a main frame and a mechanical arm lifting device arranged on the main frame, and two sets of mechanical grasping handsets are arranged on the upper part of the mechanical arm lifting device. A rotating swing arm device is arranged between the mechanical grasping device and the mechanical arm lifting device. The rotating swing arm device includes a base, a rotating device and a rotating swing arm. The mechanical arm lifting device drives the bottom of the connecting base, and a rotating device is arranged at the top of the base. The rotating device rotates to drive the rotating swing arm, and the mechanical grasping device is respectively arranged in rotation. The advantages of the swing arm are that the swing arm is smooth, stable and can meet the production needs of various products, and the utilization ratio is improved and the cost is saved.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于模型加工的旋转式摆臂
:本技术涉及模型加工研发设计
,尤其涉及一种适用于模型加工的旋转式摆臂。
技术介绍
:机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,然而,目前来看。单臂的较多,双臂的研发尤其适用于模型加工使用的,则相对较少,需进一步的研发改进。
技术实现思路
:本技术的目的之一在于提供一种适用于模型加工的旋转式摆臂,尤其是一种性能更佳且适用于模型加工的旋转式摆臂。为达到上述目的,本技术采用如下技术方案:一种适用于模型加工的旋转式摆臂,包括主机架以及设置在主机架上的机械臂升降装置,在位于机械臂升降装置的上部处设置两组机械抓手装置,在位于机械抓手装置与机械臂升降装置之间设置旋转式摆臂装置,旋转式摆臂装置包括:基座、旋转装置、旋转摆臂,上述的机械臂升降装置驱动连接基座的底部处,基座的顶部设置旋转装置,旋转装置旋转驱动上述的旋转摆臂,机械抓手装置分别设置在旋转摆臂的两端。进一步的,旋转装置包括固定于基座上的气动摆臂气缸,气动摆臂气缸旋转驱动置于其顶部处的旋转摆臂。进一步的,上述的旋转摆臂包括:对称设置在第一横向段、第二横向段,在位于第一横向段、第二横向段之间设置与其平行的第三横向段,第一横向段、第二横向段与第三横向段的连接处设置斜向段。优选的,机械抓手装置分别设置在第一横向段、第二横向段的底部处,优选的,在位于旋转摆臂的底部处设置导向圆盘,基座对应上述的导向圆盘设置圆形导向槽,导向圆盘可转动的安装在圆形导向槽上。优选 ...
【技术保护点】
1.一种适用于模型加工的旋转式摆臂,包括主机架以及设置在主机架上的机械臂升降装置,在位于机械臂升降装置的上部处设置两组机械抓手装置,在位于机械抓手装置与机械臂升降装置之间设置旋转式摆臂装置,其特征在于:旋转式摆臂装置包括:基座、旋转装置、旋转摆臂,上述的机械臂升降装置驱动连接基座的底部处,基座的顶部设置旋转装置,旋转装置旋转驱动上述的旋转摆臂,机械抓手装置分别设置在旋转摆臂的两端。
【技术特征摘要】
1.一种适用于模型加工的旋转式摆臂,包括主机架以及设置在主机架上的机械臂升降装置,在位于机械臂升降装置的上部处设置两组机械抓手装置,在位于机械抓手装置与机械臂升降装置之间设置旋转式摆臂装置,其特征在于:旋转式摆臂装置包括:基座、旋转装置、旋转摆臂,上述的机械臂升降装置驱动连接基座的底部处,基座的顶部设置旋转装置,旋转装置旋转驱动上述的旋转摆臂,机械抓手装置分别设置在旋转摆臂的两端。2.根据权利要求1所述的一种适用于模型加工的旋转式摆臂,其特征在于:旋转装置包括固定于基座上的气动摆臂气缸,气动摆臂气缸旋转驱动置于其顶部处的旋转摆臂。3.根据权利要求2所述的一种适用于模型加工的旋转式摆臂,其特征在于:上述的旋转摆臂包括:对称设置在第一横向段、第二横向段,在位于第一横向段、第二横...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘学深,
申请(专利权)人:江华顺林模型科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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