一种带防坠落保护的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种带防坠落保护的机器人。包括X横梁，X横梁上设有沿X横梁移动的移动座，移动座上设有Z纵梁，Z纵梁前侧设有沿Z纵梁上下移动的升降板，所述升降板的一侧设有与其平行的抱闸杆，抱闸杆的上下两端分别通过上连接件和下连接件与升降板固定连接，移动座的前侧设有安装座，所述安装座上设有抱闸器，所述抱闸杆贯穿抱闸器中心。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，通过在升降板的侧边上增设抱闸杆及抱闸器，当升降板发生坠落时能够进行抱闸，避免发生坠落，安全性高。

A Robot with Fall-proof Protection

The utility model relates to a robot with anti-falling protection. Including X-beam, X-beam is equipped with a movable seat moving along X-beam, Z-beam is equipped on the movable seat, Z-beam front side is equipped with a lifting plate moving up and down along Z-beam, one side of the lifting plate is equipped with a parallel brake bar, the upper and lower ends of the brake bar are fixed with the lifting plate through the upper and lower connecting parts respectively, and the front side of the movable seat is equipped with an installation seat. A brake holder is provided, and the brake holder rod runs through the center of the brake holder. The utility model has the advantages of simple structure and convenient operation. By adding brake holder and brake holder on the side of the lifting plate, the lifting plate can be braked when it falls, thus avoiding falling and having high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种带防坠落保护的机器人
本技术涉及一种带防坠落保护的机器人。
技术介绍
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，在自动化生产过程中有一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置称为机械手，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有机器人通过X横梁、Y横梁和Z纵梁实现空间的移动，重载直线机器人在工作过程中，Z方向的升降板负重大，容易发生坠落风险状况，安全性较低。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提供一种结构简单，能够防止机器人的升降板发生坠落现象，安全性较高的一种带防坠落保护的机器人。为此本技术所采用的技术方案是：包括X横梁，X横梁上设有沿X横梁移动的移动座，移动座上设有Z纵梁，Z纵梁前侧设有沿Z纵梁上下移动的升降板，所述升降板的一侧设有与其平行的抱闸杆，抱闸杆的上下两端分别通过上连接件和下连接件与升降板固定连接，移动座的前侧设有安装座，所述安装座上设有抱闸器，所述抱闸杆贯穿抱闸器中心。作为上述技术方案的进一步改进，所述上连接件为L型板，L型板的竖直板通过螺栓与升降板的一侧固定连接，L型板的水平板与抱闸杆上端固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述下连接件包括L型板，所述L型板的开口朝下，L型板内设有斜支撑板。作为上述技术方案的进一步改进，所述抱闸杆的表面上设有摩擦层。本技术的优点是：本技术结构简单，操作方便，通过在升降板的侧边上增设抱闸杆及抱闸器，当升降板发生坠落时能够进行抱闸，避免发生坠落，安全性高。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的左视图。图中1是X横梁、2是移动座、3是升降板、4是抱闸杆、5是上连接件、6是下连接件、7是安装座、8是抱闸器。具体实施方式一种带防坠落保护的机器人，包括X横梁1，X横梁1上设有沿X横梁1移动的移动座2，移动座2上设有Z纵梁，Z纵梁前侧设有沿Z纵梁上下移动的升降板3，所述升降板3的一侧设有与其平行的抱闸杆4，抱闸杆4的上下两端分别通过上连接件5和下连接件6与升降板3固定连接，移动座2的前侧设有安装座7，所述安装座7上设有抱闸器8，所述抱闸杆4贯穿抱闸器8中心。作为上述技术方案的进一步改进，所述上连接件5为L型板，L型板的竖直板通过螺栓与升降板3的一侧固定连接，L型板的水平板与抱闸杆4上端固定连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述下连接件6包括L型板，所述L型板的开口朝下，L型板内设有斜支撑板。作为上述技术方案的进一步改进，所述抱闸杆4的表面上设有摩擦层。在设备正常开机工作时，抱闸器接入一定压力的气压，抱闸器内部的刹车片被迫张开，使抱闸杆可以自由的上下运动，当设备发生故障或失速下落时，控制系统断开气压，抱闸器内部的刹车片在弹簧力的作用下快速锁紧，通过抱闸杆、上连接件和下连接件拉住升降板，避免坠落发生。需要强调的是：以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带防坠落保护的机器人，包括X横梁，X横梁上设有沿X横梁移动的移动座，移动座上设有Z纵梁，Z纵梁前侧设有沿Z纵梁上下移动的升降板，其特征在于，所述升降板的一侧设有与其平行的抱闸杆，抱闸杆的上下两端分别通过上连接件和下连接件与升降板固定连接，移动座的前侧设有安装座，所述安装座上设有抱闸器，所述抱闸杆贯穿抱闸器中心。

【技术特征摘要】
1.一种带防坠落保护的机器人，包括X横梁，X横梁上设有沿X横梁移动的移动座，移动座上设有Z纵梁，Z纵梁前侧设有沿Z纵梁上下移动的升降板，其特征在于，所述升降板的一侧设有与其平行的抱闸杆，抱闸杆的上下两端分别通过上连接件和下连接件与升降板固定连接，移动座的前侧设有安装座，所述安装座上设有抱闸器，所述抱闸杆贯穿抱闸器中心。2.根据权利要求1所述的一种带防坠...

【专利技术属性】
技术研发人员：江武，张银华，袁波，凡长勋，石现，李震，
申请(专利权)人：亚威徕斯机器人制造江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32