【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣机
本技术涉及分拣机
，具体为一种物流分拣机。
技术介绍
分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。现有技术当中的分拣机由于并联机器人的工作特点为急加速、急停，冲击惯性较大，对关键零部件球铰和减速器的寿命有很大影响，由于冲击载荷而导致关节部件磨损，影响运动精度、故障点多的问题，对于并联工业机器人，球铰是关键、易损零部件，且价格较高，因此亟需研发一种物流分拣机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种物流分拣机，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种物流分拣机，其结构包括本体、并行钢索、运动平台、张紧气缸、固定平台、第一电动机，所述本体上设有运动平台，所述运动平台与本体相固定连接，所述运动平台中部设有张紧气缸，所述张紧气缸与运动平台相固定连接，所述张紧气缸下设有固定平台，所述固定平台与张紧气缸相固定连接，所述运动平台旁设有并行钢索，所述张紧气缸上部设有气动缸，所...
【技术保护点】
1.一种物流分拣机，其结构包括本体(1)、并行钢索(2)、运动平台(3)、张紧气缸(4)、固定平台(5)、第一电动机(6)，其特征在于：所述本体(1)上设有运动平台(3)，所述运动平台(3)与本体(1)相固定连接，所述运动平台(3)中部设有张紧气缸(4)，所述张紧气缸(4)与运动平台(3)相固定连接，所述张紧气缸(4)下设有固定平台(5)，所述固定平台(5)与张紧气缸(4)相固定连接，所述运动平台(3)旁设有并行钢索(2)；所述张紧气缸(4)上部设有气动缸(15)，所述气动缸(15)上设有顶部固定端(7)，所述顶部固定端(7)与气动缸(15)相固定连接，所述顶部固定端(7)...
【技术特征摘要】
1.一种物流分拣机，其结构包括本体(1)、并行钢索(2)、运动平台(3)、张紧气缸(4)、固定平台(5)、第一电动机(6)，其特征在于：所述本体(1)上设有运动平台(3)，所述运动平台(3)与本体(1)相固定连接，所述运动平台(3)中部设有张紧气缸(4)，所述张紧气缸(4)与运动平台(3)相固定连接，所述张紧气缸(4)下设有固定平台(5)，所述固定平台(5)与张紧气缸(4)相固定连接，所述运动平台(3)旁设有并行钢索(2)；所述张紧气缸(4)上部设有气动缸(15)，所述气动缸(15)上设有顶部固定端(7)，所述顶部固定端(7)与气动缸(15)相固定连接，所述顶部固定端(7)左侧设有第一电动机(6)，所述第一电动机(6)下设有第三摇臂(11)，所述第三摇臂(11)下设有第三绳索(14)，所述第三绳索(14)与执行机构(16)相固定连接，所述第一电动机(6)右侧设有第二电机(8)，所述第二电机(8)下设有第一摇臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：金纯，孟宇，靳添絮，
申请(专利权)人：北科智行天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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