一种粮油食品配送分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种粮油食品配送分拣设备，其结构包括配送台，所述配送台上还包括分拣台和柔性支链机器人；所述配送台上设有第一传送装置、控制箱和固定杆，所述固定杆上设有支撑杆，所述分拣台上设有第二传送装置和支撑柱，所述柔性支链机器人上设有固定板、连接块、气动缸、连接套、抓取盘、摇臂和联动杆，该一种粮油食品配送分拣设备，通过设有的柔性支链机器人，增加了系统的可靠性，采用柔性支链可以有效避免由于冲击载荷而导致关节部件磨损，影响运动精度、故障点多的问题，从而提高了工作效率；通过设有气动缸，使摇臂和联动杆运动惯性大大降低，从而提高柔性支链机器人的工作速度及定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种粮油食品配送分拣设备
本技术涉及食品分拣设备
，具体为一种粮油食品配送分拣设备。
技术介绍
现有的一种粮油食品配送分拣设备，系统的可靠性较低，由于冲击载荷而导致关节部件磨损，影响运动精度、故障点多的问题，从而降低了工作效率，摇臂和联动杆运动惯性大，从而降低工作速度及定位精度，利用价值和推广价值低，结构复杂，操作繁琐等不足之处，为此，我们提出一种粮油食品配送分拣设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种粮油食品配送分拣设备，解决了
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种粮油食品配送分拣设备，其结构包括配送台，所述配送台上还包括分拣台和柔性支链机器人，所述分拣台设置在配送台的正面上端处，且与配送台固定连接，且从左往右依次排列；所述配送台上设有第一传送装置、控制箱和固定杆，所述固定杆上设有支撑杆，所述分拣台上设有第二传送装置和支撑柱，所述柔性支链机器人上设有固定板、连接块、气动缸、连接套、抓取盘、摇臂和联动杆，所述柔性支链机器人设置在配送台的上侧处，且通过固定杆、支撑杆和配送台固定连接，且从左往右依次排列。作为本技术的一种优选实施方式，所述第一传送装置设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粮油食品配送分拣设备，其结构包括配送台(1)，其特征在于：所述配送台(1)上还包括分拣台(2)和柔性支链机器人(3)，所述分拣台(2)设置在配送台(1)的正面上端处，且与配送台(1)固定连接，且从左往右依次排列；所述配送台(1)上设有第一传送装置(11)、控制箱(12)和固定杆(13)，所述固定杆(13)上设有支撑杆(131)，所述分拣台(2)上设有第二传送装置(21)和支撑柱(22)，所述柔性支链机器人(3)上设有固定板(31)、连接块(32)、气动缸(33)、连接套(34)、抓取盘(35)、摇臂(36)和联动杆(37)，所述柔性支链机器人(3)设置在配送台(1)的上侧处，且通过固定...

【技术特征摘要】
1.一种粮油食品配送分拣设备，其结构包括配送台(1)，其特征在于：所述配送台(1)上还包括分拣台(2)和柔性支链机器人(3)，所述分拣台(2)设置在配送台(1)的正面上端处，且与配送台(1)固定连接，且从左往右依次排列；所述配送台(1)上设有第一传送装置(11)、控制箱(12)和固定杆(13)，所述固定杆(13)上设有支撑杆(131)，所述分拣台(2)上设有第二传送装置(21)和支撑柱(22)，所述柔性支链机器人(3)上设有固定板(31)、连接块(32)、气动缸(33)、连接套(34)、抓取盘(35)、摇臂(36)和联动杆(37)，所述柔性支链机器人(3)设置在配送台(1)的上侧处，且通过固定杆(13)、支撑杆(131)和配送台(1)固定连接，且从左往右依次排列。2.根据权利要求1所述的一种粮油食品配送分拣设备，其特征在于：所述第一传送装置(11)设置在配送台(1)的上端中间处，且与配送台(1)固定连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：金纯，孟宇，靳添絮，
申请(专利权)人：北科智行天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12