【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人抓手
本技术涉及工业机器人设备
，具体为一种工业机器人抓手。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。但是现有的工业机器人抓手不可调换不同尺寸的夹手，当夹手尺寸与工件不匹配时便无法抓取，且夹手夹取工件时由于摩擦力不够，工件容易掉落，会造成工件的损坏，为此我们设计了一款新型的一种工业机器人抓手，解决了传统的工业机器人抓手使用不便的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业机器人抓手，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人抓手，包括电机、连接弯板、盖板、转轴、第一夹板和第二夹板，所述电机底部设有连接弯板，所述连接弯板与电机为电性连接，所述连接弯板由第一侧板、螺纹孔和第二侧板组成，所述第一侧板表面设有螺纹孔，所述螺纹孔与第一侧板为镶嵌连接，所述第一侧板底部设有第二侧板，所述第二侧板与第一侧板为...
【技术保护点】
1.一种工业机器人抓手，包括电机(1)、连接弯板(3)、盖板(5)、转轴(6)、第一夹板(8)和第二夹板(11)，其特征在于：所述电机(1)底部设有连接弯板(3)，所述连接弯板(3)与电机(1)为电性连接，所述连接弯板(3)由第一侧板(31)、螺纹孔(32)和第二侧板(33)组成，所述第一侧板(31)表面设有螺纹孔(32)，所述螺纹孔(32)与第一侧板(31)为镶嵌连接，所述第一侧板(31)底部设有第二侧板(33)，所述第二侧板(33)与第一侧板(31)为固定连接，所述连接弯板(3)表面设有盖板(5)，所述盖板(5)与连接弯板(3)为螺纹连接，所述盖板(5)表面设有转轴(6...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人抓手，包括电机(1)、连接弯板(3)、盖板(5)、转轴(6)、第一夹板(8)和第二夹板(11)，其特征在于：所述电机(1)底部设有连接弯板(3)，所述连接弯板(3)与电机(1)为电性连接，所述连接弯板(3)由第一侧板(31)、螺纹孔(32)和第二侧板(33)组成，所述第一侧板(31)表面设有螺纹孔(32)，所述螺纹孔(32)与第一侧板(31)为镶嵌连接，所述第一侧板(31)底部设有第二侧板(33)，所述第二侧板(33)与第一侧板(31)为固定连接，所述连接弯板(3)表面设有盖板(5)，所述盖板(5)与连接弯板(3)为螺纹连接，所述盖板(5)表面设有转轴(6)，所述转轴(6)与盖板(5)为镶嵌连接，所述第一夹板(8)和第二夹板(11)侧面设有第一夹手(9)和第二夹手(12)，所述第一夹手(9)和第二夹手(12)与第一夹板(8)和第二夹板(11)通过第二螺栓(13)连接，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳添絮，金纯，孟宇，
申请(专利权)人：北科智行天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12
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