【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取机械
本专利技术涉及机械装置
，尤其涉及自动夹取机械领域。
技术介绍
目前收料结构复杂，能满足大部分工件的要求，但是这些收料装置功能单一，灵活性不强，大都只能实现对一种材料零件下料，且下料机构不可换，适应性较差，不能同时满足多种材料零件的下料使用要求。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种自动夹取机械，包括底架、自动取料装置、自动夹取装置，所述底架安装有自动取料装置和自动夹取装置，所述自动取料装置方式包括皮带式、链条式、锯齿推板式，所述自动夹取装置上有机器手夹爪，所述自动夹取装置上的机器手夹爪运动方式包括气动驱动水平移动、气动驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；伺服驱动水平移动、气动驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；伺服驱动水平移动、伺服驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；气动驱动水平移动、伺服驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘。在此基础上，所述底架（1）底部还设置有四个滚轮。在此基础上，所述底架（1）内部设置有电气控制装置。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果：由以上技术方案可知，本专利技术提供一种基于无心磨床为...
【技术保护点】
1.一种自动夹取机械，其特征在于：包括底架（1）、自动取料装置（2）、自动夹取装置（3），所述底架（1）安装有自动取料装置（2）和自动夹取装置（3）；所述自动取料装置（2）包括皮带式（5）收料设备、链条式（6）收料设备、锯齿推板式（7）收料设备；所述自动夹取装置（3）上有机器手夹爪（4），所述自动夹取装置（3）上的机器手夹爪（4）运动方式包括气动驱动水平移动、气动驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；伺服驱动水平移动、气动驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；伺服驱动水平移动、伺服驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘；气动驱动水平移动、伺服驱动竖直移动、气动夹爪或气动吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种自动夹取机械，其特征在于：包括底架（1）、自动取料装置（2）、自动夹取装置（3），所述底架（1）安装有自动取料装置（2）和自动夹取装置（3）；所述自动取料装置（2）包括皮带式（5）收料设备、链条式（6）收料设备、锯齿推板式（7）收料设备；所述自动夹取装置（3）上有机器手夹爪（4），所述自动夹取装置（3）上的机器手夹爪（4）运动方式包括气动驱动水平移动、气动驱动竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员：石琴芬，
申请(专利权)人：常州市邹区蔬菜产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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