【技术实现步骤摘要】
一种机械手回位装置
本专利技术涉及机械手
,尤其涉及机械手回位装置领域。
技术介绍
吹瓶机在吹制瓶子时,需要机械手快速抓取瓶坯、取出瓶子。精确的抓取动作,是高速旋转吹瓶机完成吹瓶的前提。传统的机械手回位装置一般包括设于机架上的滑块、设于机械手上与滑块配合的滑动导轨、设于滑动导轨上的拉簧。该传统结构存在以下缺点:机械手高速摆动时,拉簧会产生较大的噪音;拉簧达到使用寿命时,会发生断裂,在高速运动的工况下会甩出,具有一定的安全隐患;拉簧作用力较大,会加速凸轮组件和轴承的磨损;凸轮组件的加工精度要求较高,加工成本也随之增加。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的上述问题,本专利技术提供了一种机械手回位装置,设于机架上,机械手摆动的设于机架上,所述机架上设有用于驱动所述机械手摆动的驱动机构,所述机架上还设有用于在所述机械手摆动时驱动所述机械手带动所述回位装置运动的凸轮组件,所述回位装置包括设于所述机架上的具有中空腔体的密封件、活动的设于所述密封件中的活动件、设于所述密封件上的气孔、与所述气孔相连通的真空泵,所述机械手,固设于所述活动件上,用于在摆动时通过所述凸轮组件带动所述活动件在所述密封件中活动,所述密封件为气缸缸体,所述活动件为沿其长度方向伸缩的设于所述气缸缸体中的推杆,所述回位装置还包括设于所述气缸缸体远离所述推杆一端的端盖。在此基础上,所述回位装置还包括设于所述气缸缸体和所述端盖之间的密封圈。在此基础上,所述机械手包括机械臂、固设于所述机械臂上的夹爪、固设于所述机械臂上的固定轴,所述固定轴固定的穿设于所述推杆中。在此基础上,所述固定轴下方设有轴承组件,所述 ...
【技术保护点】
1.一种机械手回位装置,设于机架上,机械手摆动的设于机架上,所述机架上设有用于驱动所述机械手摆动的驱动机构,所述机架上还设有用于在所述机械手摆动时驱动所述机械手带动所述回位装置运动的凸轮组件,其特征在于:所述回位装置包括设于所述机架上的具有中空腔体的密封件、活动的设于所述密封件中的活动件、设于所述密封件上的气孔、与所述气孔相连通的真空泵,所述机械手,固设于所述活动件上,用于在摆动时通过所述凸轮组件带动所述活动件在所述密封件中活动,所述密封件为气缸缸体,所述活动件为沿其长度方向伸缩的设于所述气缸缸体中的推杆,所述回位装置还包括设于所述气缸缸体远离所述推杆一端的端盖。
【技术特征摘要】
1.一种机械手回位装置,设于机架上,机械手摆动的设于机架上,所述机架上设有用于驱动所述机械手摆动的驱动机构,所述机架上还设有用于在所述机械手摆动时驱动所述机械手带动所述回位装置运动的凸轮组件,其特征在于:所述回位装置包括设于所述机架上的具有中空腔体的密封件、活动的设于所述密封件中的活动件、设于所述密封件上的气孔、与所述气孔相连通的真空泵,所述机械手,固设于所述活动件上,用于在摆动时通过所述凸轮组件带动所述活动件在所述密封件中活动,所述密封件为气缸缸体,所述活动件为沿其长度方向伸缩的...
【专利技术属性】
技术研发人员:石琴芬,
申请(专利权)人:常州市邹区蔬菜产业发展有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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