【技术实现步骤摘要】
一种装胎机械装置
本专利技术涉及液压
,尤其涉及耐腐蚀的液压装置领域。
技术介绍
随着汽车工业的快速发展,轮胎行业的自动化程度要求越来越高,而现有的装胎机械装置,其中的机械手通过一块钢板连接在左右硫化机墙板上,左右机械手无连接,并且机械手爪盘转入转出是采用水缸驱动,无缓冲液压装置,导致机械手转入转出时易造成左右硫化机墙板晃动,使固定硫化机墙板的连接螺栓松动脱落。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的上述问题,本专利技术提供了一种装胎机械装置,包括横梁、安装固定管、直线导轨、安装架、升降油缸、缓冲液压装置、转臂装置、转入转出气缸、机械手开闭气缸、机械手、机械手盘,所述横梁两端均连接安装固定管,所述安装固定管固定设置两根直线导轨,所述直线导轨与安装架相连,所述安装架下端连接升降油缸,安装架沿直线导轨上下升降,所述安装架上设有缓冲液压装置、转入转出气缸、机械手开闭气缸,所述转入转出气缸一端与安装架相连,另一端与转臂装置相连,所述缓冲液压装置前端连接转臂装置,所述转臂装置另一端与机械手盘相连,所述机械手开闭气缸一端与安装架相连,另一端与机械手盘相连,所述机械手设置在机械手盘上,所述安装固定管加强方钢管通过螺栓固定在双模硫化机墙板上,所述横梁焊接在安装固定管上。进一步的,所述直线导轨为圆柱形导轨。进一步的,所述横梁为槽型钢。进一步的,所述安装固定管为加强方钢管。本专利技术的有益效果为:本专利技术提供的装胎机械装置,通过加强方钢管与硫化机墙板连接为一体,并且将左右机械手用槽钢连接形成一个框架整体,使其结构更加稳定,此外,本装置中加入缓冲液压装置,可有效解决在机械手转 ...
【技术保护点】
1.一种装胎机械装置,其特征在于:包括横梁(1)、安装固定管(2)、直线导轨(3)、安装架(4)、升降油缸(5)、缓冲液压装置(6)、转臂装置(7)、转入转出气缸(8)、机械手开闭气缸(9)、机械手(10)、机械手盘(11),所述横梁(1)两端均连接安装固定管(2),所述安装固定管(2)固定设置两根直线导轨(3),所述直线导轨(3)与安装架(4)相连,所述安装架(4)下端连接升降油缸(5),安装架(4)沿直线导轨(3)上下升降,所述安装架(4)上设有缓冲液压装置(6)、转入转出气缸(8)、机械手开闭气缸(9),所述转入转出气缸(8)一端与安装架(4)相连,另一端与转臂装置(7)相连,所述缓冲液压装置(6)前端连接转臂装置(7),所述转臂装置(7)另一端与机械手盘(11)相连,所述机械手开闭气缸(9)一端与安装架(4)相连,另一端与机械手盘(11)相连,所述机械手(10)设置在机械手盘(11)上,所述安装固定管(2)通过螺栓固定在双模硫化机墙板上,所述横梁(1)焊接在安装固定管(2)上。
【技术特征摘要】
1.一种装胎机械装置,其特征在于:包括横梁(1)、安装固定管(2)、直线导轨(3)、安装架(4)、升降油缸(5)、缓冲液压装置(6)、转臂装置(7)、转入转出气缸(8)、机械手开闭气缸(9)、机械手(10)、机械手盘(11),所述横梁(1)两端均连接安装固定管(2),所述安装固定管(2)固定设置两根直线导轨(3),所述直线导轨(3)与安装架(4)相连,所述安装架(4)下端连接升降油缸(5),安装架(4)沿直线导轨(3)上下升降,所述安装架(4)上设有缓冲液压装置(6)、转入转出气缸(8)、机械手开闭气缸(9),所述转入转出气缸(8)一端与安装架(4)相连,另一端与转臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:石琴芬,
申请(专利权)人:常州市邹区蔬菜产业发展有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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