一种装胎机械装置制造方法及图纸

技术编号:21905694 阅读:28 留言:0更新日期:2019-08-21 10:03
本发明专利技术提供了一种装胎机械装置,本发明专利技术提供的装胎机械装置,通过加强方钢管与硫化机墙板连接为一体,并且将左右机械手用槽钢连接形成一个框架整体,使其结构更加稳定,此外,本装置中加入缓冲液压装置,可有效解决在机械手转入转出时对硫化机墙板造成的震动。

A Kind of Tire-Mounting Machinery Device

【技术实现步骤摘要】
一种装胎机械装置
本专利技术涉及液压
,尤其涉及耐腐蚀的液压装置领域。
技术介绍
随着汽车工业的快速发展,轮胎行业的自动化程度要求越来越高,而现有的装胎机械装置,其中的机械手通过一块钢板连接在左右硫化机墙板上,左右机械手无连接,并且机械手爪盘转入转出是采用水缸驱动,无缓冲液压装置,导致机械手转入转出时易造成左右硫化机墙板晃动,使固定硫化机墙板的连接螺栓松动脱落。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的上述问题,本专利技术提供了一种装胎机械装置,包括横梁、安装固定管、直线导轨、安装架、升降油缸、缓冲液压装置、转臂装置、转入转出气缸、机械手开闭气缸、机械手、机械手盘,所述横梁两端均连接安装固定管,所述安装固定管固定设置两根直线导轨,所述直线导轨与安装架相连,所述安装架下端连接升降油缸,安装架沿直线导轨上下升降,所述安装架上设有缓冲液压装置、转入转出气缸、机械手开闭气缸,所述转入转出气缸一端与安装架相连,另一端与转臂装置相连,所述缓冲液压装置前端连接转臂装置,所述转臂装置另一端与机械手盘相连,所述机械手开闭气缸一端与安装架相连,另一端与机械手盘相连,所述机械手设置在机械手盘上,所述安装固定管加强方钢管通过螺栓固定在双模硫化机墙板上,所述横梁焊接在安装固定管上。进一步的,所述直线导轨为圆柱形导轨。进一步的,所述横梁为槽型钢。进一步的,所述安装固定管为加强方钢管。本专利技术的有益效果为:本专利技术提供的装胎机械装置,通过加强方钢管与硫化机墙板连接为一体,并且将左右机械手用槽钢连接形成一个框架整体,使其结构更加稳定,此外,本装置中加入缓冲液压装置,可有效解决在机械手转入转出时对硫化机墙板造成的震动。附图说明图1是装胎机械装置示意图;图2是装胎机械装置安装架和升降油缸的连接结构示意图;附图中标记:1、横梁,2、安装固定管,3、直线导轨,4、安装架,5、升降油缸,6、缓冲液压装置,7、转臂装置,8、转入转出气缸,9、机械手开闭气缸,10、机械手,11、机械手盘具体实施方式以下结合附图和实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。如图1所示,本专利技术示意性的示出了一种装胎机械装置。本专利技术披露了一种装胎机械装置,如图1-2所示,本专利技术提供了一种装胎机械装置,包括横梁1、安装固定管2、直线导轨3、安装架4、升降油缸5、缓冲液压装置6、转臂装置7、转入转出气缸8、机械手开闭气缸9、机械手10、机械手盘11,所述横梁1两端均连接安装固定管2,所述安装固定管2固定设置两根直线导轨3,所述直线导轨3与安装架4相连,所述安装架4下端连接升降油缸5,安装架4沿直线导轨3上下升降,所述安装架4上设有缓冲液压装置6、转入转出气缸8、机械手开闭气缸9,所述转入转出气缸8一端与安装架4相连,另一端与转臂装置7相连,所述缓冲液压装置6前端连接转臂装置7,所述转臂装置7另一端与机械手盘11相连,所述机械手开闭气缸9一端与安装架4相连,另一端与机械手盘11相连,所述机械手10设置在机械手盘11上,所述安装固定管2通过螺栓固定在双模硫化机墙板上。其中在实际应用中,所述横梁1焊接在安装固定管2上。其中在实际应用中,所述直线导轨3为圆柱形导轨。其中在实际应用中,所述横梁1为槽型钢。其中在实际应用中,所述安装固定管2为加强方钢管。工作时,横梁两端的机械手装置(机械手开闭气缸、机械手、机械手盘等)相互独立进行工作,安装架通过升降油缸进行升降从而带动机械手装置的升降,机械手开闭气缸则控制机械手张开与闭合,实现轮胎的抓取与放下,转臂装置则控制机械手装置实现轮胎在硫化机上的装卸。上述说明示出并描述了本专利技术的优选实施例,如前所述,应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述专利技术构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的精神和范围,则都应在本专利技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装胎机械装置,其特征在于:包括横梁(1)、安装固定管(2)、直线导轨(3)、安装架(4)、升降油缸(5)、缓冲液压装置(6)、转臂装置(7)、转入转出气缸(8)、机械手开闭气缸(9)、机械手(10)、机械手盘(11),所述横梁(1)两端均连接安装固定管(2),所述安装固定管(2)固定设置两根直线导轨(3),所述直线导轨(3)与安装架(4)相连,所述安装架(4)下端连接升降油缸(5),安装架(4)沿直线导轨(3)上下升降,所述安装架(4)上设有缓冲液压装置(6)、转入转出气缸(8)、机械手开闭气缸(9),所述转入转出气缸(8)一端与安装架(4)相连,另一端与转臂装置(7)相连,所述缓冲液压装置(6)前端连接转臂装置(7),所述转臂装置(7)另一端与机械手盘(11)相连,所述机械手开闭气缸(9)一端与安装架(4)相连,另一端与机械手盘(11)相连,所述机械手(10)设置在机械手盘(11)上,所述安装固定管(2)通过螺栓固定在双模硫化机墙板上,所述横梁(1)焊接在安装固定管(2)上。

【技术特征摘要】
1.一种装胎机械装置,其特征在于:包括横梁(1)、安装固定管(2)、直线导轨(3)、安装架(4)、升降油缸(5)、缓冲液压装置(6)、转臂装置(7)、转入转出气缸(8)、机械手开闭气缸(9)、机械手(10)、机械手盘(11),所述横梁(1)两端均连接安装固定管(2),所述安装固定管(2)固定设置两根直线导轨(3),所述直线导轨(3)与安装架(4)相连,所述安装架(4)下端连接升降油缸(5),安装架(4)沿直线导轨(3)上下升降,所述安装架(4)上设有缓冲液压装置(6)、转入转出气缸(8)、机械手开闭气缸(9),所述转入转出气缸(8)一端与安装架(4)相连,另一端与转臂...

【专利技术属性】
技术研发人员:石琴芬
申请(专利权)人:常州市邹区蔬菜产业发展有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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