一种自动上下料装置制造方法及图纸

技术编号:21759240 阅读:58 留言:0更新日期:2019-08-03 18:34
本发明专利技术提供了一种自动上下料装置,包括上料道、工件、分料装置、分料气缸、回转盘、护料板、支料块、面板、调节板、夹料头、机械夹爪、机械夹爪伸缩回转固定架、滑板、圆盘回转油缸、机械夹爪伸缩油缸、机械夹爪回转油缸、齿条、齿轮、油缸固定块、回转轴、下料道、砂轮和工件磨削中心位置连接而成,上料道与面板连接,工件位于上料道内,在面板上连接着分料装置,分料装置内有分料气缸,在面板上连接着油缸固定块,在回转盘上安装着护料板和支料块,调节板连接在面板上。

An Automatic Loading and Loading Device

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料装置
本专利技术涉及加工机械
,尤其涉及自动上下料装置领域。
技术介绍
随着我国机械工业的快速发展,对轴承装备工业提出新的要求。轴承磨加工设备要上档次,要求轴承磨加工设备加工产品质量好、效率高、设备性能稳定、技术先进。目前国内轴承套圈磨加工设备上下料机构落后,小型产品上下料机械存在磕碰伤,影响产品质量。另外,噪声也大。其主要原因是上下料靠工件自身重量在斜面上滚动到加工中心位置,对定位支撑点冲击大,影响定位精度。对中大型尺寸轴承套圈,为了克服上述存在问题采用人工手动上下料,机床不能实现全自动加工,劳动效率低,工人劳动强度大,这个问题国内专业生产厂一直没有得到解决。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的上述问题,本专利技术的目的是提供一种集机械、液压和气动为一体的自动上下料装置,它克服了其它技术存在的缺点,本专利技术的目的是这样实现的,包括上料道、工件、分料装置、分料气缸、回转盘、护料板、支料块、面板、调节板、夹料头、机械夹爪、机械夹爪伸缩回转固定架、滑板、圆盘回转油缸、机械夹爪伸缩油缸、机械夹爪回转油缸、齿条、齿轮、油缸固定块、回转轴、下料道、砂轮和工件磨削中心位置连接而成,上料道与面板连接,工件位于上料道内,在面板上连接着分料装置,分料装置内有分料气缸,在面板上连接着油缸固定块,在回转盘上安装着护料板和支料块,调节板连接在面板上,机械夹爪与夹料头连接,机械夹爪另一端与机械夹爪伸缩回转固定架连接;滑板连接在面板上,在机械夹爪上有机械夹爪伸缩油缸和机械夹爪回转油缸,在油缸固定块上固定着圆盘回转油缸;圆盘回转油缸同时安装在回转轴上,在圆盘回转油缸上安装着齿轮,齿条与齿轮连接,工件磨削中心位置与砂轮中心线相对应,下料道与面板连接。相较于现有技术,本专利技术的优点是:1、对中、大型轴承内、外套圈实现全自动上下料解决磕碰伤问题;2、采用强制式上下料,无噪音;3、上下料准确、安全、效率高;3、上料时对电磁无心夹具支点无撞击,加工产品质量高;4、本装置属于国内首创。附图说明图1为自动上下料装置的结构示意图;图2为液压原理图;图3为气动原理图;图中:1、上料道,2、工件,3、分料装置,4、分料气缸,5、回转盘,6、护料板,7、支料块,8、面板,9、调节板,10、夹料头,11、机械夹爪,12、机械夹爪伸缩回转固定架,13、滑板,14、圆盘回转油缸,15、机械夹爪伸缩油缸,16、机械夹爪回转油缸,17、齿条,18、齿轮,19、油缸固定块,20、回转轴,21、下料道,22、砂轮,23、工件磨削中心位置。具体实施方式以下结合附图和实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。如图1-图3所示,本专利技术示意性的示出了一种自动上下料装置。本专利技术披露了一种自动上下料装置,在图1、图2和图3中,上料道1与面板8连接,工件2位于上料道1内,在面板8上连接着分料装置3,分料装置3内有分料气缸4;在面板8上连接着油缸固定块19,在回转盘5上安装着护料板6和支料块7,调节板9连接在面板8上,夹料头10连接机械夹爪11,机械夹爪11另一端与机械夹爪伸缩回转固定架12连接;滑板13连接在面板8上,在机械夹爪11上有机械夹爪伸缩油缸15和机械夹爪回转油缸16,在油缸固定块19上固定着圆盘回转油缸14,圆盘回转油缸14同时安装在回转轴20上,在圆盘回转油缸14上安装着齿轮18和齿条17,工件磨削中心位置23与砂轮22中心线相对应,下料道21与面板8连接。工作原理:本机构运动分别借助于压缩空气、液压系统和电气程序来完成。工件2在上料道1滚到图示位置被分料气缸4档住;分料气缸4抬起,分料装置3下降,挡住料道上前面的工件2进入;这时工件2靠自动在斜面上滚到回转盘5上I位置,同时被其上护料板6、支料块7所限位回转盘5上安装4个护料板6和2个支料块7;机械夹爪11、夹料头10、机械夹爪回转油缸16作用下,带动已加工好的工件2逆时针摆动到回转盘5上的II位置后;在机械夹爪伸缩油缸15作用下跳出使夹料头10端面脱离工件端面;回转盘5在圆盘回转油缸14的驱动下顺时针连同在I位置工件2、护料板6和支料块7由I位置转到II位置;II原位置工件2同步转到III位置,工件2自动沿滑板13斜面下滑落到下料道21滚出;机械夹爪11连同夹料头10在机械夹爪伸缩油缸15反向运动插入工件2内孔后,机械夹爪回转油缸16顺时针旋转,工件2被转到工件磨削中心位置23;回转盘5、护料板6和支料块7在圆盘回转油缸14作用反向摆动回到原始位置,即完成上下料动作循环。上述说明示出并描述了本专利技术的优选实施例,如前所述,应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式,不应看作是对其他实施例的排除,而可用于各种其他组合、修改和环境,并能够在本文所述专利技术构想范围内,通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的精神和范围,则都应在本专利技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料装置,其特征在于:包括上料道(1)、工件(2)、分料装置(3)、分料气缸(4)、回转盘(5)、护料板(6)、支料块(7)、面板(8)、调节板(9)、夹料头(10)、机械夹爪(11)、机械夹爪伸缩回转固定架(12)、滑板(13)、圆盘回转油缸(14)、机械夹爪伸缩油缸(15)、机械夹爪回转油缸(16)、齿条(17)、齿轮(18)、油缸固定块(19)、回转轴(20)、下料道(21)、砂轮(22)和工件磨削中心位置(23)连接而成,其特征是:上料道(1)与面板(8)连接,工件(2)位于上料道(1)内,在面板(8)上连接着分料装置(3),分料装置(3)内有分料气缸(4);滑板(13)连接在面板(8)上,在面板(8)上连接着油缸固定块(19,下料道(21)与面板(8)连接,在回转盘(5)上安装着护料板(6)和支料块(7),调节板(9)连接在面板(8)上。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置,其特征在于:包括上料道(1)、工件(2)、分料装置(3)、分料气缸(4)、回转盘(5)、护料板(6)、支料块(7)、面板(8)、调节板(9)、夹料头(10)、机械夹爪(11)、机械夹爪伸缩回转固定架(12)、滑板(13)、圆盘回转油缸(14)、机械夹爪伸缩油缸(15)、机械夹爪回转油缸(16)、齿条(17)、齿轮(18)、油缸固定块(19)、回转轴(20)、下料道(21)、砂轮(22)和工件磨削中心位置(23)连接而成,其特征是:上料道(1)与面板(8)连接,工件(2)位于上料道(1)内,在面板(8)上连接着分料装置(3),分料装置(3)内有分料气缸(4);滑板(13)连接在面板(8)上,在面板(8)上连接着油缸固定块(19,下...

【专利技术属性】
技术研发人员:钱丽婷
申请(专利权)人:常州市邹区蔬菜产业发展有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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