后驱差速转向行李车制造技术

本实用新型专利技术涉及短途运输装置领域，本实用新型专利技术提出的后驱差速转向行李车，包括有驱动装置，控制系统，主要承重的载物货架、操作平台、车轮、电源和控制电路，载物货架为载物板，载物板中部设有支撑柱；支撑柱上端与操作平台连接，下端与载物板中部连接；操作平台上设有显示屏、转向遥杆和操作按钮，操作平台一侧设有扶手；驱动装置为设置在后车轮内的驱动电机，载物板前端的底部设有前车轮，后端两侧设有后车轮，控制系统通过控制电路与驱动装置和操作平台连接。本实用新型专利技术的行李车外型结构简单，操作平台便于操作，保证用户使用起来便捷、方便。

Rear-drive differential steering luggage truck

The utility model relates to the field of short-distance transportation devices. The rear-drive differential steering luggage truck proposed by the utility model comprises a driving device, a control system, a load-bearing goods rack, an operating platform, a wheel, a power supply and a control circuit. The load-carrying goods rack is a load plate, and a support column is arranged in the middle of the load plate; the upper end of the support column is connected with the operating platform, and the lower end is connected with the middle part of the load plate. The operating platform is equipped with a display screen, a steering remote bar and an operation button, and an armrest on one side of the operating platform; the driving device is a driving motor set in the rear wheel, and the front wheel is arranged at the bottom of the front end of the cargo board, and the rear wheel is arranged at both sides of the back end. The control system is connected with the driving device and the operating platform through the control circuit. The luggage truck of the utility model has simple external structure, convenient operation platform, and convenient use for users.

【技术实现步骤摘要】
后驱差速转向行李车
本技术涉及短途运输装置领域，具体涉及一种后轮作为驱动轮的行李车。
技术介绍
生活中，我们通常在长途旅行时或者大型广场购物时，需要一个行李车来方便携带行李。一般来说行李车是用于装载行李，并通过人为的推动行驶向目的地的一个运输装置，但随着人们的需求提高，现在行李车不仅需要规划路线，还需要动力驱动，载人载物等需求。在CN204037596U中，公开一个名称为“一种多功能行李车”的技术，包括主车架、轮轴、轮子、长折叠架、短折叠架、升降架和升降滑套，两个升降滑套分别套装在主车架两侧的侧杆上，两只轮子分别设置在主车架下端两侧的轮轴上，长折叠架和短折叠架通过各自中部的孔转动连接在一起，形成一个可折叠的X型支架；在X型支架的后侧，其中，长折叠架向上的端部连接在升降滑套上，短折叠架向下的端部转动连接在主车架下端的轮轴上；升降架设置在X型支架的上方，后端和升降滑套连接。上述技术专利还存在的缺陷在于：1、缺乏能承受大重量的载重架；2、缺乏电机驱动装置，靠人力驱动行李车很费时，费力。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种便于大型商场、广场购物时，或者机场航站楼运输行李时，行李物品的运输，同时减少人力操作行李车，通过简单的手动操作控制行李车抵达的目的地；解决了现有行李车结构复杂，载重量轻，无法承受大重量的行李，缺乏电机驱动装置，造成行李车运输时间变长的问题。本技术提出的后驱差速转向行李车，包括有驱动装置，控制系统，主要承重的载物货架、操作平台、车轮、电源和控制电路，载物货架为载物板，载物板中部设有支撑柱；支撑柱上端与操作平台连接，下端与载物板中部连接；操作平台上设有显示屏、转向遥杆和操作按钮，操作平台一侧设有扶手；驱动装置为设置在后车轮内的驱动电机，载物板前端的底部设有前车轮，后端两侧设有后车轮，控制系统通过控制电路与驱动装置和操作平台连接。本技术的工作原理在于，1、行李车的驱动方式采用，后车轮的轮毂电机直接作用驱动行李车，2、行李车的转向方式采用，控制系统控制驱动电机转向，行李车需要向右转时，右侧的后车轮就会做减速，左侧的后车轮就会正常的速度行驶或者加速行驶；同样地，行李车需要向左转时，左侧的后车轮就会做减速，右侧的后车轮就会正常的速度行驶或者加速行驶。本技术的使用原理在于，本技术主要目的是减轻携带行李的用户长时间，长距离的托运行李的负担，主要使用在机场、火车站、展会、游乐场所等地点。该行李车停靠在机场、火车站、展会、游乐场所等地点的入口端，用户找到入口端的行李车。首先，手机扫描行李车显示屏上的二维码，通过二维码识别进入行李车后台系统付款，解锁行李车；然后，用户把待运输的货物或者行李放置到行李车上，用户自己再上行李车，通过显示屏上的电子地图定位用户自己需要到达的目的地，再通过点击操作平台上的操作按钮启动行李车；其次，行驶车行驶过程中，通过转向遥杆和控制减速的操作按钮配合后车轮实现行李车的减速转向；最后，到达目的地后，通过操作平台上的操作按钮实现行李车的停止。到达目的地后只需要卸下行李或者货物，把行李车归还到固定的停靠点。本技术的后驱差速转向行李车有益效果为，本技术的行李车外型结构简单，智能化系统便于操作，保证用户使用起来便捷、方便。通过操作控制平台上的显示屏、转向遥杆和操作按钮；实现目的地的简单、快速定位，直接点击操作按钮，实现行李车的启动或者停止，通过转向遥杆和操作按钮的配合使用，控制驱动装置和控制系统直接作用于后车轮，保证行李车后侧两端的后车轮运行速度不同，从而实现后车轮的差速转向。保证用户在行李车行驶过程中可以任意切换前进的路线，提高运输效率，缩短运输路径。同时，操作平台一侧设有扶手，辅助用户站立在载物板上能保持身体的平衡性，操作行李车的操作平台更加便捷。载物板的设计结构目的是便于行李车在有效的可利用范围内，设置较大的载物空间，及载物重量。附图说明图1为本技术的后驱差速转向行李车立体结构示意图；图2为本技术的后驱差速转向行李车侧视图；图3为本技术的后驱差速转向行李车后视图；图4为本技术的后驱差速转向行李车俯视图；图5为本技术的后驱差速转向行李车操作平台的放大示意图；图6为本技术的后驱差速转向行李车控制系统连接关系图；其中：1.驱动装置；2.控制系统；3.载物板；4.操作平台；5.前车轮；6.后车轮；8.支撑柱；9.显示屏；10.转向遥杆；11.操作按钮；12.扶手；13.脚踏垫；14.挡板；15.刹车灯；16.灯条；17.单片机主板；18.通信模块；19.距离探测器；20.语音播放器；21.重力传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术的后驱差速转向行李车进一步的说明。如图1、图2、图3、图4、图5所示，后驱差速转向行李车，包括有驱动装置1，控制系统2，主要承重的载物货架、操作平台4、车轮、电源和控制电路，载物货架为载物板3，载物板3中部设有支撑柱8；支撑柱8上端与操作平台4连接，下端与载物板3中部连接；操作平台4上设有显示屏9、转向遥杆10和操作按钮11，操作平台4一侧设有扶手12；驱动装置1为设置在后车轮6内的驱动电机，载物板3前端的底部设有前车轮5，后端两侧设有后车轮6，控制系统2通过控制电路与驱动装置1和操作平台4连接。本技术的工作原理在于，1、行李车的驱动方式采用，后车轮6的轮毂电机直接作用驱动行李车，2、行李车的转向方式采用，控制系统2控制驱动电机转向，行李车需要向右转时，右侧的后车轮6就会做减速，左侧的后车轮6就会正常的速度行驶或者加速行驶；同样地，行李车需要向左转时，左侧的后车轮6就会做减速，右侧的后车轮6就会正常的速度行驶或者加速行驶。本技术的使用原理在于，本技术主要目的是减轻携带行李的用户长时间，长距离的托运行李的负担，主要使用在机场、火车站、展会、游乐场所等地点。该行李车停靠在机场、火车站、展会、游乐场所等地点的入口端，用户找到入口端的行李车。首先，手机扫描行李车显示屏9上的二维码，通过二维码识别进入行李车后台系统付款，解锁行李车；然后，用户把待运输的货物或者行李放置到行李车上，用户自己再上行李车，通过显示屏9上的电子地图定位用户自己需要到达的目的地，再通过点击操作平台4上的操作按钮11启动行李车；其次，行驶车行驶过程中，通过转向遥杆10和控制减速的操作按钮11配合后车轮6实现行李车的减速转向；最后，到达目的地后，通过操作平台4上的操作按钮11实现行李车的停止。到达目的地后只需要卸下行李或者货物，把行李车归还到固定的停靠点。本技术的后驱差速转向行李车有益效果为，本技术的行李车外型结构简单，智能化系统便于操作，保证用户使用起来便捷、方便。通过操作控制平台上的显示屏9、转向遥杆10和操作按钮11；实现目的地的简单、快速定位，直接点击操作按钮11，实现行李车的启动或者停止，通过转向遥杆10和操作按钮11的配合使用，控制驱动装置1和控制系统2直接作用于后车轮6，保证行李车后侧两端的后车轮6运行速度不同，从而实现后车轮6的差速转向。保证用户在行李车行驶过程中可以任意切换前进的路线，提高运输效率，缩短运输路径。同时，操作平台4一侧设有扶手12，辅助用户站立在载物板3上能保持身体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后驱差速转向行李车，包括有驱动装置（1），控制系统（2），主要承重的载物货架、操作平台（4）、车轮、电源和控制电路，其特征在于，载物货架为载物板（3），载物板（3）中部设有支撑柱（8）；支撑柱（8）上端与操作平台（4）连接，下端与载物板（3）中部连接；操作平台（4）上设有显示屏（9）、转向遥杆（10）和操作按钮（11），操作平台（4）一侧设有扶手（12）；驱动装置（1）为设置在后车轮（6）内的驱动电机，载物板（3）前端的底部设有前车轮（5），后端两侧设有后车轮（6），控制系统（2）通过控制电路与驱动装置（1）和操作平台（4）连接。

【技术特征摘要】
1.一种后驱差速转向行李车，包括有驱动装置（1），控制系统（2），主要承重的载物货架、操作平台（4）、车轮、电源和控制电路，其特征在于，载物货架为载物板（3），载物板（3）中部设有支撑柱（8）；支撑柱（8）上端与操作平台（4）连接，下端与载物板（3）中部连接；操作平台（4）上设有显示屏（9）、转向遥杆（10）和操作按钮（11），操作平台（4）一侧设有扶手（12）；驱动装置（1）为设置在后车轮（6）内的驱动电机，载物板（3）前端的底部设有前车轮（5），后端两侧设有后车轮（6），控制系统（2）通过控制电路与驱动装置（1）和操作平台（4）连接。2.如权利要求1所述的后驱差速转向行李车，其特征在于：前车轮（5）为万向轮。3.如权利要求2所述的后驱差速转向行李车，其特征在于：后车轮（6）内设置的驱动电机为轮毂电机。4.如权利要求3所述的后驱差速转向行李车，其特征在于：载物板（3）后侧设有脚踏垫（13），脚踏垫（13）表面设有多个排列整齐的凸起。5.如权利要求4所述的后驱差速转向行李车，其特征在于：载物板（3）前中端...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷万春，张兵，吕小成，王航，
申请(专利权)人：北斗万春重庆智能机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50