电动代步行李车系统技术方案

本发明专利技术涉及行李车技术领域，公开了一种电动代步行李车系统，包括：驱动控制器，还包括：上位机控制器、定位模块和云服务平台，上位机控制器包括：支付模块、导航模块和信息监视模块；支付模块连接驱动控制器，用于接收用户输入的支付信息，并支付验证通过后，触发驱动控制器进入待命状态；导航模块连接定位模块，用于根据用户输入的目标地址及定位模块定位的源地址规划行驶路径并结合地图通过行李车的显示屏呈现给用户；云服务平台连接上位机控制器。本发明专利技术的电动代步行李车系统通过定位模块和上位机控制器的导航模块实现了室内导航功能，并且上位机控制器的支付模块结合云服务平台实现了自动支付并计费的功能，使得电动代步行李车更加智能化。

【技术实现步骤摘要】
电动代步行李车系统
本专利技术涉及行李车
，特别涉及一种电动代步行李车系统。
技术介绍
目前，具有代步功能的行李车广泛应用于高铁站和机场等场所，既能载人又能运载行李，为旅客提供了极大的方便。但现有的电动代步行李车系统大多只包括驱动控制部分，即用于驱动和操控行李车行驶的功能模块，电动行李车根据人的操作进行动作。在使用行李车时无法实现自动实时计费及室内导航功能，需要工作人员操作收费，人力维护成本高，而且在比较大的机场或高铁站，在没有室内导航的情况下，很容易迷路。
技术实现思路
本专利技术提出一种电动代步行李车系统，解决现有技术中无法实现自动实时计费及室内导航的问题。本专利技术的一种电动代步行李车系统，包括：驱动控制器，其特征在于，还包括：上位机控制器、定位模块和云服务平台，所述上位机控制器包括：支付模块、导航模块和信息监视模块；所述支付模块连接所述驱动控制器，用于接收用户输入的支付信息，并支付验证通过后，触发驱动控制器进入待命状态；所述导航模块连接所述定位模块，用于根据用户输入的目标地址及定位模块定位的源地址规划行驶路径并结合地图通过行李车的显示屏呈现给用户；所述信息监视模块连接所述驱动控制器，用于接收驱动控制器传输的包括当前车速的车辆状态信息并通过行李车的显示屏呈现给用户；所述云服务平台连接所述上位机控制器，用于接收所述支付模块上传的支付信息和计时信息，根据支付信息和计时信息进行实时计费，并将实时计费的金额推送至上位机控制器并通过显示屏实时呈现给用户；还用于接收信息监视模块上传的车辆状态信息；还用于实时获取导航模块上传的行李车当前位置。其中，还包括：连接所述驱动控制器的距离传感器，所述距离传感器实时监测行李车与周围障碍物的距离，并将该距离传输至驱动控制器，所述驱动控制器根据当前车速和所述距离自动控制行李车缓停、急停或原速行驶。其中，还包括：连接所述上位机控制器的电源管理模块，所述电源管理模块实时监测电源当前电量，并将当前电量发送至所述信息监视模块并通过行李车的显示屏呈现给用户。其中，所述信息监视模块根据当前车速和当前电量实时计算剩余里程数，在当前电量低于预定值时报警，以提醒充电，并将当前电量上传至云服务平台进行监控。其中，所述信息监视模块还用于在当前车速超过预定值时报警，并将报警信息上传至所述云服务平台。其中，所述支付模块具体用于展示二维码，接收用户终端扫描二维码后上传的车辆编码，将使用协议推送至所述用户终端，接收用户同意协议的反馈，将支付页面推送至所述用户终端，并在收到支付回执后触发驱动控制器进入待命状态。其中，所述云服务平台还用于将更新计费规则，统计并分析所述车辆状态信息。本专利技术的电动代步行李车系统通过定位模块和上位机控制器的导航模块实现了室内导航功能，并且上位机控制器的支付模块结合云服务平台实现了自动支付并计费的功能，使得电动代步行李车更加智能化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种电动代步行李车系统结构示意图；图2为电动代步行李车使用时支付计费及导航流程示意图；图3为电动代步行李车驱动控制流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例的电动代步行李车系统如图1所示，包括：驱动控制器1，还包括：上位机控制器2、定位模块3和云服务平台4，上位机控制器2包括：支付模块21、导航模块22和信息监视模块23。支付模块21连接驱动控制器1，用于接收用户输入的支付信息，并支付验证通过后，触发驱动控制器1进入待命状态。用户在使用前需要支付费用，驱动控制器1在支付成功后才进入待命的工作状态，并通过其中的控制采集模块读取操控摇杆的操作指令，实现车辆的行走、转向、调速、刹车等功能。导航模块22连接定位模块3，用于根据用户输入的目标地址及定位模块3定位的源地址规划行驶路径并结合地图通过行李车的显示屏呈现给用户。定位模块3通过蓝牙、WIFI或是UWB(UltraWideband)的方式实现车辆的定位功能，例如：采用蓝牙定位模块，在机场布设至少三个蓝牙基站，并利用电子地图和坐标(通常是机场或高铁站提供)进行定位。不管采用上述哪种定位模块3，都会设置相应的三个或以上固定基站，定位模块3接收距离自身最近的三个基站的信号，再通过这些信号计算出自身的位置，以实现定位功能。信息监视模块23连接驱动控制器1，用于接收驱动控制器1传输的包括当前车速的车辆状态信息并通过行李车的显示屏呈现给用户。车辆状态信息除了当前车速外还包括：转向灯、刹车灯等信息。云服务平台4连接上位机控制器2，用于接收支付模块21上传的支付信息和计时信息，根据支付信息和计时信息进行实时计费，并将实时计费的金额推送至上位机控制器2并通过显示屏实时呈现给用户；还用于接收信息监视模块23上传的车辆状态信息；还用于实时获取导航模块22上传的行李车当前位置。云服务平台4通过获取的上述信息在后台对行李车进行实时监控。本实施例的电动代步行李车系统通过定位模块3和上位机控制器2的导航模块22实现了室内导航功能，并且上位机控制器2的支付模块21结合云服务平台4实现了自动支付并计费的功能，使得电动代步行李车更加智能化。本实施例的电动代步行李车系统还包括：连接驱动控制器1的距离传感器5，距离传感器5实时监测行李车与周围障碍物的距离，并将该距离传输至驱动控制器1，驱动控制器1根据当前车速和距离自动控制行李车缓停、急停或原速行驶，从而避免人为操作不当撞上障碍物或行人。本实施例的电动代步行李车系统还包括：连接上位机控制器2的电源管理模块6，电源管理模块6实时监测电源当前电量，并将当前电量发送至信息监视模块23并通过行李车的显示屏呈现给用户。进一步地，信息监视模块23根据当前车速和当前电量实时计算剩余里程数，在当前电量低于预定值时报警，以提醒充电，并将当前电量上传至云服务平台4进行监控，便于后台管理员及时为缺电的行李车充电。本实施例中，信息监视模块23还用于在当前车速超过预定值时报警，并将报警信息上传至云服务平台4。本实施例中，支付模块21具体用于展示二维码，接收用户终端扫描二维码后上传的车辆编码，将使用协议推送至用户终端，接收用户同意协议的反馈，将支付页面推送至用户终端，并在收到支付回执后触发驱动控制器1进入待命状态，具体支付流程如图2所示，支付成功后，即从解锁并开始计时步骤之后便可进入图3的控制流程，此时支付模块21开始计时，导航模块22开始导航。行李车使用完成后，从图3中最后一个停止步骤跳转至图2中结束使用步骤，支付模块21从结束使用步骤继续后续处理，以根据使用时间计算费用并结算。云服务平台4还用于将更新计费规则，以便及时调整计费规则，统计并分析车辆状态信息。通过云服务平台统计各车辆状态信息，在云端形成大数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动代步行李车系统，包括：驱动控制器，其特征在于，还包括：上位机控制器、定位模块和云服务平台，所述上位机控制器包括：支付模块、导航模块和信息监视模块；所述支付模块连接所述驱动控制器，用于接收用户输入的支付信息，并支付验证通过后，触发驱动控制器进入待命状态；所述导航模块连接所述定位模块，用于根据用户输入的目标地址及定位模块定位的源地址规划行驶路径并结合地图通过行李车的显示屏呈现给用户；所述信息监视模块连接所述驱动控制器，用于接收驱动控制器传输的包括当前车速的车辆状态信息并通过行李车的显示屏呈现给用户；所述云服务平台连接所述上位机控制器，用于接收所述支付模块上传的支付信息和计时信息，根据支付信息和计时信息进行实时计费，并将实时计费的金额推送至上位机控制器并通过显示屏实时呈现给用户；还用于接收信息监视模块上传的车辆状态信息；还用于实时获取导航模块上传的行李车当前位置。

【技术特征摘要】
1.一种电动代步行李车系统，包括：驱动控制器，其特征在于，还包括：上位机控制器、定位模块和云服务平台，所述上位机控制器包括：支付模块、导航模块和信息监视模块；所述支付模块连接所述驱动控制器，用于接收用户输入的支付信息，并支付验证通过后，触发驱动控制器进入待命状态；所述导航模块连接所述定位模块，用于根据用户输入的目标地址及定位模块定位的源地址规划行驶路径并结合地图通过行李车的显示屏呈现给用户；所述信息监视模块连接所述驱动控制器，用于接收驱动控制器传输的包括当前车速的车辆状态信息并通过行李车的显示屏呈现给用户；所述云服务平台连接所述上位机控制器，用于接收所述支付模块上传的支付信息和计时信息，根据支付信息和计时信息进行实时计费，并将实时计费的金额推送至上位机控制器并通过显示屏实时呈现给用户；还用于接收信息监视模块上传的车辆状态信息；还用于实时获取导航模块上传的行李车当前位置。2.如权利要求1所述的电动代步行李车系统，其特征在于，还包括：连接所述驱动控制器的距离传感器，所述距离传感器实时监测行李车与周围障碍物的距离，并将该距离传输至驱动控制器，所述驱动控制器根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，袁大东，方军，延晶东，
申请(专利权)人：北斗万春重庆智能机器人研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50