后驱差速转向行李车制造技术

本实用新型专利技术涉及短途运输装置领域，本实用新型专利技术提出的后驱差速转向行李车，驱动装置，主要承重的载物货架、转向调节把手机构、车轮、电源和控制电路，载物货架为载物板，载物板前端呈梯形，中后端呈U型，中后端的上表面设有扶手立柱；扶手立柱上端与转向调节把手机构连接，转向调节把手机构包括调速把手和转向把手；车轮包括一个前车轮和两个后车轮，驱动装置包括驱动电路控制板和驱动电机，载物板前端内部设有驱动装置、电源、控制电路，驱动电机设置在后车轮内，驱动电机与驱动电路控制板通过控制电路连接；载物板中后端U型内侧设有脚踏板。减轻携带行李的用户长时间，长距离的托运行李的负担，主要使用在机场、火车站、展会、游乐场所等。

Rear-drive differential steering luggage truck

The utility model relates to the field of short-distance transportation devices. The rear-drive differential steering luggage truck and driving device proposed by the utility model are mainly load-bearing goods rack, steering adjusting handle mechanism, wheel, power supply and control circuit. The load rack is a carrier plate, the front end of the carrier plate is trapezoidal, the middle and rear end is U-shaped, and the upper surface of the middle and rear end is provided with an armrest column and a steering circuit. The adjusting handle mechanism is connected, and the steering adjusting handle mechanism includes the speed adjusting handle and the steering handle; the wheel includes a front wheel and two rear wheels, and the driving device includes the driving circuit control board and the driving motor. The front end of the loading plate is equipped with driving device, power supply and control circuit. The driving motor is set in the rear wheel, and the driving motor and the driving circuit control board pass through the control circuit. Connection; foot pedals are arranged in the U-shaped inner part of the rear end of the loading plate. It can lighten the burden of long-distance checked baggage for users who carry baggage, mainly in airports, railway stations, exhibitions, playgrounds and so on.

【技术实现步骤摘要】
后驱差速转向行李车
本技术涉及短途运输装置领域，具体涉及一种后轮作为驱动轮的智能型行李车。
技术介绍
生活中，我们通常在长途旅行时或者大型广场购物时，需要一个行李车来方便携带行李。一般来说行李车是用于装载行李，并通过人为的推动行驶向目的地的一个运输装置，但随着人们的需求提高，现在行李车不仅需要规划路线，还需要动力驱动，载人载物等需求。在CN204037596U中，公开一个名称为“一种多功能行李车”的技术，包括主车架、轮轴、轮子、长折叠架、短折叠架、升降架和升降滑套，两个升降滑套分别套装在主车架两侧的侧杆上，两只轮子分别设置在主车架下端两侧的轮轴上，长折叠架和短折叠架通过各自中部的孔转动连接在一起，形成一个可折叠的X型支架；在X型支架的后侧，其中，长折叠架向上的端部连接在升降滑套上，短折叠架向下的端部转动连接在主车架下端的轮轴上；升降架设置在X型支架的上方，后端和升降滑套连接。上述技术专利还存在的缺陷在于：1、缺乏能承受大重量的载重架；2、仅能载物，不能载人；3、缺乏电机驱动装置，靠人力驱动行李车很费时，费力；4、缺少智能化定位规划行李车需要抵达的目的地，导致行驶路线延长，浪费能源和时间。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种结构组成简单，便于大型商场、广场购物时，或者机场航站楼运输行李时，行李物品的运输，同时实现运输人员也可以乘坐的行李车；解决了现有行李车结构复杂，路线定位模糊，造成行李车行驶时间和路径变长，同时缺少运输人员搭乘行李车的位置设计的问题。本技术提出的后驱差速转向行李车，包括有驱动装置，主要承重的载物货架、转向调节把手机构、车轮、电源和控制电路，载物货架为载物板，载物板中后端的上设有扶手立柱；扶手立柱上端与转向调节把手机构连接，转向调节把手机构包括调速把手和转向把手；车轮包括一个前车轮和两个后车轮，驱动装置包括驱动电路控制板和驱动电机，载物板前端内部设有驱动电路控制板、电源、控制电路，驱动电机设置在后车轮内，驱动电机与驱动电路控制板通过控制电路连接；载物板后端设有脚踏板。本技术的工作原理在于，1、行李车的驱动方式采用，后车轮的轮毂电机直接作用驱动行李车，2、行李车的转向方式采用，驱动电路控制板控制轮毂电机转向，行李车需要向右转时，右侧的后车轮就会做减速；同样地，行李车需要向左转时，左侧的后车轮就会做减速。本技术的使用原理在于，本技术主要目的是减轻携带行李的用户长时间，长距离的托运行李的负担，主要使用在机场、火车站、展会、游乐场所等地点，该行李车停靠在入口端，入口端设有二维码，用户进入入口端时，通过扫描二维码，在移动终端上识别二维码，读取地图，找到自己需要开往的目的地。首先，通过扫描二维码，找到行李车即将开往的目的地；然后，用户把待运输的货物或者行李放置到行李车上，用户最后踩到脚踏板上；最后启动行李车，通过转向机构控制前轮的转向，进而实时控制行李车的前进方向。到达目的地后只需要卸下行李或者货物，把行李车归还到固定的停靠点。本技术的后驱差速转向行李车有益效果为，本技术的行李车结构简单，造价成本低，用户使用起来便捷、方便。通过驱动电路控制板和驱动电机直接作用于后车轮，控制两侧的后车轮变化不同速度，实现后车轮的差速转向，保证用户在行李车行驶过程中可以任意切换前进的路线，提高运输效率，缩短运输路径。同时，扶手立柱上端设置的调速把手和转向把手，可以直接简单的转动操作把手，实现整个行李车的快速加减速度和变向，提高行李车的实用性，使用灵敏度。载物板的设计结构目的是便于行李车在有效的可利用范围内，设置较大的载物空间，及载物重量，脚踏板设计的目的是便于运输人员的承载和，平衡行李车前后端的承载重量。附图说明图1为本技术的后驱差速转向行李车立体结构示意图；图2为本技术的后驱差速转向行李车侧视图；图3为本技术的后驱差速转向行李车后视图；图4为本技术的后驱差速转向行李车俯视图；其中：1.驱动装置；2.载物板；3.转向调节把手机构；4.前车轮；5.后车轮；6.扶手立柱；8.驱动电路控制板；9.驱动电机；10.脚踏板；11.调速把手；12.转向把手；13.手推扶手；14.护栏；15.挡板；16.二维码；17.叠插辅助轮；18.转向灯；19.刹车灯。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术的后驱差速转向行李车进一步的说明。如图1、图2、图3、图4所示，后驱差速转向行李车，驱动装置1，主要承重的载物货架、转向调节把手机构3、车轮、电源和控制电路，载物货架为载物板2，载物板2前端呈梯形，中后端呈U型，中后端的上表面设有扶手立柱6；扶手立柱6上端与转向调节把手机构3连接，转向调节把手机构3包括调速把手11和转向把手12；车轮包括一个前车轮4和两个后车轮5，驱动装置1包括驱动电路控制板8和驱动电机9，载物板2前端的内部设有驱动电路控制板8、电源、控制电路，驱动电机9设置在后车轮5内，驱动电机9与驱动电路控制板8通过控制电路连接；载物板2中后端U型内侧设有脚踏板10。本技术的工作原理在于，1、行李车的驱动方式采用，后车轮5的轮毂电机直接作用驱动行李车，2、行李车的转向方式采用，驱动电路控制板8控制轮毂电机转向，行李车需要向右转时，右侧的后车轮5就会做减速；同样地，行李车需要向左转时，左侧的后车轮5就会做减速。本技术的使用原理在于，本技术主要目的是减轻携带行李的用户长时间，长距离的托运行李的负担，主要使用在机场、火车站、展会、游乐场所等地点，该行李车停靠在入口端，入口端设有二维码16，用户进入入口端时，通过扫描二维码16，在移动终端上识别二维码16，读取地图，找到自己需要开往的目的地。首先，通过扫描二维码16，找到行李车即将开往的目的地；然后，用户把待运输的货物或者行李放置到行李车上，用户最后踩到脚踏板10上；最后启动行李车，通过转向机构控制前轮的转向，进而实时控制行李车的前进方向。到达目的地后只需要卸下行李或者货物，把行李车归还到固定的停靠点。本技术的后驱差速转向行李车有益效果为，本技术的行李车结构简单，造价成本低，用户使用起来便捷、方便。通过驱动电路控制板8和驱动电机9直接作用于后车轮5，控制两侧的后车轮5变化不同速度，实现后车轮5的差速转向，保证用户在行李车行驶过程中可以任意切换前进的路线，提高运输效率，缩短运输路径。同时，扶手立柱6上端设置的调速把手11和转向把手12，可以直接简单的转动操作把手，实现整个行李车的快速加减速度和变向，提高行李车的实用性，使用灵敏度。载物板2的设计结构目的是便于行李车在有效的可利用范围内，设置较大的载物空间，及载物重量，脚踏板10设计的目的是便于运输人员的承载和，平衡行李车前后端的承载重量。前车轮4为万向轮。万向轮配合后车轮5实现行李车的减速转向，保证行李车更好转向角度，快速改变行驶路线，提高运输效率。后车轮5内设置的驱动电机9为轮毂电机。轮毂电机的设计目的就是将驱动装置1、和制动装置都整合在轮毂内，实现行李车机械部分的最大简化，保证了行李车使用方便，加速、减速时间短，提高运输效率。扶手立柱6后侧中部设有手推扶手13。手推扶手13的设置便于行李车放置地点做较小的改变，使之排放整齐时，工作人员不用踏上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后驱差速转向行李车，包括有驱动装置（1），主要承重的载物货架、转向调节把手机构（3）、车轮、电源和控制电路，其特征在于，载物货架为载物板（2），载物板（2）中后端设有扶手立柱（6）；扶手立柱（6）上端与转向调节把手机构（3）连接，转向调节把手机构（3）包括调速把手（11）和转向把手（12）；车轮包括一个前车轮（4）和两个后车轮（5），驱动装置（1）包括驱动电路控制板（8）和驱动电机（9），载物板（2）前端的内部设有驱动电路控制板（8）、电源、控制电路，驱动电机（9）设置在后车轮（5）内，驱动电机（9）与驱动电路控制板（8）通过控制电路连接；载物板（2）后端设有脚踏板（10）。

【技术特征摘要】
1.一种后驱差速转向行李车，包括有驱动装置（1），主要承重的载物货架、转向调节把手机构（3）、车轮、电源和控制电路，其特征在于，载物货架为载物板（2），载物板（2）中后端设有扶手立柱（6）；扶手立柱（6）上端与转向调节把手机构（3）连接，转向调节把手机构（3）包括调速把手（11）和转向把手（12）；车轮包括一个前车轮（4）和两个后车轮（5），驱动装置（1）包括驱动电路控制板（8）和驱动电机（9），载物板（2）前端的内部设有驱动电路控制板（8）、电源、控制电路，驱动电机（9）设置在后车轮（5）内，驱动电机（9）与驱动电路控制板（8）通过控制电路连接；载物板（2）后端设有脚踏板（10）。2.如权利要求1所述的后驱差速转向行李车，其特征在于：前车轮（4）为万向轮。3.如权利要求2所述的后驱差速转向行李车，其特征在于：后车轮（5）内设置的驱动电机（9）为轮毂电机。4.如权利要求3所述的后驱差速转向行李车，其特征在于：扶手立柱（6）后侧中部设有手推扶手（13）。5.如权利要求4所述的后驱差速转向行李...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷万春，袁大东，方军，罗佳，
申请(专利权)人：北斗万春重庆智能机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50