清运车辆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清运车辆，清运车辆包括车架、剪刀臂组件、驱动装置、前支撑杆、后支撑杆、行走轮和转向轮，剪刀臂组件包括两个剪刀臂和两个固定板，剪刀臂具有固定板连接孔和支撑杆配合部，两个剪刀臂在前后方向上部分地重叠且重叠部分之间通过第二销轴相连，驱动装置用于驱动第二销轴上下运动，从而使得剪刀臂组件的两个剪刀臂绕各自的第一销轴同步向上或向下枢转，前支撑杆的两端配合在位于前侧的两个剪刀臂的支撑杆配合部上，后支撑杆配合在位于后侧的两个剪刀臂的支撑杆配合部上。根据本实用新型专利技术的清运车辆，无需叉车即可抬起待运输样车，从而拖车可以拖动清运车辆和待运输样车移动，进而增加了待运输样车的运输范围。

Transportation vehicle

The utility model discloses a transportation vehicle, which consists of a frame, a scissor arm component, a driving device, a front support pole, a rear support pole, a walking wheel and a steering wheel. The scissors arm component consists of two scissors and two fixed plates. The scissors arm has a fixed plate connecting the Kong Hezhi pole matching part and the two scissors arm in front and back. The direction is partially overlapped and overlapping parts are connected by the second pin axes, and the driving device is used to drive the second pin shaft up and down movement, so that the two scissors arm of the scissors arm component is pivotally armature around the respective first pin shaft, and the ends of the front support rod are matched with the support rods of the two scissors arm at the front side. The rear supporting rod is matched with the supporting parts of the two scissors arms on the rear side. According to the transportation vehicle of the utility model, the truck can be lifted without a forklift, so the trailer can move the vehicles and the model vehicles to be transported, and then the transport range of the model car to be transported is increased.

【技术实现步骤摘要】
清运车辆
本技术涉及车辆领域，具体而言，涉及一种清运车辆。
技术介绍
在车辆生产厂区内，为验证车辆的性能，需要试制多辆样车。由于大部分试制样车无法自主行动，相关技术中，常通过叉车举升并运输样车至目标地点。由于叉车本身构造所限，叉车无法在厂区以外的道路行驶，叉车的使用范围受限，且叉车的速度较慢，样车在叉车上的稳定性差。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出了一种至少在一定程度上适用范围更广的清运车辆。根据本技术所述的清运车辆，包括车架、剪刀臂组件、驱动装置、前支撑杆、后支撑杆、行走轮和转向轮，所述车架具有左右对称布置的左边梁和右边梁，所述剪刀臂组件分别对称地设置在所述左边梁和所述右边梁上，所述剪刀臂组件包括两个剪刀臂和两个固定板，所述剪刀臂具有固定板连接孔和支撑杆配合部，所述支撑杆配合部和所述固定板连接孔位于所述剪刀臂的前后两端且其中一个所述剪刀臂的支撑杆配合部位于前端而另一个所述剪刀臂的支撑杆配合部位于后端，所述固定板与对应的所述剪刀臂通过第一销轴相连，两个所述剪刀臂在前后方向上部分地重叠且重叠部分之间通过第二销轴相连，所述驱动装置分别设置在所述左边梁和所述右边梁上且与同侧的所述第二销轴相连，所述驱动装置用于驱动所述第二销轴上下运动，从而使得所述剪刀臂组件的两个所述剪刀臂绕各自的所述第一销轴同步向上或向下枢转，所述前支撑杆的两端配合在位于前侧的两个所述剪刀臂的支撑杆配合部上，所述后支撑杆配合在位于后侧的两个所述剪刀臂的支撑杆配合部上，所述转向轮设置在所述车架的前端，所述行走轮分别左右对称地设置在所述左边梁和所述右边梁上。根据本技术所述的清运车辆，无需叉车即可抬起待运输样车，从而拖车可以拖动清运车辆和待运输样车移动，进而增加了待运输样车的运输范围。根据本技术所述的清运车辆，所述支撑杆配合部的上边缘设置有多个弧形凹槽。进一步地，所述前支撑杆和后支撑杆中的每一个包括：杆部本体和端头，所述端头设置在所述杆部本体的两端且与所述弧形凹槽配合，所述端头为圆柱形，所述杆部本体为方柱形。根据本技术所述的清运车辆，所述剪刀臂中间高而两端低以在所述剪刀臂的中间部分形成上凸部，所述第二销轴连接在两个所述上凸部上。根据本技术所述的清运车辆，所述固定板焊接固定在所述左边梁和所述右边梁上，所述固定板上设置有固定板减重孔。根据本技术所述的清运车辆，所述清运车辆还包括下限位装置，所述下限位装置设置在所述左边梁和所述右边梁上且适于支撑限位所述支撑杆配合部。根据本技术所述的清运车辆，所述驱动装置包括支架和液压缸，所述液压缸与所述支架固定，所述支架分别固定在所述左边梁和所述右边梁上，所述液压缸的缸杆与所述第二销轴连接。可选地，两个所述液压缸配置有手动式共用液压油泵。可选地，所述转向轮通过转向架与连接在所述左边梁和所述右边梁之间的前横梁相连，所述转向架上设置有牵引杆。可选地，所述支撑杆配合部的自由端高于所述支撑杆配合部的与所述剪刀臂相连的一端。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施例的清运车辆的结构示意图。附图标记：清运车辆100，车架1，左边梁11，右边梁12，前横梁13，剪刀臂组件2，剪刀臂21，支撑杆配合部211，弧形凹槽2111，上凸部212，固定板22，固定板减重孔221，第一销轴23，第二销轴24，支架31，液压缸32，手动式共用液压油泵33，前支撑杆401，后支撑杆402，端头41，杆部本体42，行走轮6，转向轮7，转向架71，下限位装置8，牵引杆9。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图并参考具体实施例描述本技术。首先结合图1描述本技术实施例的清运车辆100。如图1所示，本技术实施例的清运车辆100可以包括车架1、剪刀臂组件2、驱动装置(如液压缸32)、前支撑杆401、后支撑杆402、行走轮6和转向轮7，车架1可以具有左右对称布置的左边梁11和右边梁12，左边梁11和右边梁12均可以沿前后方向延伸。如图1所示，剪刀臂组件2可以为两组，两组剪刀臂组件2可以分别左右对称地设置在左边梁11和右边梁12上。其中，每组剪刀臂组件2均可以包括两个剪刀臂21和两个固定板22，每个剪刀臂21均可以具有固定板连接孔(图中未示出)和支撑杆配合部211，支撑杆配合部211和固定板连接孔可以分别位于剪刀臂21的前后两端。如图1所示，每组剪刀臂组件2的两个剪刀臂21的设置方向可以相反，即在每组剪刀臂组件2的其中一个剪刀臂21中，支撑杆配合部211可以位于前端并且固定板连接孔可以位于后端，而在另一个剪刀臂21中，支撑杆配合部211可以位于后端并且固定板连接孔可以位于前端。如图1所示，每组剪刀臂组件2中，每个固定板22可以与对应的一个剪刀臂21通过固定板连接孔可转动地连接，可以理解的是，每组剪刀臂组件2中，其中一个固定板22可以位于前端并与固定板连接孔位于前端的剪刀臂21可转动地相连，另一个固定板22可以位于后端并与固定板连接孔位于后端的剪刀臂21可转动地相连。如图1所示，固定板22可以与车架1固定，固定板22可以与对应的剪刀臂21通过第一销轴23相连，第一销轴23可以穿设固定板连接孔，从而剪刀臂21可以相对于车架1以及固定板22以第一销轴23为轴心转动。如图1所示，前支撑杆401的左右两端分别可以配合在左右两侧的支撑杆配合部211位于前端的两个剪刀臂21的支撑杆配合部211上，后支撑杆402的左右两端分别可以配合在左右两侧的支撑杆配合部211位于后端的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清运车辆，其特征在于，包括：车架，所述车架具有左右对称布置的左边梁和右边梁；剪刀臂组件，所述剪刀臂组件分别对称地设置在所述左边梁和所述右边梁上，所述剪刀臂组件包括：两个剪刀臂、两个固定板，所述剪刀臂具有固定板连接孔和支撑杆配合部，所述支撑杆配合部和所述固定板连接孔位于所述剪刀臂的前后两端且其中一个所述剪刀臂的支撑杆配合部位于前端而另一个所述剪刀臂的支撑杆配合部位于后端，所述固定板与对应的所述剪刀臂通过第一销轴相连，两个所述剪刀臂在前后方向上部分地重叠且重叠部分之间通过第二销轴相连；驱动装置，所述驱动装置分别设置在所述左边梁和所述右边梁上且与同侧的所述第二销轴相连，所述驱动装置用于驱动所述第二销轴上下运动，从而使得所述剪刀臂组件的两个所述剪刀臂绕各自的所述第一销轴同步向上或向下枢转；以及前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆的两端配合在位于前侧的两个所述剪刀臂的支撑杆配合部上，所述后支撑杆配合在位于后侧的两个所述剪刀臂的支撑杆配合部上；行走轮和转向轮，所述转向轮设置在所述车架的前端，所述行走轮分别左右对称地设置在所述左边梁和所述右边梁上。

【技术特征摘要】
1.一种清运车辆，其特征在于，包括：车架，所述车架具有左右对称布置的左边梁和右边梁；剪刀臂组件，所述剪刀臂组件分别对称地设置在所述左边梁和所述右边梁上，所述剪刀臂组件包括：两个剪刀臂、两个固定板，所述剪刀臂具有固定板连接孔和支撑杆配合部，所述支撑杆配合部和所述固定板连接孔位于所述剪刀臂的前后两端且其中一个所述剪刀臂的支撑杆配合部位于前端而另一个所述剪刀臂的支撑杆配合部位于后端，所述固定板与对应的所述剪刀臂通过第一销轴相连，两个所述剪刀臂在前后方向上部分地重叠且重叠部分之间通过第二销轴相连；驱动装置，所述驱动装置分别设置在所述左边梁和所述右边梁上且与同侧的所述第二销轴相连，所述驱动装置用于驱动所述第二销轴上下运动，从而使得所述剪刀臂组件的两个所述剪刀臂绕各自的所述第一销轴同步向上或向下枢转；以及前支撑杆和后支撑杆，所述前支撑杆的两端配合在位于前侧的两个所述剪刀臂的支撑杆配合部上，所述后支撑杆配合在位于后侧的两个所述剪刀臂的支撑杆配合部上；行走轮和转向轮，所述转向轮设置在所述车架的前端，所述行走轮分别左右对称地设置在所述左边梁和所述右边梁上。2.根据权利要求1所述的清运车辆，其特征在于，所述支撑杆配合部的上边缘设置有多个弧形凹槽。3.根据权利要求2所述的清运车辆，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：马亮，杨春生，刘扣林，曹磊，王现雷，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11