The invention discloses an automatic welding equipment for profiles, which is characterized in that the fixed plate is triangular structure, the lower end of the fixed plate is articulated with the first end of the arm, the upper end of the first end of the fixed plate is fixed with a welding gun fixed seat, the welding gun is fixed at the upper end of the welding gun fixed seat, the second end of the fixed plate is articulated with the first connecting block, and the first connecting block is fixed on the piston rod of the first hydraulic cylinder. The back end of a hydraulic cylinder is articulated with the first plate, the first plate is fixed in the middle of the upper arm, the second end of the arm is articulated with the upper end of the rotating arm, the lower end of the rotating arm is fixed on the upper part of the rotating seat, the lower part of the middle arm is articulated with the second connecting block, the second connecting block is fixed on the piston rod of the second hydraulic cylinder, the back part of the second hydraulic cylinder is articulated with the second plate, and the second seat is articulated. The plate is fixed at the side part of the middle part of the rotating arm, and the lower end of the rotary seat is connected with the rotating shaft; the invention has the advantages of simple structure and high degree of freedom.
【技术实现步骤摘要】
一种型材用自动焊接设备
本专利技术属于自动化焊接
，具体涉及一种型材用自动焊接设备。
技术介绍
现全球的工业机器人中，有百分之五十的工业机器人应用于不同焊接领域，焊接机器人有电焊与电弧焊两种基本的方式。焊接机器人主要从事的工作即是在焊接领域代替工人手动进行焊接的工业机器人。这一类的机器人中的一部分是专属机器人，即是为了适用在某种特定环境下工作的特殊机器人，大部分的焊接机器人是由传统工业机器人上安装焊接器组成。在焊接加工这一方面要求工人能对焊接任务有足够的熟练度，具有大量的实践经验，在另一方面，焊接工作又是一种劳动环境恶劣，烟尘多，辐射以及危险性高的工作，焊接机器人的专利技术让人们想到将它去代替工人手动焊接并减轻操作工人的劳动量，并且保证焊接任务质量，提高焊接效率。现有的焊接机器人结构复杂，成本较高，难以应用在型材的自动焊接生产线。因此，设计一个结构简单、自由度高的型材自动焊接装置成为本
技术人员急需解决的重要问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种型材用自动焊接设备。一种型材用自动焊接设备，包括固定板、大臂、旋转臂、焊枪，其特征在于：所述固定板为三角形结构，所述固定板下端与大臂的第一端铰接，所述固定板第一端的上部固定有焊枪固定座，所述焊枪固定在焊枪固定座的上端，所述固定板第二端与第一连接块铰接，所述第一连接块固定在第一液压缸的活塞杆上，所述第一液压缸的后端与第一座板铰接，所述第一座板固定在大臂上部的中部，所述大臂的第二端与旋转臂的上端铰接，所述旋转臂的下端固定在回转座的上部，所述大臂中部的下部与第二连接块铰接，所述...
【技术保护点】
1.一种型材用自动焊接设备，包括固定板（3）、大臂（5）、旋转臂（10）、焊枪（1），其特征在于：所述固定板（3）为三角形结构，所述固定板（3）下端与大臂（5）的第一端铰接，所述固定板（3）第一端的上部固定有焊枪固定座（2），所述焊枪（1）固定在焊枪固定座（2）的上端，所述固定板（3）第二端与第一连接块（4）铰接，所述第一连接块（4）固定在第一液压缸（6）的活塞杆上，所述第一液压缸（6）的后端与第一座板（7）铰接，所述第一座板（7）固定在大臂（5）上部的中部，所述大臂（5）的第二端与旋转臂（10）的上端铰接，所述旋转臂（10）的下端固定在回转座（12）的上部，所述大臂（5）中部的下部与第二连接块（8）铰接，所述第二连接块（8）固定在第二液压缸（9）的活塞杆上，所述第二液压缸（9）的后部与第二座板（11）铰接，所述第二座板（11）固定在旋转臂（10）中部的侧部，所述回转座（12）的下端与转轴（14）相连接。
【技术特征摘要】
1.一种型材用自动焊接设备，包括固定板（3）、大臂（5）、旋转臂（10）、焊枪（1），其特征在于：所述固定板（3）为三角形结构，所述固定板（3）下端与大臂（5）的第一端铰接，所述固定板（3）第一端的上部固定有焊枪固定座（2），所述焊枪（1）固定在焊枪固定座（2）的上端，所述固定板（3）第二端与第一连接块（4）铰接，所述第一连接块（4）固定在第一液压缸（6）的活塞杆上，所述第一液压缸（6）的后端与第一座板（7）铰接，所述第一座板（7）固定在大臂（5）上部的中部，所述大臂（5）的第二端与旋转臂（10）的上端铰接，所述旋转臂（10）的下端...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴应举，
申请(专利权)人：合肥常青机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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