一种用于波纹管焊接的机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于波纹管焊接的机械手装置，包括工作台、减速电机、三爪卡盘、导轨、车床顶针尾座、伺服驱动机构、立柱、机械手焊接机构，所述减速电机通过支座设在工作台上，其主轴同心设有所述的三爪卡盘，所述导轨设在工作台上，且所述导轨的导向与所述的三爪卡盘轴向平行，所述车床顶针尾座滑动设置在所述导轨上，所述伺服驱动机构设置在工作台上，所述立柱通过立柱安装座设置在所述伺服驱动机构的驱动端，所述机械手焊接机构包括前后平移驱动组件、第一上下平移驱动组件、左右平移驱动组件、第二上下平移驱动组件、固定夹块、焊枪。本发明专利技术结构新颖，自动化程度高，提高了工作效率，降低了工人的工作强度。

A Manipulator for Welding Bellows

The invention discloses a manipulator device for bellows welding, which comprises a worktable, a deceleration motor, a three-jaw chuck, a guide rail, a tailstock of a lathe top needle, a servo drive mechanism, a column and a welding mechanism of a manipulator. The deceleration motor is installed on the worktable through a support, and the main shaft of the deceleration motor is concentrically provided with the three-jaw chuck, and the guide rail is located on the worktable and the guide rail is oriented. The three-jaw chuck is axially parallel to the said three-jaw chuck, the lathe Crown Pin tailstock slides on the guide rail, the servo drive mechanism is set on the worktable, the column is set on the driving end of the servo drive mechanism through the column mounting seat, and the welding mechanism of the manipulator includes the front and rear translation drive components, the first up and down translation drive components, the left and right translation drive components, and the first one. Two upper and lower translation drive components, fixed clamp, welding gun. The invention has novel structure, high automation degree, improved work efficiency and reduced work intensity of workers.

【技术实现步骤摘要】
一种用于波纹管焊接的机械手装置
本专利技术涉及机械加工
，具体是一种用于波纹管焊接的机械手装置。
技术介绍
波纹管是近年来国内兴起的一种新型元件，他有变形量大，寿命长、耐压、耐温、耐腐蚀等诸多优点。在仪器仪表、航空航天电子工业等诸多领域有广泛的使用。但它的焊接加工过程一直是一向较为复杂和繁琐的流程，主要是要保证他的加工过程中的定位以及焊接稳定性，焊接温度的把控，接着就是保证他在加工完成之后的使用中不发生漏水，穿孔、生锈等问题的出现。因此在保证波纹管的焊接处达到使用要求的情况下，需要进行相对应的波纹管的焊接处进行补焊，而手动焊接劳动量大，且不稳定。因此针对此技术问题，研发一种用于波纹管焊接的机械手装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于波纹管焊接的机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种用于波纹管焊接的机械手装置，包括工作台、减速电机、三爪卡盘、导轨、车床顶针尾座、伺服驱动机构、立柱、机械手焊接机构，所述减速电机通过支座设在工作台上，其主轴同心设有所述的三爪卡盘，所述导轨设在工作台上，且所述导轨的导向与所述的三爪卡盘轴向平行，所述车床顶针尾座滑动设置在所述导轨上，且所述车床顶针尾座的顶针轴心与所述的三爪卡盘同心，所述伺服驱动机构设置在工作台上，且所述伺服驱动机构的驱动方向与所述的三爪卡盘轴向平行，所述立柱通过立柱安装座设置在所述伺服驱动机构的驱动端，所述立柱轴向与所述的工作台台面垂直，所述机械手焊接机构包括前后平移驱动组件、第一上下平移驱动组件、左右平移驱动组件、第二上下平移驱动组件、固定夹块、焊枪，所述前后平移驱动组件通过卡箍支撑座设置在立柱上端，所述第一上下平移驱动组件通过L形板设置在前后平移驱动组件的驱动端，所述左右平移驱动组件设置在第一上下平移驱动组件的驱动端，所述第二上下平移驱动组件设置在左右平移驱动组件的驱动端，所述固定夹块设置在第二上下平移驱动组件的驱动端，所述焊枪安装在固定夹块上。优选的，所述伺服驱动机构包括伺服电机、长方形壳体、丝杠、丝母，所述伺服电机固定于长方形壳体一端，且其主轴贯穿长方形壳体并同轴连接设置在长方形壳体内部的丝杠，所述长方形壳体上端面还设有两条与丝杠轴向平行的导向贯穿槽，所述丝母螺纹连接在丝杠上，所述丝母通过贯穿两条导向贯穿槽的螺栓连接所述的立柱安装座底部。优选的，所述前后平移驱动组件、左右平移驱动组件、第二上下平移驱动组件均采用丝杠、丝母、摇柄以及丝杠支撑座所组成的手柄调节机构组成。优选的，所述第一上下平移驱动组件采用气缸、气缸固定座、滑轨以及与滑轨滑动连接的支撑板组成，气缸的活塞端连接所述的支撑板，所述支撑板用于支撑所述的左右平移驱动组件。进一步的，所述车床顶针尾座底部设有将其锁定在导轨上的锁紧螺钉。进一步的，所述工作台上还设有操控面板。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构提供一种用于波纹管焊接的机械手装置，其结构新颖，自动化程度高。首先，对需要补焊的波纹管通过三爪卡盘和车床顶针尾座进行夹紧固定，然后就是通过机械手焊接机构中的前后平移驱动组件、第一上下平移驱动组件、左右平移驱动组件、第二上下平移驱动组件进行各项调节，使焊枪移动至目标位置，以便焊接。然后开启减速电机，波纹管在三爪卡盘的带动下转动，同时焊枪也在进行持续稳定的焊接工作。如所需焊接波纹管的相对位置移动量较大时，可通过伺服驱动机构，使立柱沿导向贯穿槽的导向带动整个机械手焊接机构进行偏移。此装置的优点在于焊接时不需人工焊接，同时，工人可在操控面板上操控伺服驱动机构、减速电机以及第一上下平移驱动组件工作，只需操作相对应的按钮来调节，精准可靠、方便安全，全自动焊接也大大提高了焊接的质量。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术立体结构示意图。图2是本专利技术另一视角的立体结构示意图。图3是本专利技术正视图。图4是机械手焊接机构的结构示意图。图5是伺服驱动机构的结构示意图。图中：1、工作台，2、减速电机，3、三爪卡盘，4、导轨，5、车床顶针尾座，6、伺服驱动机构，6-1、伺服电机，6-2、长方形壳体，6-3、丝杠，6-4、丝母，6-5、导向贯穿槽，7、立柱，8、机械手焊接机构，8-1、前后平移驱动组件，8-2、第一上下平移驱动组件，8-3、左右平移驱动组件，8-4、第二上下平移驱动组件，8-5、固定夹块，8-6、焊枪，8-7、卡箍支撑座，8-8、L形板，9、支座，10、立柱安装座，11、锁紧螺钉，12、操控面板。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-5所示，本专利技术提供一种用于波纹管焊接的机械手装置，包括工作台1、减速电机2、三爪卡盘3、导轨4、车床顶针尾座5、伺服驱动机构6、立柱7、机械手焊接机构8，所述减速电机2通过支座9设在工作台上，其主轴同心设有所述的三爪卡盘3，所述导轨4设在工作台1上，且所述导轨4的导向与所述的三爪卡盘3轴向平行，所述车床顶针尾座5滑动设置在所述导轨4上，且所述车床顶针尾座5的顶针轴心与所述的三爪卡盘3同心，所述伺服驱动机构6设置在工作台1上，且所述伺服驱动机构6的驱动方向与所述的三爪卡盘3轴向平行，所述立柱7通过立柱安装座10设置在所述伺服驱动机构6的驱动端，所述立柱7轴向与所述的工作台1台面垂直，所述机械手焊接机构8包括前后平移驱动组件8-1、第一上下平移驱动组件8-2、左右平移驱动组件8-3、第二上下平移驱动组件8-4、固定夹块8-5、焊枪8-6，所述前后平移驱动组件8-1通过卡箍支撑座8-7设置在立柱7上端，所述第一上下平移驱动组件8-2通过L形板8-8设置在前后平移驱动组件8-1的驱动端，所述左右平移驱动组件8-3设置在第一上下平移驱动组件8-2的驱动端，所述第二上下平移驱动组件8-4设置在左右平移驱动组件8-3的驱动端，所述固定夹块8-5设置在第二上下平移驱动组件8-4的驱动端，所述焊枪8-6安装在固定夹块8-5上。所述伺服驱动机构6包括伺服电机6-1、长方形壳体6-2、丝杠6-3、丝母6-4，所述伺服电机6-1固定于长方形壳体6-2一端，且其主轴贯穿长方形壳体6-2并同轴连接设置在长方形壳体6-2内部的丝杠6-3，所述长方形壳体6-2上端面还设有两条与丝杠6-3轴向平行的导向贯穿槽6-5，所述丝母6-4螺纹连接在丝杠6-3上，所述丝母6-4通过贯穿两条导向贯穿槽6-5的螺栓连接所述的立柱安装座10底部。所述前后平移驱动组件8-1、左右平移驱动组件8-3、第二上下平移驱动组件8-4均采用丝杠、丝母、摇柄以及丝杠支撑座所组成的手柄调节机构组成。所述第一上下平移驱动组件8-2采用气缸、气缸固定座、滑轨以及与滑轨滑动连接的支撑板组成，气缸的活塞端连接所述的支撑板，所述支撑板用于支撑所述的左右平移驱动组件。所述车床顶针尾座5底部设有将其锁定在导轨4上的锁紧螺钉11。所述工作台1上还设有操控面板12。工作过程：首先，对需要补焊的波纹管通过三爪卡盘3和车床顶针尾座5进行夹紧固定，然后就是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于波纹管焊接的机械手装置，其特征在于，包括工作台、减速电机、三爪卡盘、导轨、车床顶针尾座、伺服驱动机构、立柱、机械手焊接机构，所述减速电机通过支座设在工作台上，其主轴同心设有所述的三爪卡盘，所述导轨设在工作台上，且所述导轨的导向与所述的三爪卡盘轴向平行，所述车床顶针尾座滑动设置在所述导轨上，且所述车床顶针尾座的顶针轴心与所述的三爪卡盘同心，所述伺服驱动机构设置在工作台上，且所述伺服驱动机构的驱动方向与所述的三爪卡盘轴向平行，所述立柱通过立柱安装座设置在所述伺服驱动机构的驱动端，所述立柱轴向与所述的工作台台面垂直，所述机械手焊接机构包括前后平移驱动组件、第一上下平移驱动组件、左右平移驱动组件、第二上下平移驱动组件、固定夹块、焊枪，所述前后平移驱动组件通过卡箍支撑座设置在立柱上端，所述第一上下平移驱动组件通过L形板设置在前后平移驱动组件的驱动端，所述左右平移驱动组件设置在第一上下平移驱动组件的驱动端，所述第二上下平移驱动组件设置在左右平移驱动组件的驱动端，所述固定夹块设置在第二上下平移驱动组件的驱动端，所述焊枪安装在固定夹块上。

【技术特征摘要】
1.一种用于波纹管焊接的机械手装置，其特征在于，包括工作台、减速电机、三爪卡盘、导轨、车床顶针尾座、伺服驱动机构、立柱、机械手焊接机构，所述减速电机通过支座设在工作台上，其主轴同心设有所述的三爪卡盘，所述导轨设在工作台上，且所述导轨的导向与所述的三爪卡盘轴向平行，所述车床顶针尾座滑动设置在所述导轨上，且所述车床顶针尾座的顶针轴心与所述的三爪卡盘同心，所述伺服驱动机构设置在工作台上，且所述伺服驱动机构的驱动方向与所述的三爪卡盘轴向平行，所述立柱通过立柱安装座设置在所述伺服驱动机构的驱动端，所述立柱轴向与所述的工作台台面垂直，所述机械手焊接机构包括前后平移驱动组件、第一上下平移驱动组件、左右平移驱动组件、第二上下平移驱动组件、固定夹块、焊枪，所述前后平移驱动组件通过卡箍支撑座设置在立柱上端，所述第一上下平移驱动组件通过L形板设置在前后平移驱动组件的驱动端，所述左右平移驱动组件设置在第一上下平移驱动组件的驱动端，所述第二上下平移驱动组件设置在左右平移驱动组件的驱动端，所述固定夹块设置在第二上下平移驱动组件的驱动端，所述焊枪安装在固定夹块上。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯继伟，陆凯辰，
申请(专利权)人：杭州弘晟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33