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本发明公开一种用于波纹管焊接的机械手装置，包括工作台、减速电机、三爪卡盘、导轨、车床顶针尾座、伺服驱动机构、立柱、机械手焊接机构，所述减速电机通过支座设在工作台上，其主轴同心设有所述的三爪卡盘，所述导轨设在工作台上，且所述导轨的导向与所述的...
该专利属于杭州弘晟智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州弘晟智能科技有限公司授权不得商用。

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