The invention relates to a gantry frame movable device for robot welding, which includes a cross beam, a number of sliders arranged on the cross beam, sliding connection between sliders and angle iron, fixed installation of transverse motor on angle iron, meshing connection between transverse motor and cross beam through gear and rack, robot welding mechanism connected at the bottom of angle iron, both ends of the cross beam are connected with columns, bottom end of the column is connected with bottom foot, bottom foot is sliding. The longitudinal motor is movably connected to the longitudinal track, and the longitudinal motor and the longitudinal track are occluded by the gears and racks. The robot welding mechanism is installed on the gantry mobile device. The gantry mobile device can realize the lateral and vertical movement of the robot welding mechanism by driving the lateral motor and the longitudinal motor, which enlarges the working range of the robot welding mechanism, has high working efficiency and wide application range.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接用龙门架移动装置
本专利技术涉及机器人焊接装置领域,具体涉及一种机器人焊接用龙门架移动装置。
技术介绍
在现有技术中,由于人工焊接费时费力,而且工作效率低,使用机器人代替人工焊接已经成为一种焊接行业的主流趋势,但是介于机器人的动作范围有限,对于某些需要大范围焊接的情况不可以使用机器人焊接。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人焊接用龙门架移动装置,用以解决现有技术中的机器人焊接不能应用于某些需要大范围焊接领域的问题。本专利技术提供了一种机器人焊接用龙门架移动装置,包括横梁,所述横梁上设置若干滑块,所述滑块与角铁可滑动连接,所述角铁上固定安装横向电机,所述横向电机与横梁通过齿轮和齿条啮合连接,所述角铁底部连接机器人焊接机构,所述横梁两端均连接立柱,所述立柱底端连接底脚,所述底脚底部滑动连接在纵向轨道上,所述底脚外侧安装纵向电机,所述纵向电机和纵向轨道通过齿轮和齿条咬合连接。进一步的,所述底脚外侧安装固定板,所述固定板上设置支撑脚一和支撑脚二,所述固定板通过支撑脚一可转动连接支撑板的一侧,所述支撑板另一侧安装圆柱,所述圆柱上穿插有带弹簧的螺纹杆,所述螺纹杆一端通过螺母锁紧,另一端连接固定板上的支撑脚二,所述纵向电机安装在支撑板上。进一步的,所述角铁上安装有圆柱杠和平行设置的两个立板,所述所述圆柱杠连接X轴板,所述X轴板穿过立板连接Z轴板,所述Z轴板底端连接Y轴板,所述Y轴板连接横向电机,所述Z轴板的顶端连接弹簧件的一端,所述弹簧件的另一端通过螺杆和螺母固定在立板上。进一步的,所述滑块的数量为3。采用上述本专利技术技术方案的有益效果是:本专 ...
【技术保护点】
1.一种机器人焊接用龙门架移动装置,其特征在于,包括横梁,所述横梁上设置若干滑块,所述滑块与角铁可滑动连接,所述角铁上固定安装横向电机,所述横向电机与横梁通过齿轮和齿条啮合连接,所述角铁底部连接机器人焊接机构,所述横梁两端均连接立柱,所述立柱底端连接底脚,所述底脚底部滑动连接在纵向轨道上,所述底脚外侧安装纵向电机,所述纵向电机和纵向轨道通过齿轮和齿条咬合连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接用龙门架移动装置,其特征在于,包括横梁,所述横梁上设置若干滑块,所述滑块与角铁可滑动连接,所述角铁上固定安装横向电机,所述横向电机与横梁通过齿轮和齿条啮合连接,所述角铁底部连接机器人焊接机构,所述横梁两端均连接立柱,所述立柱底端连接底脚,所述底脚底部滑动连接在纵向轨道上,所述底脚外侧安装纵向电机,所述纵向电机和纵向轨道通过齿轮和齿条咬合连接。2.根据权利要求1所述的机器人焊接用龙门架移动装置,其特征在于,所述底脚外侧安装固定板,所述固定板上设置支撑脚一和支撑脚二,所述固定板通过支撑脚一可转动连接支撑板的...
【专利技术属性】
技术研发人员:龚勋,
申请(专利权)人:海安苏州大学先进机器人研究院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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