汽车刹车片涂胶自动输送机制造技术

汽车刹车片涂胶自动输送机，运输台面上设有一条环形链条，环形链条连接旋转电机，顶升托盘放置于运输台面上部，运输台面右端贯穿运输台面安装顶升杆，顶升杆连接顶升伺服电机，上部机架下侧位于顶升杆正上方滑动安装送出气缸，送出气缸连接升降气缸，升降气缸通过连接板连接吸取升降气缸，吸取升降气缸的气缸杆连接吸取头，吸取升降气缸上部通过连接装置滑动安装于连接板上，连接装置连接平移气缸。本实用新型专利技术的汽车刹车片涂胶自动输送机，实现了刹车片自动上料，提高了生产效率，节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
汽车刹车片涂胶自动输送机
本技术涉及涂胶设备领域，尤其涉及一种涂胶输送设备。
技术介绍
目前国内刹车片生产企业在生产过程中，均采用人工上料的方式，生产效率低，由于刹车片材质为铸钢，重量重，因此工人的疲劳程度高。
技术实现思路
为了解决现有刹车片涂胶上料存在的上述问题，本技术提供了一种汽车刹车片涂胶自动输送机。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：汽车刹车片涂胶自动输送机，运输台面上设有环形链条，环形链条连接旋转电机，顶升托盘放置于运输台面上部，运输台面右端贯穿运输台面安装顶升杆，顶升杆连接顶升伺服电机，上部机架下侧位于顶升杆正上方滑动安装送出气缸，送出气缸连接升降气缸，升降气缸通过连接板连接吸取升降气缸，吸取升降气缸的气缸杆连接吸取头。所述吸取升降气缸上部通过连接装置滑动安装于连接板上，连接装置连接平移气缸。本技术的汽车刹车片涂胶自动输送机，实现了刹车片自动上料，提高了生产效率，节省了人力。附图说明图1是本技术汽车刹车片涂胶自动输送机主视结构图。图2是本技术汽车刹车片涂胶自动输送机右视结构图。图3是本技术汽车刹车片涂胶自动输送机俯视结构图。图中：1、送出气缸，2、升降气缸，3、顶升伺服电机，4、旋转电机，5、平移气缸，6、吸取升降气缸，7、吸取头，8、定位杆，9、顶升托盘，10、顶升杆，11、运输台面，12、机架，13、连接板。具体实施方式本技术的汽车刹车片涂胶自动输送机结构如图1和图2所示，运输台面11上设有环形链条，环形链条连接旋转电机4，顶升托盘9放置于运输台面11上部，运输台面11右端贯穿运输台面11安装顶升杆10，顶升杆10连接顶升伺服电机3，上部机架12下侧位于顶升杆10正上方滑动安装送出气缸1，送出气缸1连接升降气缸2，升降气缸2通过连接板13连接吸取升降气缸6，吸取升降气缸6的气缸杆连接吸取头7。吸取升降气缸6上部通过连接装置滑动安装于连接板13上，连接装置连接平移气缸5。工作过程如下：将待涂胶刹车片整齐码放至顶升托盘9上，放置于运输台面11上，可放置11-16个托盘，每个托盘可码放40-55片（刹车片厚度不同，码放数量不同）；码放完成后点击自动启动按钮，旋转电机4带动链条旋转，从而将顶升托盘9运送到检测工位，当取料位置检测到工件后，托盘停止，顶升伺服电机3启动，带动顶升杆10将顶升托盘9顶起，当高度传感器检测到工件上表面时，伺服电机停止。这时，升降气缸2下降带动吸取升降气缸6下降，吸取头7将刹车片吸上，然后升降气缸上升，刹车片取走后，伺服电机自动顶升，再次检测到刹车片后停止，待下次吸取，送出气缸1推出，将刹车片运到设备右端，吸取头将刹车片放下。此时升降气缸再次下降，同时平移气缸5伸出将吸取升降气缸6和吸取头7运送到位，吸取刹车片后，吸取升降气缸上升。如此往复，实现自动上料。当传感器检测托盘上刹车片被取空时，顶升伺服电机启动，托盘回到初始位置后，旋转电机启动，当取料位置检测到工件后，托盘停止，然后重复上述托盘顶升及抓取过程，当所有托盘无料时，设备自动停机。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.汽车刹车片涂胶自动输送机，其特征在于：运输台面（11）上设有环形链条，环形链条连接旋转电机（4），顶升托盘（9）放置于运输台面（11）上部，运输台面（11）右端贯穿运输台面（11）安装顶升杆（10），顶升杆（10）连接顶升伺服电机（3），上部机架（12）下侧位于顶升杆（10）正上方滑动安装送出气缸（1），送出气缸（1）连接升降气缸（2），升降气缸（2）通过连接板（13）连接吸取升降气缸（6），吸取升降气缸（6）的气缸杆连接吸取头（7）。

【技术特征摘要】
1.汽车刹车片涂胶自动输送机，其特征在于：运输台面（11）上设有环形链条，环形链条连接旋转电机（4），顶升托盘（9）放置于运输台面（11）上部，运输台面（11）右端贯穿运输台面（11）安装顶升杆（10），顶升杆（10）连接顶升伺服电机（3），上部机架（12）下侧位于顶升杆（10）正上方滑动安装送出气...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁永昭，何胜红，曾祥虎，张小霞，
申请(专利权)人：大连德中源工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21