用于对中间层堆垛的各个中间层进行操纵的设备制造技术

公开了用于对中间层堆垛的各个中间层进行操纵的设备。在该方法中，从中间层堆垛(7)分离出各个中间层(5)。使中间层(5)运动到传感装置(13)的检测区域中，传感装置借助检测识别沿中间层(5)的运动方向运行的外棱边(6)。此外，在考虑检测的情况下驶向目的地(Z1、Z2)，从而中间层(5)以预先确定的位置到达目的地(Z1、Z2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于对中间层堆垛的各个中间层进行操纵的设备
本技术涉及用于对各个中间层进行操纵的设备。
技术介绍
现有技术已经公开了自动化的码垛设备，码垛设备将多个商品布置在货板上并且最后借助拉伸薄膜包围相应货板的商品。在这种货板中将多层商品叠置在相应货板上，以便能够在相应的货板上放置大量的商品。商品例如可由具有多个饮料容器的包捆物构成。这种商品通常具有复杂的几何结构，从而不能始终在没有伴随着的在整个货板组合物的稳定性方面的问题的情况下实现堆垛多个层。尤其在运输货板期间需要能够确保货板组合物的一定稳定性，以便能够以一定程度防止相应商品歪斜。为了提高货板组合物的稳定性或为了能够确保货板组合物的足够稳定性，由现有技术已知，为竖立在彼此上的商品设置所谓的中间层。这种中间层能够至少近似地在整个货板宽度上延伸，从而使所有的商品竖立在这种中间层上。已知的中间层例如由纸、硬纸板、厚纸板、波纹纸板或类似材料构成。由于其刚性，借助中间层相应地为叠置的商品层提供稳定的支承面。也可能的是，为货板的平面提供多个中间层或通过多个中间层形成货板的平面，商品竖立在该中间层上。对于码垛的自动化工艺来说必需的是，快速而大量地提供中间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于对中间层堆垛(7)的各个中间层(5)进行操纵的设备(1)，所述设备包括：‑至少一个能移动的吸取和/或夹持装置(3)，以用于从中间层堆垛(7)分离各个中间层(5)并且将分离的中间层(5)转移到目的地(Z1、Z2)，‑至少一个传感装置(13)，通过所述传感装置借助检测能识别沿分离的中间层(5)的运动方向运行的外棱边(6)，以及‑控制装置(S)，所述控制装置与所述至少一个传感装置(13)以及吸取和/或夹持装置(3)连接，其中，所述控制装置(S)在考虑检测的情况下能预先规定至少一个吸取和/或夹持装置(3)的运动方向，使得所述中间层(5)以预先确定的位置到达目的地(Z1、Z2)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.19 DE 102015200731.6;2015.01.19 DE 10201521.用于对中间层堆垛(7)的各个中间层(5)进行操纵的设备(1)，所述设备包括：-至少一个能移动的吸取和/或夹持装置(3)，以用于从中间层堆垛(7)分离各个中间层(5)并且将分离的中间层(5)转移到目的地(Z1、Z2)，-至少一个传感装置(13)，通过所述传感装置借助检测能识别沿分离的中间层(5)的运动方向运行的外棱边(6)，以及-控制装置(S)，所述控制装置与所述至少一个传感装置(13)以及吸取和/或夹持装置(3)连接，其中，所述控制装置(S)在考虑检测的情况下能预先规定至少一个吸取和/或夹持装置(3)的运动方向，使得所述中间层(5)以预先确定的位置到达目的地(Z1、Z2)。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，通过至少一个传感装置(13)借助光学的检测能识别沿分离的中间层(5)的运动方向运行的外棱边。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述至少一个传感装置(13)包括一个光栅(15)或多个光栅(15)。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述一个光栅(15)或多个光栅(15)包括至少一个构造为激光器的发射器。5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，包括至少两个止挡(20、22)，所述至少两个止挡借助通过所述控制装置(S)进行的用于前侧齐平地定向的进给运动能与布置在所述中间层堆垛(7)最上面的多个中间层...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·蔡纳，C·韦斯特迈尔，M·埃伯格，M·奥斯特哈默，B·迪奈尔，E·贝尔，G·黑克尔，M·考尔姆斯，A·泽梅尔罗克，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE