一种圆形料盘拆跺输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种圆形料盘拆跺输送装置，包括输送机、靠近输送机设置的龙门架；输送机上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台，龙门架上设有一次抓取两个料盘到输送机上的拆跺机械手，拆跺台的左侧和右侧均设有磁力分张器；输送机上设有涂油机、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器，涂油机上固定有将双料盘取走的双料机械手。本发明专利技术能够实现对层叠放置的圆形料盘拆跺、机械手上料、检测双料料盘后自动剔除以及自动涂油，具备功能强大、自动化程度高、操作简单、使用方便的优点，有效节省加工准备时间，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种圆形料盘拆跺输送装置
本专利技术涉及零部件输送
，具体的说是一种圆形料盘拆跺输送装置。
技术介绍
在汽车、家电等行业一般会用到薄板类工件，其中一种圆形料盘，可通过机械冲压制成球面端盖等冲压件，为方便储存和转运，多将圆形料盘叠放后制成料跺。在生产加工时，现有技术手段通过机械人与其末端的吸盘抓取圆形料盘实现上料，而且为实现对金属板料的润滑和防锈，以及模具冲压后的冷却，一般会对圆形料盘表面进行喷油。但是，目前车间内对圆形料盘的运输和喷油分开进行，操作不方便，严重浪费时间；同时在抓取时难以保证层叠的圆形料盘充分分隔开上料，也无法实现对多层料盘的检测，不利于圆形料盘的拆跺输送。
技术实现思路
为了避免和解决上述技术问题，本专利技术提出了一种圆形料盘拆跺输送装置。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种圆形料盘拆跺输送装置，包括输送机、靠近输送机设置的龙门架；所述输送机上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台，所述龙门架上设有一次抓取两个料盘到输送机上的拆跺机械手，所述拆跺台的左侧和右侧均设有磁力分张器；所述输送机上设有涂油机、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器，所述涂油机上固定有将双料盘取走的双料机械手。进一步的，所述输送机包括机架、两个安装在机架上且呈间隔分布的输送线。进一步的，还包括连接在机架上且位于两个输送线之间的对中机构，所述对中机构包括两个定位圆柱，所述定位圆柱均连接有升降气缸。进一步的，所述涂油机、双料检测传感器均固定在机架上。进一步的，所述拆跺机械手、双料机械手的末端均安装有抓取料盘的端拾器。进一步的，所述拆跺机械手上端拾器为沿输送机的长度方向并排设置的两个。进一步的，所述双料机械手上端拾器为一个。进一步的，所述拆跺机械手为两轴伺服机械手。进一步的，所述双料机械手为两轴气动机械手。进一步的，所述磁力分张器为永久性磁体。本专利技术的有益效果是：本专利技术能够实现对层叠放置的圆形料盘拆跺、机械手上料、检测双料料盘后自动剔除以及自动涂油，具备功能强大、自动化程度高、操作简单、使用方便的优点，有效节省了加工准备时间，还能实现对两个料跺的同时上料，有利于提高工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的俯视图；图3为图2的A-A向剖视图；图4为本专利技术中圆形料盘的示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本专利技术进一步阐述。如图1至图4所示，一种圆形料盘拆跺输送装置，包括输送机2、靠近输送机2设置的龙门架1；所述输送机2上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台3，所述龙门架1上设有一次抓取两个料盘到输送机2上的拆跺机械手4，所述拆跺台3的左侧和右侧均设有磁力分张器5；所述输送机2上设有涂油机6、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器7，所述涂油机6上固定有将双料盘取走的双料机械手8。所述输送机2包括机架21、两个安装在机架21上且呈间隔分布的输送线22。还包括连接在机架21上且位于两个输送线22之间的对中机构9，所述对中机构9包括两个定位圆柱91，所述定位圆柱91均连接有升降气缸92。所述涂油机6、双料检测传感器7均固定在机架21上。所述拆跺机械手4、双料机械手8的末端均安装有抓取料盘的端拾器10。所述拆跺机械手4上端拾器10为沿输送机2的长度方向并排设置的两个。所述双料机械手8上端拾器10为一个。所述拆跺机械手4为两轴伺服机械手。所述双料机械手8为两轴气动机械手。所述磁力分张器5为永久性磁体。使用时，在拆跺台3上装载两个由圆形料盘叠放构成的料跺，拆跺台3上的两个磁力分张器5则对每个料跺进行磁力分张，然后拆跺机械手4通过端拾器10一次抓取两个圆形料盘，再将圆形料盘放置在输送机2上，在经过涂油机6时在圆形料盘的表面上进行涂油，方便后续加工。同时输送机2上设有双料检测传感器7，当检查到双料时，双料机械手8通过端拾器10将双料抓取，放置到输送机2外。其次，为防止圆形料盘在输送过程中位置偏斜，圆形料盘进入输送机2后，升降气缸92带动定位圆柱91伸出输送线22的上表面，通过两个定位圆柱91使圆形料盘居中，然后升降气缸92回缩，使圆形料盘继续在输送线22上输送。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆形料盘拆跺输送装置，其特征在于：包括输送机(2)、靠近输送机(2)设置的龙门架(1)；所述输送机(2)上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台(3)，所述龙门架(1)上设有一次抓取两个料盘到输送机(2)上的拆跺机械手(4)，所述拆跺台(3)的左侧和右侧均设有磁力分张器(5)；所述输送机(2)上设有涂油机(6)、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器(7)，所述涂油机(6)上固定有将双料盘取走的双料机械手(8)。

【技术特征摘要】
1.一种圆形料盘拆跺输送装置，其特征在于：包括输送机(2)、靠近输送机(2)设置的龙门架(1)；所述输送机(2)上垂直于自身长度方向的两侧均设有靠近拆跺台(3)，所述龙门架(1)上设有一次抓取两个料盘到输送机(2)上的拆跺机械手(4)，所述拆跺台(3)的左侧和右侧均设有磁力分张器(5)；所述输送机(2)上设有涂油机(6)、用于检测来料是否为双料盘的双料检测传感器(7)，所述涂油机(6)上固定有将双料盘取走的双料机械手(8)。2.根据权利要求1所述的一种圆形料盘拆跺输送装置，其特征在于：所述输送机(2)包括机架(21)、两个安装在机架(21)上且呈间隔分布的输送线(22)。3.根据权利要求2所述的一种圆形料盘拆跺输送装置，其特征在于：还包括连接在机架(21)上且位于两个输送线(22)之间的对中机构(9)，所述对中机构(9)包括两个定位圆柱(91)，所述定位圆柱(91)均连接有升降气缸(92)。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈效，陈家龙，管大运，张壮壮，
申请(专利权)人：芜湖隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34