本公开涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种棒料上料装置，包括：料仓、导料机构、挡料机构、推料机构和压料机构，其中：推料板上具有用于放置单根棒料的放置槽，棒料落入至放置槽内时，棒料靠近竖向开口固定件的一端凸出于推料板的一侧，然后，下压组件将棒料的凸出端压入至竖向开口固定件内，使得棒料从放置槽转动90度。本公开通过将棒料放置在料仓的导料机构内，通过挡料机构实现棒料落入至推料板的放置槽中，通过推料驱动件将推料板退出至挡板外侧，通过压料机构实现棒料从水平到竖直状态的改变，通过上述设置，实现了物料的自动输送和状态切换，结构简单，节省了生产成本，提高了上料效率。料效率。料效率。
【技术实现步骤摘要】
一种棒料上料装置
[0001]本公开涉及物料输送
，尤其涉及一种棒料上料装置。
技术介绍
[0002]在产品自动化加工过程中，需要对外形为圆柱型的物料进行运输，并将其翻转为竖直的状态等待下一个工位的处理，上述过程即为棒料的上料过程，如何提高棒料的上料效率成为了目前亟待解决的问题；
[0003]专利技术人知晓的相关技术中，对棒料的上料多通过物料转运盘和机械手来实现，具体实施时，首先将棒料放置在转运盘上的多个平行槽中，然后再通过继续手夹持转云盘移动至目标位置处，再通过其他机械手将转运盘中的每个棒料夹持并翻转使其从水平状态翻转为竖直状态；
[0004]然而专利技术人在实施上述方案时发现，上述棒料上料方案需要多个机械手参与，而机械手价格昂贵，不利于降低生产成本；
[0005]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本公开总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0006]鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种棒料上料装置，采用简单机械结构实现棒料的上料，降低上料的成本。
[0007]根据本公开的第一方面，提供一种棒料上料装置，包括：
[0008]料仓，所述料仓包括互相平行的第一侧板和第二侧板，以及设置在所述第一侧板和第二侧板同一侧的挡板，所述第一侧板和第二侧板的间距满足棒料在长度方向上的放置精度要求；
[0009]导料机构，固定在所述第一侧板和第二侧板相对的内侧壁上，用于将棒料导向至所述挡板的方向，所述导料机构靠近所述挡板的一端与所述挡板之间具有供单根棒料落入至所述挡板底部的间隙；
[0010]挡料机构，设置在所述料仓内，所述挡料机构的一端伸入至所述导料机构与所述挡板之间的间隙中，且伸入至该间隙中的部分可活动设置，用以棒料下落时的阻止或者开放；
[0011]推料机构，所述推料机构包括设置在所述挡板底侧的推料板和与所述推料板连接并驱动所述推料板的一端伸出或者缩回至所述料仓内的推料驱动件；
[0012]压料机构，设置在所述挡板的外侧，并且设置在所述推料板的一侧，包括竖向开口固定件和下压组件；
[0013]其中，所述推料板上具有用于放置单根棒料的放置槽，所述推料板在移动时包括第一位置和第二位置，所述第一位置与所述导料机构和挡板之间的间隙对应，所述第二位置处于所述挡板外侧，并且所述竖向开口固定件处于所述第二位置处，棒料落入至所述放
置槽内时，棒料靠近所述竖向开口固定件的一端凸出于所述推料板的一侧，当所述推料板移动至所述第二位置处时，所述下压组件将棒料的凸出端压入至所述竖向开口固定件内，使得棒料从所述放置槽转动90度转移至所述竖向开口固定件内。
[0014]在本公开的一些实施例中，所述导料机构包括竖向限位板、与所述竖向限位板底部连接的倾斜板以及与所述倾斜板，所述倾斜板朝向所述挡板底部倾斜设置，使得两端搭接在所述倾斜板上的棒料朝向所述挡板的方向滑动。
[0015]在本公开的一些实施例中，所述导料机构还包括与所述倾斜板底部连接的竖向导料板，所述竖向导料板与所述挡板之间的间距满足允许单个棒料下落的精度需求。
[0016]在本公开的一些实施例中，所述挡料机构包括挡料驱动件以及在所述挡料驱动件的驱动下可伸入或者离开所述间隙内的挡料板。
[0017]在本公开的一些实施例中，所述挡料驱动件固定在所述第一侧板或者第二侧板上，所述挡料机构还包括转动连接在所述第一侧板和第二侧板上的传动件，所述挡料板固定在所述传动件上并且朝向所述挡板的方向延伸，所述传动件与所述挡料驱动件连接，所述挡料驱动件驱动所述传动件转动一定角度，以实现所述挡料板的摆动。
[0018]在本公开的一些实施例中，所述传动件在所述第一侧板上可滑动连接，所述挡板上具有与所述第一侧板滑动连接的导轨，所述第一侧板上还具有与所述导轨抵接的锁定件，所述第一侧板在所述导轨上沿靠近或者远离第二侧板的方向上可移动设置。
[0019]在本公开的一些实施例中，所述第一侧板上还转动连接有门体，所述门体设置在所述导料机构包围的区域内。
[0020]在本公开的一些实施例中，所述竖向开口固定件上具有竖向开口槽，且所述竖向开口槽的开口侧底部具有弧形导向面。
[0021]在本公开的一些实施例中，所述下压组件包括下压驱动件和与所述下压驱动件的顶部驱动端连接的下压件，所述下压件朝向所述推料板的端面上具有弧形限位槽，所述弧形限位槽与所述竖向开口槽配合实现对棒料的竖向扶持。
[0022]在本公开的一些实施例中，所述竖向开口固定件上还固定有伸入至所述竖向开口槽内的光电传感器，用于检测棒料的到位。
[0023]本公开的有益效果为：本公开通过将棒料放置在料仓的导料机构内，通过挡料机构实现棒料落入至推料板的放置槽中，通过推料驱动件将推料板退出至挡板外侧，通过压料机构实现棒料从水平到竖直状态的改变，通过上述设置，实现了物料的自动输送和状态切换，与相关技术中采用机械手相比，结构简单，不涉及复杂的结构控制，节省了生产成本，提高了上料效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本公开实施例中棒料上料装置的结构示意图；
[0026]图2为本公开实施例中图1中的横向剖视图；
[0027]图3为本公开实施例中棒料上料装置的背面结构示意图；
[0028]图4为本公开实施例中导料机构在第二侧板上的安装结构示意图；
[0029]图5为本公开实施例中挡料机构的结构示意图；
[0030]图6为本公开实施例中第一侧板的滑动连接结构示意图；
[0031]图7为本公开实施例中压料机构的剖视图；
[0032]图8为本公开实施例中压料机构的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。在本公开的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本公开。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棒料上料装置，其特征在于，包括：料仓，所述料仓包括互相平行的第一侧板和第二侧板，以及设置在所述第一侧板和第二侧板同一侧的挡板，所述第一侧板和第二侧板的间距满足棒料在长度方向上的放置精度要求；导料机构，固定在所述第一侧板和第二侧板相对的内侧壁上，用于将棒料导向至所述挡板的方向，所述导料机构靠近所述挡板的一端与所述挡板之间具有供单根棒料落入至所述挡板底部的间隙；挡料机构，设置在所述料仓内，所述挡料机构的一端伸入至所述导料机构与所述挡板之间的间隙中，且伸入至该间隙中的部分可活动设置，用以棒料下落时的阻止或者开放；推料机构，所述推料机构包括设置在所述挡板底侧的推料板和与所述推料板连接并驱动所述推料板的一端伸出或者缩回至所述料仓内的推料驱动件；压料机构，设置在所述挡板的外侧，并且设置在所述推料板的一侧，包括竖向开口固定件和下压组件；其中，所述推料板上具有用于放置单根棒料的放置槽，所述推料板在移动时包括第一位置和第二位置，所述第一位置与所述导料机构和挡板之间的间隙对应，所述第二位置处于所述挡板外侧，并且所述竖向开口固定件处于所述第二位置处，棒料落入至所述放置槽内时，棒料靠近所述竖向开口固定件的一端凸出于所述推料板的一侧，当所述推料板移动至所述第二位置处时，所述下压组件将棒料的凸出端压入至所述竖向开口固定件内，使得棒料从所述放置槽转动90度转移至所述竖向开口固定件内。2.根据权利要求1所述的棒料上料装置，其特征在于，所述导料机构包括竖向限位板、与所述竖向限位板底部连接的倾斜板以及与所述倾斜板，所述倾斜板朝向所述挡板底部倾斜设置，使得两端搭接在所述倾斜板上的棒料朝向所述挡板的方向滑动。3.根据权利要求2所述的棒料上料装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：何胜红，丁永昭，田世宇，杨云，
申请(专利权)人：大连德中源工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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