一种冻干机用盘套自动填充设备制造技术

本申请涉及一种冻干机用盘套自动填充设备，涉及真空冻干设备的技术领域，包括：封闭仓，用于存储盘套，所述封闭仓的一侧开设有盘套进出口；升降机构，设置封闭仓中，用于承载盘套；推出机构，设置在升降机构下方，将盘套从盘套进出口推出；以及控制系统，设置在封闭仓的机体上，控制升降机构的升降和推出机构的运动。本申请的设备能够降低盘套转运过程中被污染的风险，提高盘套的转运效率和卫生安全。提高盘套的转运效率和卫生安全。提高盘套的转运效率和卫生安全。

【技术实现步骤摘要】
一种冻干机用盘套自动填充设备


[0001]本申请涉及真空冻干设备的
，尤其是涉及一种冻干机用盘套自动填充设备。

技术介绍

[0002]冻干机是一种利用真空冻干技术的设备，凭借其它干燥方法无法比拟的优点，因此该技术问世以来越来越受到人们的青睐，在医药、生物制品和食品方面的应用已日益广泛。血清、菌种、中西医药等生物制品多为一些生物活性物质，真空冷冻干燥技术也为保存生物活性提供了良好的解决途径。
[0003]盘套是一种承载药瓶或者容器瓶的方形框架，通过盘套对药瓶或者容器瓶进行转运。药品灌装室环境为A/B级，被送入冻干机箱体的盘套需要操作人员不断用手重复搬运，从B级环境的盘套架上把盘套转运到A级环境的收药网带上，由于盘套的数量较多，此操作需要往返多次。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人发现盘套通过人工转运，存在人员肢体与盘套接触过多和盘套的存放位置是在B级区域的环境中这两种缺陷，容易造成盘套和药剂瓶被微生物污染的情况，影响药品的卫生安全。

技术实现思路

[0005]为了降低盘套转运过程中被污染的风险，提高盘套的转运效率和卫生安全，本申请提供了一种冻干机用盘套自动填充设备。
[0006]本申请提供的一种冻干机用盘套自动填充设备采用如下的技术方案：
[0007]一种冻干机用盘套自动填充设备，包括：
[0008]封闭仓，用于存储盘套，所述封闭仓的一侧开设有盘套进出口；
[0009]升降机构，设置封闭仓中，用于承载盘套；
[0010]推出机构，设置在升降机构下方，将盘套从盘套进出口推出；以及
[0011]控制系统，设置在封闭仓的机体上，控制升降机构的升降和推出机构的运动。
[0012]通过采用上述技术方案，将盘套放置在升降机构上，层层叠放进行储存，同时将封闭仓置于A级环境中；在进行盘套放料时，通过控制系统控制升降机构升降机构向下移动，带动盘套下移，盘套移动到与盘套进出口的高度，然后由推出组件将盘套从盘套进出口推送出去，移动到位于A级环境内的收药网带上，完成盘套的填充投放；如此循环多次，将封闭仓内的多个盘套逐一投放，盘套投放过程中不需要人为搬运，降低工人的劳动强度，并且该设备也能够一直处于A级环境中，极大地降低了药物被污染的风险。
[0013]完成盘套投放之后，可沿着盘套进出口将下次需要用的盘套回放到封闭仓中，放一个盘套，升降机构上移一个工位，直至完成多个盘套的层叠，等待下一次投放盘套。
[0014]可选的，所述封闭仓包括机体框架和设置在机体框架表面的封闭板，所述升降机构和推出机构连接在机体框架上，所述盘套进出口开设在封闭板上。
[0015]通过采用上述技术方案，升降机构和推出机构连接在机体框架上，提高整个装置的稳定性，能够承载更多的盘套，封闭板将封闭仓进行隔离，使封闭仓内能够保持相对洁净的环境，同时也方便对封闭仓进行消毒，降低盘套被污染的风险。
[0016]可选的，所述机体框架内下部设置有将下方封闭的设备柜和底板，所述机体框架底部设置有行走轮。
[0017]通过采用上述技术方案，设备柜将电机或者电器元件保护起来，同时与盘套所在空间隔离，进一步降低盘套被污染的风险，整个设备能够通过行走轮进行移动，可以根据需要转运到不同的生产线，也可以将盘套在A/B级环境区域间进行转运。
[0018]可选的，所述升降机构包括两个相对布设在封闭仓内的同步传送带，所述同步传送带连接在机体框架上，两个同步传送带设置在盘套进出口的两端，且传输方向与盘套进出口的轴线方向垂直，两个同步传送带相对的侧面设置有盘套支撑架。
[0019]通过采用上述技术方案，利用两个同步传送带和盘套支撑架带动盘套上下移动，盘套的上下两端能够保持相对平衡，盘套不会倾斜或者滑落，使盘套的转运的投放更顺畅；同步传送带能够带动盘套移动到与盘套进出口水平相对的位置，方便将推出机构将盘套推出。
[0020]可选的，所述盘套支撑架垂直于同步传送带的传输方向布设，所述同步传送带上沿传输方向开设有至少两条平行的安装槽，每个安装槽内连接有若干个距离调节组件，所述盘套支撑架可拆卸连接于距离调节组件上。
[0021]通过采用上述技术方案，盘套支撑架通过距离调节组件与同步传送带连接，可以根据距离调节组件在安装槽内不同的位置，调节上下相邻两个盘套支撑架，盘套支撑架的间距发生变化，能够使升降机构满足不同规格的盘套的转运填充需求，提高整个装置的适用性。
[0022]可选的，所述距离调节组件包括穿过安装槽的连接杆和若干个转动连接在连接杆上的调节板；
[0023]所述连接杆一端设置有螺纹，另一端设置有宽度大于安装槽宽度的挡板，所述盘套支撑架连接在连接杆上，并通过锁紧件固定；
[0024]若干个调节板的长度不同，宽度与安装槽的宽度相同，相邻的距离调节组件通过调节板抵接。
[0025]通过采用上述技术方案，距离调节组件利用调节板嵌入到安装槽内，挡板卡在同步传送带内侧，盘套支撑架卡在同步传送带外侧，利用锁紧件将盘套支撑架和调节板锁紧固定，实现盘套支撑架的固定；在调节盘套支撑架的间距时，根据盘套的高度来确定盘套支撑架的间距，然后选择对应的调节板嵌在安装槽中，上下两个距离调节组件等长的调节板抵接，其他的调节板旋转角度，与安装槽的轴向呈一定的夹角，避开安装槽，卡在同步传送带的内外侧表面，更换不同的调节板与安装槽配合，达到控制上下两个连接杆间距的目的。
[0026]可选的，所述推出机构包括沿垂直于盘套进出口轴线方向运动的动力件和被动力件驱动的推送件；
[0027]所述动力件的高度低于盘套进出口的高度，推送件的高度高于盘套进出口下沿的高度。
[0028]通过采用上述技术方案，利用动力件驱动推送件沿着直线导轨移动，盘套落到位
之后，启动动力件带动推送件向盘套进出口的方向移动，将盘套推出盘套进出口，实现盘套的投放；动力件高度较低，不会阻碍盘套的平移。
[0029]可选的，所述推送件包括滑动座和连接在滑动座上的至少一个推送块，所述推送块用于抵接盘套远离盘套进出口的一侧。
[0030]通过采用上述技术方案，滑动座与直线导轨滑移连接，多个推送块增加了与盘套的接触点，使盘套能够沿着直线导轨平移，防止盘套发生偏移。
[0031]可选的，所述控制系统包括：
[0032]控制开关，连接在封闭仓内侧和/或外侧，发出控制信号，用于控制升降机构和推出机构的启停、移动；
[0033]控制器，与控制开关电性连接，接收控制开关发出的感应信号，并发出操作命令；以及
[0034]多个执行电机，设置于升降机构和推出机构中，用于驱动升降机构和推出机构的启停、移动。
[0035]通过采用上述技术方案，设置控制开关，能够对升降机构和推出机构进行控制，控制信号反馈给控制器，由控制器发出控制指令，执行电机进行命令的执行，来控制升降机构的升降和停止、推出机构的往复移动。
[0036]可选的，所述控制开关包括内部开关和外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冻干机用盘套自动填充设备，其特征在于，包括：封闭仓（1），用于存储盘套（100），所述封闭仓（1）的一侧开设有盘套进出口（11）；升降机构（2），设置封闭仓（1）中，用于承载盘套（100）；推出机构（3），设置在升降机构（2）下方，将盘套（100）从盘套进出口（11）推出；以及控制系统，设置在封闭仓（1）的机体上，控制升降机构（2）的升降和推出机构（3）的运动。2.根据权利要求1所述的一种冻干机用盘套自动填充设备，其特征在于，所述封闭仓（1）包括机体框架（12）和设置在机体框架（12）表面的封闭板（13），所述升降机构（2）和推出机构（3）连接在机体框架（12）上，所述盘套进出口（11）开设在封闭板（13）上。3.根据权利要求2所述的一种冻干机用盘套自动填充设备，其特征在于，所述机体框架（12）内下部设置有将下方封闭的设备柜（14）和底板（15），所述机体框架（12）底部设置有行走轮（16）。4.根据权利要求2所述的一种冻干机用盘套自动填充设备，其特征在于，所述升降机构（2）包括两个相对布设在封闭仓（1）内的同步传送带（21），所述同步传送带（21）连接在机体框架（12）上，两个同步传送带（21）设置在盘套进出口（11）的两端，且传输方向与盘套进出口（11）的轴线方向垂直，两个同步传送带（21）相对的侧面设置有盘套支撑架（22）。5.根据权利要求4所述的一种冻干机用盘套自动填充设备，其特征在于，所述盘套支撑架（22）垂直于同步传送带（21）的传输方向布设，所述同步传送带（21）上沿传输方向开设有至少两条平行的安装槽（23），每个安装槽（23）内连接有若干个距离调节组件（24），所述盘套支撑架（22）可拆卸连接于距离调节组件（24）上。6.根据权利要求5所述的一种冻干机用盘套自动填充设备，其特征在于，所述距离调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗英楠，顾萌，张浩，乔玉印，张巍，孙越男，朱宝林，兰宏亮，胡旭阳，张书华，于长海，张岩，回艳江，鲁东，
申请(专利权)人：辽宁成大生物股份有限公司，
类型：新型
国别省市：