一种全自动出入料盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种全自动出入料盘装置，包括料盒机构、升降驱动机构、推杆机构、治具平台机构；所述料盒机构的高度方向上设有若干水平的第一料盘槽位，用于放置料盘；所述治具平台机构设于料盒机构一端，推杆机构平行于第一料盘槽位设置，且设于料盒机构的另一端；所述推杆机构用于将料盒机构内的料盘推送至治具平台机构上；所述升降驱动机构设于料盒机构的底部，用于驱动料盒机构升降以使推杆机构能将不同高度的料盘推出。本实用新型专利技术可现将多个料盘装在料盒机构内，并全自动将料盘从料盒机构推出或从外部回送至料盒机构，减少更换料盘的频率，提高上下料效率，减少人工成本，有利于批量化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动出入料盘装置
本技术涉及自动上下料设备
，尤其涉及一种全自动出入料盘装置。
技术介绍
随着社会的进步和发展、科技的日益进步、产品更新换代的加快，对产品的生产加工有了更高的效率要求。自动上下料装置主要实现机床制造过程的完全自动化，可以大大降低产业工人的劳动强度，减少人工成本，提高产品的生产效率及产品质量稳定性，有利于扩大产能。在摄像头组装中，大部分物料需要先装在料盘中再整盘上料加工，及下料时也是将成品装在料盘后整盘下料，以减少上下料的次数。现有的大部分为人工进行逐一将料盘上下料，增加工人成本，不利于批量化生产。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动出入料盘装置，可现将多个料盘装在料盒机构内，并全自动将料盘从料盒机构推出或从外部回送至料盒机构，减少更换料盘的频率，提高上下料效率，减少人工成本，有利于批量化生产。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种全自动出入料盘装置，包括料盒机构、升降驱动机构、推杆机构、治具平台机构；所述料盒机构的高度方向上设有若干水平的第一料盘槽位，用于放置料盘；所述治具平台机构设于料盒机构一端，推杆机构平行于第一料盘槽位设置，且设于料盒机构的另一端；所述推杆机构用于将料盒机构内的料盘推送至治具平台机构上；所述升降驱动机构设于料盒机构的底部，用于驱动料盒机构升降以使推杆机构能将不同高度的料盘推出。较佳地，所述全自动出入料盘装置还包括连接杆、夹持机构、第一滑动模组；所述连接杆与推杆机构平行布置，且连接杆经第一滑动模组滑动导向；所述连接杆一端与推杆机构可拆卸式连接，另一端与夹持机构连接；所述夹持机构用于与推杆机构夹紧治具平台机构上的料盘，以将料盘回送至料盒机构内部。较佳地，所述夹持机构包括夹持驱动气缸、夹持杆、第二滑动模组；所述夹持杆与连接杆垂直布置，夹持驱动气缸用于驱动夹持杆经第二滑动模组相对连接杆运动，以与推杆机构夹紧或松开料盘。较佳地，所述推杆机构包括推杆、推杆驱动模组；所述推杆与连接杆可拆卸式连接，推杆驱动模组用于驱动连接杆与推杆运动。较佳地，所述治具平台机构包括治具平台、两导轨；所述两导轨平行设于治具平台顶部，且从靠近料盒机构一端至另一端布置；每一导轨的内侧沿其长度方向开设第二料盘槽位。较佳地，所述料盒机构包括两平行布置的竖直夹板、若干固定连接板；所述若干固定连接板平行布置于两竖直夹板之间，用于固定连接两竖直夹板。较佳地，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、若干导向杆；所述升降驱动电机用于驱动导向杆带动料盒机构升降。采用上述方案，本技术的有益效果是：可实现一次将多个料盘装在料盒机构中，经推杆机构逐一全自动将料盘从料盒机构中推出，并经推杆机构和夹持机构将装有成品的料盘(或空料盘)回送至料盒机构，减少更换料盘的频率，提高上下料效率，减少人工成本，有利于批量化生产。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的推杆机构、连接杆、夹持机构、第一滑动模组的立体图；图3为本技术的料盒机构的立体图；图4为本技术的治具平台机构的立体图；其中，附图标识说明：1—料盒机构，2—升降驱动机构，3—推杆机构，4—治具平台机构，5—连接杆，6—夹持机构，7—第一滑动模组，8—料盘，11—竖直夹板，12—固定连接板，21—升降驱动电机，22—导向杆，31—推杆，32—推杆驱动模组，41—治具平台，42—导轨，61—夹持驱动气缸，62—夹持杆，63—第二滑动模组。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至4所示，本技术提供一种全自动出入料盘装置，包括料盒机构1、升降驱动机构2、推杆机构3、治具平台机构4；所述料盒机构1的高度方向上设有若干水平的第一料盘槽位，用于放置料盘8；所述治具平台机构4设于料盒机构1一端，推杆机构3平行于第一料盘槽位设置，且设于料盒机构1的另一端；所述推杆机构3用于将料盒机构1内的料盘8推送至治具平台机构4上；所述升降驱动机构2设于料盒机构1的底部，用于驱动料盒机构1升降以使推杆机构3能将不同高度的料盘8推出。其中，所述全自动出入料盘装置还包括连接杆5、夹持机构6、第一滑动模组7；所述连接杆5与推杆机构3平行布置，且连接杆5经第一滑动模组7滑动导向；所述连接杆5一端与推杆机构3可拆卸式连接，另一端与夹持机构6连接；所述夹持机构6用于与推杆机构3夹紧治具平台机构4上的料盘8，以将料盘8回送至料盒机构1内部。所述夹持机构6包括夹持驱动气缸61、夹持杆62、第二滑动模组63；所述夹持杆62与连接杆5垂直布置，夹持驱动气缸61用于驱动夹持杆62经第二滑动模组63相对连接杆5运动，以与推杆机构3夹紧或松开料盘8。所述推杆机构3包括推杆31、推杆驱动模组32；所述推杆31与连接杆5可拆卸式连接，推杆驱动模组32用于驱动连接杆5与推杆31运动。所述治具平台机构4包括治具平台41、两导轨42；所述两导轨42平行设于治具平台41顶部，且从靠近料盒机构1一端至另一端布置；每一导轨42的内侧沿其长度方向开设第二料盘槽位。所述料盒机构1包括两平行布置的竖直夹板11、若干固定连接板12；所述若干固定连接板12平行布置于两竖直夹板11之间，用于固定连接两竖直夹板11。所述升降驱动机构2包括升降驱动电机21、若干导向杆22；所述升降驱动电机21用于驱动导向杆22带动料盒机构1升降。本技术的工作过程：1)将若干装有待加工物料的料盘8沿第一料盘槽位上料到料盒机构1内部；2)推杆机构3将料盘8从料盒机构1中推至治具平台机构4上，料盘8沿第二料盘槽位移动到治具平台机构4上；3)外部机械手将料盘8中的物料取料至加工工位，并将成品下料至料盘8中；4)待料盘8中的待加工物料上完后，夹持机构6抵接在料盘8远离料盒机构1的一端与推杆机构3将料盘8夹紧，在推杆机构3的驱动下将料盘8回送至料盒机构1内部，夹持机构6复位松开料盘8；5)升降驱动机构2驱动料盒机构1升降以使需要上料的料盘8高度与推杆机构3高度相适应，推杆机构3将料盘8逐一推出料盒机构1。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动出入料盘装置，其特征在于，包括料盒机构、升降驱动机构、推杆机构、治具平台机构；所述料盒机构的高度方向上设有若干水平的第一料盘槽位，用于放置料盘；所述治具平台机构设于料盒机构一端，推杆机构平行于第一料盘槽位设置，且设于料盒机构的另一端；所述推杆机构用于将料盒机构内的料盘推送至治具平台机构上；所述升降驱动机构设于料盒机构的底部，用于驱动料盒机构升降以使推杆机构能将不同高度的料盘推出。

【技术特征摘要】
1.一种全自动出入料盘装置，其特征在于，包括料盒机构、升降驱动机构、推杆机构、治具平台机构；所述料盒机构的高度方向上设有若干水平的第一料盘槽位，用于放置料盘；所述治具平台机构设于料盒机构一端，推杆机构平行于第一料盘槽位设置，且设于料盒机构的另一端；所述推杆机构用于将料盒机构内的料盘推送至治具平台机构上；所述升降驱动机构设于料盒机构的底部，用于驱动料盒机构升降以使推杆机构能将不同高度的料盘推出。2.根据权利要求1所述的全自动出入料盘装置，其特征在于，所述全自动出入料盘装置还包括连接杆、夹持机构、第一滑动模组；所述连接杆与推杆机构平行布置，且连接杆经第一滑动模组滑动导向；所述连接杆一端与推杆机构可拆卸式连接，另一端与夹持机构连接；所述夹持机构用于与推杆机构夹紧治具平台机构上的料盘，以将料盘回送至料盒机构内部。3.根据权利要求2所述的全自动出入料盘装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持驱动气缸、夹持杆、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华茂，黄辉，刘建辉，易佳朋，樊宁勇，
申请(专利权)人：深圳中科精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44