一种上料机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种上料机构，包括盛料装置、推料装置、检测装置、传送装置和升降装置，盛料装置用来盛放工件，升降装置可将盛料装置升降到预定位置，推料装置设置在盛料装置的一侧，且沿工件的输送方向上，具有邻近盛料装置的第一端和远离盛料装置的第二端，检测装置至少设置在与推料装置的第一端相同的一侧，且与推料装置在同一水平面上，在检测到盛料装置内盛放有工件时，使得推料装置作用于工件并将其推出盛料装置。本实用新型专利技术提供的上料机构，只有在检测装置检测到盛料装置对应的位置上有工件时，推料装置才会作用于工件将其推出盛料装置，避免了推料装置在盛料装置有空位时，依然继续进行推料动作，造成时间浪费，工作效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构
本技术涉及上料设备
，具体涉及一种上料机构。
技术介绍
在自动化生产线上，为了提高工作效率，减轻工作人员的任务量，通常使用自动上料机为生产加工设备提供原料。但是现有技术中的上料机构由于载料、推料等结构复杂，因此上料机的自动化程度不高，工作效率低。为了解决上述技术问题，中国专利文献CN106743700A公开了一种上料机构，包括支架、料盒、拨料气缸、推料气缸及位移气缸，支架上设有支撑板，支撑板上设有载板，料盒与载板并列设置、且设有升降机构，拨料气缸安装在所述支撑板上、且自由端设有与料盒位置相适应的拨块，推料气缸安装在载板上、且自由端置于载板上方，位移气缸安装在支架上、且自由端与支撑板连接，支撑板下端设有滑动机构。该上料机构结构简单、降低了成本，没有结构限制，料盒的容量大大提高，提高了整体上料效率。但是该上料机构在推料时需要先进行拨料，且在料盒中没有产品时，拨块和推料气缸依然继续进行拨料和推料动作，因此在料盒中有空位时，会造成时间浪费，上料机工作效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种上料机构，以解决现有技术中的上料机构在料盒中有空位时，会造成时间浪费，工作效率低的问题。本技术提供了一种上料机构，包括：盛料装置，安装在升降装置中；推料装置，设置在所述盛料装置的一侧，且沿所述工件的输送方向上，具有邻近所述盛料装置的第一端和远离所述盛料装置的第二端；升降装置，设置在所述推料装置的一侧，可将盛料装置提升到预定位置；检测装置，至少设置在与所述推料装置的第一端相同的一侧，且与其处于同一水平面上，并在检测到所述盛料装置内盛放有工件时，使得所述推料装置作用于所述工件并将其推出所述盛料装置；传送装置，设置在所述盛料装置的一侧，可将所述盛料装置传送进或运送出升降装置中。可选地，所述上料机构还包括与所述升降装置、推料装置、检测装置和传送装置通讯连接的控制装置。可选地，所述检测装置包括分设在所述盛料装置两侧，且沿所述工件的输送方向上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器、第二传感器通过放大器与所述控制装置通讯连接。可选地，所述升降装置包括：底座，底部为一平板结构，其上安装有一框架；电机；螺纹杆，与所述电机连接，且贯通所述底座的平板结构，在所述电机的驱动下带动所述底座垂直上升或下降；导向杆，贯通所述底座的平板结构，且与所述螺纹杆的轴向平行。可选地，所述盛料装置包括：周转箱，置于所述底座的框架中，所述周转箱内部其中一对相对的侧壁上设有层状的第一凹槽，另一对相对的侧壁为敞口设置，若干个所述工件分设在层状的所述第一凹槽中。可选地，所述传送装置包括：进料传送轨道，设置在所述推料装置的下方，可将盛料装置运送到所述升降装置上；出料传送轨道，设置在所述进料传送轨道的上方，可将所述盛料装置运送出升降装置，且所述推料装置嵌在所述出料传送轨道内；固定架，所述固定架用于支撑设置在下的进料传送轨道和设置在上的出料传送轨道。可选地，所述推料装置包括：推杆，安装在所述出料传送轨道中，且推料时一端抵顶在所述盛料装置上。可选地，所述控制装置的至少一个侧壁上设置有用于控制所述盛料装置上升距离的步进标杆，所述步进标杆上设有与所述周转箱上的第一凹槽尺寸相同的第二凹槽。可选地，在所述底座靠近所述步进标杆的位置上安装有与所述控制装置通讯连接的第三传感器。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供了一种上料机构，包括盛料装置、推料装置、升降装置、检测装置和传送装置，盛料装置用来盛放工件，升降装置可将盛料装置提升到预定位置，推料装置设置在盛料装置的一侧，且沿工件的输送方向上，具有邻近盛料装置的第一端和远离盛料装置的第二端，检测装置至少设置在与推料装置的第一端相同的一侧，且与推料装置在同一水平面上，在检测到盛料装置内盛放有工件时，使得推料装置作用于工件并将其推出盛料装置，传送装置设置在盛料装置的一侧，可将盛料装置传送进或运送出升降装置中。本技术提供的上料机构，只有在检测装置检测到盛料装置对应的位置上有工件时，推料装置才会作用于工件将其推出盛料装置，如果检测装置检测到盛料装置的对应位置为空位，即该位置没有放置工件，则升降装置直接继续将盛料装置向上提升，通过该上料机构，避免了推料装置在盛料装置有空位时，依然继续进行推料动作，造成时间浪费，工作效率低的问题。2.本技术的上料机构，检测装置包括分设在盛料装置两侧，且沿工件的输送方向上的第一传感器和第二传感器，第一传感器、第二传感器通过放大器与控制装置通讯连接，放大器可以根据第一传感器、第二传感器信号判断盛料装置上是否有工件，并将其发送给控制装置。当盛料装置中的对应位置有工件时，由于第一传感器和第二传感器分设在该对应位置的两侧，因此由于工件阻挡，第一传感器和第二传感器之间必然无法进行发射和接收信号，第一传感器、第二传感器通过放大器与控制装置通讯连接，从而使得控制装置可以及时接收放大器的感应信号，根据该感应信号控制推料装置动作，通过该种方式布置传感器，以及使其与控制装置连接，只有当盛料装置中的对应位置有工件时，控制装置才控制推料装置动作，否则控制装置直接控制盛料装置向上提升，极大地提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的上料机构的示意图；附图标记：1-盛料装置，2-升降装置，21-底座，22-螺纹杆，23-导向杆，3-推料装置，4-检测装置，5-传送装置，51-进料传送轨道，52-出料传送轨道，6-控制装置，61-步进标杆，62-第三传感器。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。本技术实施例提供了一种上料机构，如图1所示，该上料机构包括盛料装置1、升降装置2、推料装置3、检测装置4及传送装置5，盛料装置1用来盛放工件，升降装置2将盛料装置1提升到预定位置后，设置在盛料装置1的一侧、且沿工件的输送方向上的推料装置3，可将工件从盛料装置1中推出，其中，推料装置3具有邻近盛料装置1的第一端和远离盛料装置1的第二端，在本技术实施例中推料装置3为推杆，推杆的第一端为直径较小的细杆，推杆是气缸，通过气缸的运动控制细杆的伸缩，进而将盛料装置1中的工件推出。检测装置4设置在与推料装置3的第一端相同的一侧，且与推料装置3在同一水平面上，检测装置3在检测到盛料装置1内盛放有工件时，使得推料装置3作用于工件并将其推出盛料装置1。传送装置5设置在盛料装置1的一侧，可将盛料装置1传送进或运送出升降装置2中。本技术提供的上料机构，只有在检测装置4检测到盛料装置1对应的位置上有工件时，推料装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机构，其特征在于，包括：盛料装置(1)，安装在升降装置(2)中，用于盛放工件；推料装置(3)，设置在所述盛料装置(1)的一侧，且沿所述工件的输送方向上，具有邻近所述盛料装置(1)的第一端和远离所述盛料装置(1)的第二端；升降装置(2)，设置在所述推料装置(3)的一侧，可将盛料装置(1)提升到预定位置；检测装置(4)，至少设置在与所述推料装置(3)的第一端相同的一侧，且与其处于同一水平面上，并在检测到所述盛料装置(1)内盛放有工件时，使得所述推料装置(3)作用于所述工件并将其推出所述盛料装置(1)；传送装置(5)，设置在所述盛料装置(1)的一侧，可将所述盛料装置(1)传送进或运送出升降装置(2)中。

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括：盛料装置(1)，安装在升降装置(2)中，用于盛放工件；推料装置(3)，设置在所述盛料装置(1)的一侧，且沿所述工件的输送方向上，具有邻近所述盛料装置(1)的第一端和远离所述盛料装置(1)的第二端；升降装置(2)，设置在所述推料装置(3)的一侧，可将盛料装置(1)提升到预定位置；检测装置(4)，至少设置在与所述推料装置(3)的第一端相同的一侧，且与其处于同一水平面上，并在检测到所述盛料装置(1)内盛放有工件时，使得所述推料装置(3)作用于所述工件并将其推出所述盛料装置(1)；传送装置(5)，设置在所述盛料装置(1)的一侧，可将所述盛料装置(1)传送进或运送出升降装置(2)中。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括与所述升降装置(2)、推料装置(3)、检测装置(4)和传送装置(5)通讯连接的控制装置(6)。3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述检测装置(4)包括分设在所述盛料装置(1)两侧，且沿所述工件的输送方向上的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器、第二传感器通过放大器与所述控制装置(6)通讯连接。4.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述升降装置(2)包括：底座(21)，底部为一平板结构，其上安装有一框架；电机；螺纹杆(22)，与所述电机连接，且贯通所述底座(21)的平板结构，在所述电机的驱动下带动所述底座(21)垂直上升或下降；导向杆(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建溦，张勇，宋冰义，
申请(专利权)人：中电智能卡有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11