一种旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋翼无人机，包括设备平台、发电装置；所述设备平台包括从上至下依次设置的上板和下板；所述上板和下板之间通过连接柱连接；所述上板中央设置有开口；所述发电装置安放在所述开口内部。本实用新型专利技术具有可保证旋翼无人机在具有较大载重能力，同时，还可以保证旋翼无人机的载荷均衡，保证旋翼无人机具有良好的减震性能和散热性能等优点。

A Rotor UAV

The utility model discloses a rotorcraft UAV, which comprises an equipment platform and a power generating device; the equipment platform comprises an upper board and a lower board arranged sequentially from top to bottom; the upper board and the lower board are connected by a connecting column; an opening is arranged in the center of the upper board; and the power generating device is placed inside the opening. The utility model has the advantages of guaranteeing that the rotorcraft UAV has large load capacity, at the same time, the load balance of the rotorcraft UAV can be guaranteed, and the rotorcraft UAV has good shock absorption performance and heat dissipation performance.

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼无人机
本技术涉及一种无人机
，尤其涉及一种旋翼无人机。
技术介绍
油电混合动力旋翼无人机因为载重量大、续航时间长等优点，逐渐成为工业级旋翼无人机的一个重要发展方向，但是，油电混合动力旋翼无人机在执行飞行任务时，不仅需要挂载油箱，还需要挂载任务模块。但油电混合动力旋翼无人机采用内燃机驱动发电机发电，为旋翼无人机提供电能，整个发电装置不可避免的相对于纯电动旋翼无人机的供电系统，具有体积较大，重量较重，发热量大，震动较大等特点。因此，对于采用油电混合动力的旋翼无人机，需要合理的进行系统的整体设计，以保证旋翼无人机能够尽可能多的搭载任务设备，保证具有较大的载重能力，同量，还需要保证旋翼无人机的载荷均衡，克服发电装置的震动所产生的不良影响，确定飞行的稳定性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种可保证旋翼无人机在具有较大载重能力，同时，还可以保证旋翼无人机的载荷均衡，保证旋翼无人机具有良好的减震性能和散热性能的旋翼无人机。为解决上述技术问题，本技术提出的技术方案为：一种旋翼无人机，包括设备平台、发电装置；所述设备平台包括从上至下依次设置的上板和下板；所述上板和下板之间通过连接柱连接；所述上板中央设置有开口；所述发电装置安放在所述开口内部。进一步地，还包括减震板，所述减震板通过减震柱吊装在所述下板的下方；所述发电装置位于所述下板的上方，通过穿过所述下板上通孔的安装柱安装在所述减震板上。进一步地，还包括任务舱安装板，所述任务舱安装板通过连接柱吊装在所述下板上，且位于所述减震板的下方。进一步地，还包括分电板，所述分电板安装在所述减震板上，且位于所述下板和所述减震板之间。进一步地，还包括油箱，所述油箱为环状结构，吊装在所述下板上，且位于所述下板的下方；所述减震板、任务舱安装板均位于所述环状结构的环内。进一步地，还包括控制设备，所述控制设备安装在所述下板上；还包括散热风扇，所述散热风扇安装在所述上板上。进一步地，还包括保护罩；所述保护罩安装在所述设备平台上；所述发电装置位于所述保护罩和所述设备平台构成的空腔内。进一步地，所述保护罩的前端开设有第一通风口；所述保护罩的后端开设有第二通风口。进一步地，所述第一通风口内设置有散热风扇；和/或：所述第二通风口内设置有散热风扇。进一步地，所述保护罩的一侧设置有尾气排放口，用于所述发电装置的排气管通过所述尾气排放口排放尾气。与现有技术相比，本技术的优点在于：1、本技术的旋翼无人机将发电装置安装在设备安装台与保护罩内，并设置通风口及散热风扇，形成散热通道，可以很好的解决燃油发动机带来的发热量大的问题，同时，还可以使得旋翼无人机具有良好的气动外形。2、本技术的旋翼无人机的设备平台采用多层结构，上板设置有开口，将发电装置置于该开口内且位于下板的上方，但其直接安装位于下板下方的减震板上，而通过下板下方的任务舱安装板来安装任务模块，一方面可保证发电装置的重心较低，另一方面又具有较大空间来安装任务模块，同时还通过减震板很好的阻隔了发电装置的震动传导到控制设备及任务模块，隔震性能好，还可以保证旋翼无人机的载荷均衡。3、本技术的旋翼无人机的油箱采用环状结构，并吊装在下板的下方，既保证了旋翼无人机的载油量，又不影响旋翼无人机任务模块的加载安装。附图说明图1为本技术具体实施例无保护罩状态下A-A剖面结构示意图一。图2为本技术具体实施例无保护罩状态下俯视结构示意图。图3为本技术具体实施例有保护罩无油箱状态下A-A剖面结构示意图二。图例说明：1、设备平台；101、上板；102、下板；103、减震板；104、任务舱安装板；105、分电板；106、连接柱；107、减震柱；2、发电装置；3、保护罩；4、散热风扇；5油箱。具体实施方式以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本技术作进一步描述，但并不因此而限制本技术的保护范围。如图1所示，本实施例的旋翼无人机，包括设备平台1、发电装置2；设备平台1包括从上至下依次设置的上板101和下板102；上板101和下板102之间通过连接柱106连接；上板101中央设置有开口；发电装置2安放在开口内部。本实施例中，发电装置2采用内燃机驱动发电机进行发电；内燃机采用单缸内燃机；内燃机与发电机之间通过离合器耦合。因此，相对于纯电动旋翼无人机采用电池作为动力系统，具有重量较重，发热量较大，震动较大等特点。本实施例将发电装置2安装在设备平台1上方，将设备平台1下方的空间用于旋翼无人机任务模块等载荷设备的安装，保证任务模块的安装空间相对独立于发电装置2的安装空间，可以有效防止发电装置2的发热及振动对任务模块的影响。同时，也使得旋翼无人机能够加载更多的任务模块，可以使得旋翼无人机能够执行更加多样化的任务。也使得在加载任务模块后，旋翼无人机的重心较低，保证旋翼无人机的飞行稳定性。在本实施例中，还包括减震板103，减震板103通过减震柱107吊装在下板102的下方；发电装置2位于下板102的上方，通过穿过下板102上通孔的安装柱安装在减震板103上。如图2所示，减震板103通过减震柱107吊装在下板102的下方，安装柱的下端固定安装在减震板103上，并穿过下板102上的通孔，使得位于下板102上方的发电装置2固定安装在安装柱的上端。在本实施例中，还包括任务舱安装板104，任务舱安装板104通过连接柱106吊装在下板102上，且位于减震板103的下方。还包括分电板105，分电板105安装在减震板103上，且位于下板102和减震板103之间。由于减震板103和下板102之间通过减震柱107连接，发电装置2固定安装在减震板103上，因此，可以有效的阻隔发电装置2的震动传导到下板102，也可以有效的阻隔发电装置2的震动传导到任务舱安装板104，从而防止内燃机的震动对任务模块的影响。在本实施例中，上板101的中央设置有开口，发电装置2位于该开口内，且位于下板102的上方，但并不是直接安装在下板102上，而是通过连接柱106穿过下板102上的通孔，固定安装在位于下板102下方的减震板上。可以使得发电装置2的安装位置尽可以低，从而降低发电装置2的安装重心，从而提高旋翼无人机在飞行中的稳定性。在本实施例中，发电装置2与减震板103之间的连接柱也可以采用有减震作用的连接柱。一方面，使得发电装置2的震动在传导至下板102时，需要通过两层减震柱，可以提高减震效果，另一方面，也可使得连接发电装置2与减震板103之间的减震柱的长度足够长，使得减震柱的减震能力更加优越。在本实施例中，还包括油箱5，油箱为环状结构，吊装在下板102上，且位于下板102的下方；减震板103、任务舱安装板104均位于环状结构的环内。通过采用环状的油箱5，可以直接将减震板103、任务舱安装板104直接穿过油箱5的环状空间安装到下板102上，使得油箱5的安装不影响减震板103、任务舱安装板104，以及分电板105和任务模块的安装，使得旋翼无人机的结构更加紧凑。在本实施例中，还包括控制设备，控制设备安装在下板102上；还包括散热风扇4，散热风扇4安装在上板101上。控制设备可以位于下板102的上方，也可以吊装在下板102的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋翼无人机，其特征在于：包括设备平台（1）、发电装置（2）；所述设备平台（1）包括从上至下依次设置的上板（101）和下板（102）；所述上板（101）和下板（102）之间通过连接柱（106）连接；所述上板（101）中央设置有开口；所述发电装置（2）安放在所述开口内部。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼无人机，其特征在于：包括设备平台（1）、发电装置（2）；所述设备平台（1）包括从上至下依次设置的上板（101）和下板（102）；所述上板（101）和下板（102）之间通过连接柱（106）连接；所述上板（101）中央设置有开口；所述发电装置（2）安放在所述开口内部。2.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于：还包括减震板（103），所述减震板（103）通过减震柱（107）吊装在所述下板（102）的下方；所述发电装置（2）位于所述下板（102）的上方，通过穿过所述下板（102）上通孔的安装柱安装在所述减震板（103）上。3.根据权利要求2所述的旋翼无人机，其特征在于：还包括任务舱安装板（104），所述任务舱安装板（104）通过连接柱（106）吊装在所述下板（102）上，且位于所述减震板（103）的下方。4.根据权利要求3所述的旋翼无人机，其特征在于：还包括分电板（105），所述分电板（105）安装在所述减震板（103）上，且位于所述下板（102）和所述减震板（103）之间。5.根据权利要求4所述的旋翼无人机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张代智，叶祖峰，陈福江，杨超，
申请(专利权)人：中科灵动航空科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51