The utility model discloses an automatic rotating feeding and unloading device of a hobbing machine, which comprises a base, a gear ring located on the base, a servo motor fixed on the base, a drive gear driven by the servo motor and meshed with the inner part of the gear ring, and a clamping unit symmetrically fixed on the gear ring. The clamping unit comprises a clamping unit for opening or a clamping unit. A supporting plate is arranged on one side of the base of the closed clamp. The supporting plate is fixed with a first cylinder and a gear bearing fixture driven by the first cylinder to move back and forth. The utility model has the advantages of small space occupation, high grasping efficiency, stable grasping process and high grasping position accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种滚齿机自动旋转式上下料装置
本技术属于齿轮加工
,特别是涉及一种滚齿机自动旋转式上下料装置。
技术介绍
齿轮的加工成型一般会采用滚齿机加工成型齿轮,传统的滚齿机包括底座、刀架、刀座、滚刀、上部限位机构。为了实现自动化上下料,现有技术中绝大多数是在滚齿机底座上设置设置一个单独的自动上下料装置,当上部限位机构退出时,夹爪伸入底座上方将齿轮取走,然后夹取一个新的材料放置在底座上进行加工。该方法虽然能够实现齿轮的自动上下料,但空间占用较大,且抓取效率较低。因此,有必要提供一种新的滚齿机自动旋转式上下料装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种滚齿机自动旋转式上下料装置,空间占用小,且抓取效率高,抓取过程稳定且抓取位置精度高。本技术通过如下技术方案实现上述目的:一种滚齿机自动旋转式上下料装置,其包括底座、位于所述底座上的齿轮圈、固定在所述底座上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转且与所述齿轮圈内部啮合的传动齿轮、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元,所述夹取单元包括进行张开或闭合的夹爪,所述底座一旁设置有一支撑板,所述支撑板上固定有第一气缸、受所述第一气缸驱动进行来回运动的齿轮承载治具。进一步的,所述齿轮圈的下表面等角度设置有若干第二连接板,所述第二连接板的底部设置有滚轮。与现有技术相比,本技术一种滚齿机自动旋转式上下料装置的有益效果在于:通过设置可以旋转的齿轮圈,并在齿轮圈上对称设置两个夹取单元,实现了齿轮的自动上料和自动下料,且整个上下料过程仅需齿轮圈旋转180°即可快速的完成,大大提高了上下料的效率;通过设置底座,并在底座上设 ...
【技术保护点】
1.一种滚齿机自动旋转式上下料装置,其特征在于:其包括底座、位于所述底座上的齿轮圈、固定在所述底座上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转且与所述齿轮圈内部啮合的传动齿轮、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元,所述夹取单元包括进行张开或闭合的夹爪,所述底座一旁设置有一位于所述夹爪下方的支撑板,所述支撑板上固定有第一气缸、受所述第一气缸驱动进行来回运动的齿轮承载治具。
【技术特征摘要】
1.一种滚齿机自动旋转式上下料装置,其特征在于:其包括底座、位于所述底座上的齿轮圈、固定在所述底座上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行旋转且与所述齿轮圈内部啮合的传动齿轮、对称固定在所述齿轮圈上的夹取单元,所述夹取单元包括进行张开或闭合的夹爪,所述底座一旁设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:金东升,
申请(专利权)人:爱思恩梯苏州机床有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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