一种特殊的伞齿轮自动对正装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及齿轮加工设备技术领域，尤其涉及一种特殊的伞齿轮自动对正装置。本发明专利技术采用的技术方案是：包括主体为三角形的气缸安装连接座，所述气缸安装连接座的右侧靠上端的位置连接有一个气缸抓手，所述气缸抓手的前后两端分别设有一个对称的抓手手指定位板，所述抓手手指定位板的内侧位置连接有一个抓手手指，所述抓手手指的内侧为圆弧形结构，前后两个所述抓手手指装配一个粗加工伞齿轮，所述粗加工伞齿轮的齿轮端朝下，所述气缸安装连接座的右侧设有一个几字形调正齿形工作台。本发明专利技术的优点是：提高了生产时的生产效率，在使用过程中的运行稳定性更可靠，安全性更好，使伞齿轮结构在生产加工过程中的整体成本更低，加工精度更高。

A Special Automatic Alignment Device for Bevel Gears

The invention relates to the technical field of gear processing equipment, in particular to a special bevel gear automatic alignment device. The technical scheme of the present invention is as follows: a cylinder mounting connection seat with a triangular main body is included, and a cylinder gripper is connected at the upper and right sides of the cylinder mounting connection seat. The front and rear ends of the cylinder gripper are respectively provided with a symmetrical gripper finger positioning plate, and the inner position of the gripper finger positioning plate is connected with a gripper finger. The inner side is a circular arc structure, and the front and back two fingers of the grasping hand are assembled with a rough bevel gear. The gear end of the rough bevel gear is facing down, and the right side of the connecting seat of the cylinder installation is provided with a zigzag-shaped adjusting toothed worktable. The invention has the advantages of improving the production efficiency in production, more reliable operation and better safety in use, lower overall cost of bevel gear structure in production and processing, and higher processing accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种特殊的伞齿轮自动对正装置
本专利技术涉及齿轮加工设备
，尤其涉及一种特殊的伞齿轮自动对正装置。
技术介绍
随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，汽车已经成为人们日常生活中的必须品，进而汽车产品零部件也在逐年大幅度的增加。而伞齿轮作为汽车减速器、差速器等关键部件中的主要组成部分，产量也日益增加。目前伞齿轮的机床上下料主要为人工操作，这种方式产能低而且人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种特殊的伞齿轮自动对正装置，它解决了现有技术中的不足，替代了原有的人工手动装夹找正，在使用时节省人力，提高生产时的生产效率，在使用过程中的运行稳定性更可靠，安全性更好，使伞齿轮结构在生产加工过程中的整体成本更低，加工精度更高。本专利技术的技术方案如下：一种特殊的伞齿轮自动对正装置，其特征在于：包括主体为三角形的气缸安装连接座，所述气缸安装连接座的右侧靠上端的位置连接有一个气缸抓手，所述气缸抓手的前后两端分别设有一个对称的抓手手指定位板，所述抓手手指定位板的内侧位置连接有一个抓手手指，所述抓手手指的内侧为圆弧形结构，前后两个所述抓手手指装配一个粗加工伞齿轮，所述粗加工伞齿轮的齿轮端朝下，所述气缸安装连接座的右侧设有一个几字形调正齿形工作台，所述调正齿形工作台的下端面与所述气缸安装连接座的下端面在同一水平面上，所述调正齿形工作台内侧上端位置连接有一个回转气缸，所述调正齿形工作台的上端连接有一个齿形拟合模具，所述齿形拟合模具与所述回转气缸连接在一起，所述齿形拟合模具位于所述粗加工伞齿轮的正下方。进一步的，所述回转气缸通过回转气缸连接板与所述调正齿形工作台固定连接在一起。进一步的，所述气缸安装连接座的左侧位置设有加固连接支撑筋。本专利技术的有益效果：本专利技术替代了原有的人工手动装夹找正，在使用时节省人力，提高生产时的生产效率，在使用过程中的运行稳定性更可靠，安全性更好，使伞齿轮结构在生产加工过程中的整体成本更低，加工精度更高，在使用时实现了自动化操作。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的正面示意图；图3为本专利技术的左侧示意图；图4为本专利技术的右侧示意图；图5为本专利技术的俯视示意图；图6为本专利技术的仰视示意图；图中：1、气缸安装连接座，2、气缸抓手，3、抓手手指定位板，4、抓手手指，5、粗加工伞齿轮，6、调正齿形工作台，7、回转气缸，8、回转气缸连接板，9、齿形拟合模具。具体实施方式如图1至图6所示，一种特殊的伞齿轮自动对正装置，它解决了现有技术中的不足，替代了原有的人工手动装夹找正，在使用时节省人力，提高生产时的生产效率，在使用过程中的运行稳定性更可靠，安全性更好，使伞齿轮结构在生产加工过程中的整体成本更低，加工精度更高。它包括主体为三角形的气缸安装连接座1，所述气缸安装连接座1的右侧靠上端的位置连接有一个气缸抓手2，所述气缸抓手2的前后两端分别设有一个对称的抓手手指定位板3，所述抓手手指定位板3的内侧位置连接有一个抓手手指4，所述抓手手指4的内侧为圆弧形结构，前后两个所述抓手手指4装配一个粗加工伞齿轮5，所述粗加工伞齿轮5的齿轮端朝下，所述气缸安装连接座1的右侧设有一个几字形调正齿形工作台6，所述调正齿形工作台6的下端面与所述气缸安装连接座1的下端面在同一水平面上，所述调正齿形工作台6内侧上端位置连接有一个回转气缸7，所述调正齿形工作台6的上端连接有一个齿形拟合模具9，所述齿形拟合模具9与所述回转气缸7连接在一起，所述齿形拟合模具9位于所述粗加工伞齿轮5的正下方。本专利技术在使用时包括伞齿轮工件上料、下料两道工序：在进行工件上料工序时，首先气缸抓手手指4打开，关节机器人将粗车过的伞齿轮5送到气缸抓手手指4中心位置，接着气缸抓手手指4闭合，将粗车过的伞齿轮5夹住，关节机器人数秒后手指打开，并移到安全位置后，气缸抓手再打开适当的距离，抓手手指与工件单边间隙为0.2mm，让粗车过的伞齿轮5端面落到齿形拟合模具9的上端面上，同时，回转气缸7开始缓慢旋转，让伞齿轮齿形与齿形拟合模具啮合好，最后回转气缸在固定的位置精确定位，工件的齿形相对位置随之固定下来，最后上端的抓手气缸闭合，让抓手手指抓住工件，完成精确定位；在进行工件下料工序时，关节机器人带动夹具运动到指定位置，使其抓手缓慢闭合，抓紧粗车好的伞齿轮。对正装置的抓手完全打开后，关节机器人夹住工件运动到下道工序指定的位置，完成下料工序。如此循环下去，机器人带动夹具体在机床及两个输送带间按照设定的程序作业作为优选，所述回转气缸7通过回转气缸连接板8与所述调正齿形工作台6固定连接在一起，在进行固定连接时的操作更方便，装配时的效率更高。作为优选，所述气缸安装连接座1的左侧位置设有加固连接支撑筋，使整体结构的强度更好，在使用时的安全性更可靠。以上所述是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特殊的伞齿轮自动对正装置，其特征在于：包括主体为三角形的气缸安装连接座(1)，所述气缸安装连接座(1)的右侧靠上端的位置连接有一个气缸抓手(2)，所述气缸抓手(2)的前后两端分别设有一个对称的抓手手指定位板(3)，所述抓手手指定位板(3)的内侧位置连接有一个抓手手指(4)，所述抓手手指(4)的内侧为圆弧形结构，前后两个所述抓手手指(4)装配一个粗加工伞齿轮(5)，所述粗加工伞齿轮(5)的齿轮端朝下，所述气缸安装连接座(1)的右侧设有一个几字形调正齿形工作台(6)，所述调正齿形工作台(6)的下端面与所述气缸安装连接座(1)的下端面在同一水平面上，所述调正齿形工作台(6)内侧上端位置连接有一个回转气缸(7)，所述调正齿形工作台(6)的上端连接有一个齿形拟合模具(9)，所述齿形拟合模具(9)与所述回转气缸(7)连接在一起，所述齿形拟合模具(9)位于所述粗加工伞齿轮(5)的正下方。

【技术特征摘要】
1.一种特殊的伞齿轮自动对正装置，其特征在于：包括主体为三角形的气缸安装连接座(1)，所述气缸安装连接座(1)的右侧靠上端的位置连接有一个气缸抓手(2)，所述气缸抓手(2)的前后两端分别设有一个对称的抓手手指定位板(3)，所述抓手手指定位板(3)的内侧位置连接有一个抓手手指(4)，所述抓手手指(4)的内侧为圆弧形结构，前后两个所述抓手手指(4)装配一个粗加工伞齿轮(5)，所述粗加工伞齿轮(5)的齿轮端朝下，所述气缸安装连接座(1)的右侧设有一个几字形调正齿形工作台(6)，所述调正齿形工作台(6)的下端面与所述气缸安装连接座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋雨轩，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团江苏华粹智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32