隧道及梯步拖洗机器人制造技术

隧道及梯步拖洗机器人，包括清洗池、横滑框、内挂框、内挡板、外挡板、挤压板、搅洗杠、夹爪夹臂机构、主臂架、连接架、外挂框、拖帕、电机、液压缸、车体。车体前方安装有清洗池、夹爪夹臂机构、主臂架。清洗池内安装有横滑框、内挂框、内挡板、挤压板、搅洗杠、外挡板。拖帕挂在内挂框上。二根主臂架前端设置连接架部分。连接架把二根外挂框连接成前后二排，拖帕挂在外挂框上。拖地时，二个连接架部分并排靠拢。二排拖帕轮流拖地，轮流清洗。夹爪夹臂机构把拖帕在内挂框与外挂框之间取下、转移、挂上。拖帕在清洗池中搅洗和挤压脱水。拖地机器人能拖擦火车站、地铁隧道、梯步及所有宽阔地板。拖地幅度宽二至三米，可避障收拢，交叉用水，节水。

Tunnel and Step Towing and Washing Robot

Tunnel and step towing robot, including cleaning pool, cross-slip frame, inner hanging frame, inner baffle, outer baffle, extrusion plate, stirring bar, clamping arm mechanism, main arm frame, connecting frame, outer hanging frame, tow, motor, hydraulic cylinder, car body. The front of the car body is equipped with a cleaning pool, a clamping arm mechanism and a main arm frame. The cleaning pool is equipped with a cross slide frame, an inner hanging frame, an inner baffle, an extrusion plate, a stirring bar and an outer baffle. The towel hung on the inner hanger. The front end of the two main booms is provided with a connecting frame part. The connecting frame connects the two external hanging frames into two rows, and the towel is hung on the external hanging frame. When mopping the floor, the two connecting frames are close side by side. Two rows of towers take turns towing and cleaning. The clamping arm mechanism removes, transfers and hangs the mop between the inner and outer hanging frames. The mop is stirred and extruded in the cleaning pool for dehydration. Ground-mopping robots can mop railway stations, subway tunnels, ladders and all wide floors. The range of towing is 2 to 3 meters wide, which can avoid obstacles and close up, cross water use and save water.

【技术实现步骤摘要】
隧道及梯步拖洗机器人
本技术属于环保机械领域，特别是隧道及梯步拖洗机器人。
技术介绍
现有的火车站和地铁车站，隧道都很宽阔，梯步又长，梯级又多。隧道地面的拖洗，虽然有用拖地机拖地，但这类拖地机大多用圆盘旋转，配合少量喷水，后边加吸水耙吸水。这类拖地机一是拖地面积窄，二是拖地后地面并不清洁。因为有薄薄的一层污水始终要留在地面上，拖地后地面并不干净，需要反复多次拖地。也有用长条形拖帕安装在拖地机前方或后方拖地的。虽然拖地面积较宽，但这种长条形拖帕不能自动清洗，拖少量地面后，拖帕擦脏了，操作人员往往还继续拖地，等到操作人员清洗拖帕时，一些地面已经拖脏了。梯步拖擦，虽然有的采用了梯步擦拖机之类的机械，但拖帕清洗同样很麻烦。多数情况下，梯步仍然是人工拖擦。特别是车站地下通道及梯步，列车停靠站次数频繁，每次可以拖地的时间往往都很短，就造成需要较多的清洁工人突击性拖地。工作效率低，工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有清洗车站隧道及梯步的缺点，提供一种拖地面积宽、能随时自动清洗拖帕的隧道及梯步拖洗机器人，以下简称拖洗机器人。本技术是这样实现的：隧道及梯步拖洗机器人，包括清洗池、横滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.隧道及梯步拖洗机器人，包括清洗池、横滑框、内挂框、内挡板、外挡板、挤压板、搅洗杠、夹爪夹臂机构、主臂架、连接架、外挂框、拖帕、电机、液压缸、车体；横滑框安装在清洗池中；横滑框两端与清洗池壳板之间安装有升降装置；清洗池安装在车体前方；内挂框安装在横滑框上；内挂框一端与横滑框端头连接的立滑块之间安装有推进装置；内挂框上设置有卡块和卡口；拖帕包括挂块、架板、帕条；挂块下端与架板连成一体，帕条固定在架板上；挂块上设置有挂钩和挂卡；拖帕清洗时，拖帕的挂块挂在内挂框上，挂钩挂在卡块上；内挡板安装在内挂框上；内挡板上连接的导向架与内挂框之间安装有升降装置；外挡板安装在清洗池的两边；清洗池中安装有搅洗杠；...

【技术特征摘要】
1.隧道及梯步拖洗机器人，包括清洗池、横滑框、内挂框、内挡板、外挡板、挤压板、搅洗杠、夹爪夹臂机构、主臂架、连接架、外挂框、拖帕、电机、液压缸、车体；横滑框安装在清洗池中；横滑框两端与清洗池壳板之间安装有升降装置；清洗池安装在车体前方；内挂框安装在横滑框上；内挂框一端与横滑框端头连接的立滑块之间安装有推进装置；内挂框上设置有卡块和卡口；拖帕包括挂块、架板、帕条；挂块下端与架板连成一体，帕条固定在架板上；挂块上设置有挂钩和挂卡；拖帕清洗时，拖帕的挂块挂在内挂框上，挂钩挂在卡块上；内挡板安装在内挂框上；内挡板上连接的导向架与内挂框之间安装有升降装置；外挡板安装在清洗池的两边；清洗池中安装有搅洗杠；夹爪夹臂机构包括后夹臂、前夹臂、夹头、夹爪、液压缸；夹爪夹臂机构的后夹臂后端铰连在车体前方的清洗池上方的转盘上；夹头上安装有能使夹爪整体旋转、使夹爪张开与合拢的装置；主臂架包括前臂架、后臂架、液压缸；主臂架设置二付，二付主臂架后端安装在清洗池下面的车体上；拖帕设置有前排拖帕...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹家福，张文彬，邹家华，邹永平，
申请(专利权)人：遂宁市长丰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51