故障处理方法和控制器技术

本申请公开了一种故障处理方法和控制器，该方法包括：采集电动驱动工具的故障信息；根据故障等级划分表，确定所述故障信息的故障等级；根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理；其中，故障处理方式包括：切断主电、电磁制动、控制器零输出、控制器降功率输出，通过上述处理方式不会使控制器进行重启，控制器仍可以进行其他功能的控制，从而在控制器出现故障时有利于提高电动驱动工具的安全性。

【技术实现步骤摘要】
故障处理方法和控制器
本申请涉及计算机
，具体而言，涉及一种故障处理方法和控制器。
技术介绍
在电动驱动工具(例如电动自行车或室内电动驱动设备)行驶过程中，在控制器出现故障时，一般都需要采用重启的处理方式，由于电动驱动工具当前处于行驶过程中，在对控制器进行重启的过程中会导致电动驱动工具的安全性降低。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种故障处理方法和控制器，以提高电动驱动工具的安全性。为了实现上述目的，本申请提供了一种故障处理方法，包括：采集电动驱动工具的故障信息；根据故障等级划分表，确定所述故障信息的故障等级；根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理；其中，故障处理方式包括：切断主电、电磁制动、控制器零输出、控制器降功率输出。可选地，所述故障等级按照严重程度递减的顺序依次为：第一等级、第二等级、第三等级和第四等级。可选地，根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理包括：当所述故障等级为所述第一等级时，采用的故障处理方式为切断主电；当所述故障等级为所述第二等级时，采用的故障处理方式为电磁制动；当所述故障等级为所述第三等级时，采用的故障处理方式为控制器零输出；当所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种故障处理方法，其特征在于，包括：采集电动驱动工具的故障信息；根据故障等级划分表，确定所述故障信息的故障等级；根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理；其中，故障处理方式包括：切断主电、电磁制动、控制器零输出、控制器降功率输出。

【技术特征摘要】
1.一种故障处理方法，其特征在于，包括：采集电动驱动工具的故障信息；根据故障等级划分表，确定所述故障信息的故障等级；根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理；其中，故障处理方式包括：切断主电、电磁制动、控制器零输出、控制器降功率输出。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障等级按照严重程度递减的顺序依次为：第一等级、第二等级、第三等级和第四等级。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理包括：当所述故障等级为所述第一等级时，采用的故障处理方式为切断主电；当所述故障等级为所述第二等级时，采用的故障处理方式为电磁制动；当所述故障等级为所述第三等级时，采用的故障处理方式为控制器零输出；当所述故障等级为所述第四等级时，采用的故障处理方式为控制器降功率输出。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理之后，所述方法还包括：根据所述故障信息，判断对应的故障是否为可在线恢复的故障；当该故障为可在线恢复的故障，对该故障对应的功能实现单元进行在线恢复。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动驱动工具包括：地面电动车、水面电动船只和空中电动飞行器。6.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：采集单元，用于采...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭铁梁，
申请(专利权)人：北京友信宏科电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11