【技术实现步骤摘要】
一种电动车控制器程序运行状态机
本专利技术涉及电动车
，具体涉及一种电动车控制器程序运行状态机。
技术介绍
随着人们的生产和生活水平的提高，清洁能源的提倡和环境保护意识的增强，电动汽车越来越受到广大人民的欢迎，电动汽车在最近几年的发展十分迅速，因而在电动汽车的配件领域也有着创新。电动汽车控制器作为电动车四大部件之一，其品质性能的保证对电动车发展起着关键性的作用。控制器的软件程序设计直接决定着控制器的工作方法，继而影响着电动车运行的效率和舒适度，故一款逻辑性强、可读性简单的控制器程序运行状态机就显得尤为重要。本专利技术中的状态机能够根据控制信号按照预先设定的状态进行状态转移，是协调相关信号动作、完成特定操作的控制中心。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种电动车控制器程序运行状态机，它设定七种工作状态，包括了电动车运行情况，采用状态机控制电动车运行状态和切换，有效实现各状态运行和跳转，便于阅读和编程，保证了控制器的稳定运行；它具有逻辑性强，可读性简单，避免了程序出现错误的情况等优点。本专利技术所述的一种电动车控制器程序运行状态机，它...
【技术保护点】
1.一种电动车控制器程序运行状态机，其特征在于：它包括状态机本体，该状态机本体设置在电动车控制器中；所述状态机本体包括空闲状态、初始状态、开始状态、运行状态、故障状态、停止状态和等待状态的七种工作状态。
【技术特征摘要】
1.一种电动车控制器程序运行状态机，其特征在于：它包括状态机本体，该状态机本体设置在电动车控制器中；所述状态机本体包括空闲状态、初始状态、开始状态、运行状态、故障状态、停止状态和等待状态的七种工作状态。2.根据权利要求1所述的一种电动车控制器程序运行状态机，其特征在于：当处于空闲状态的工作状态时，电动车的档位处于空挡状态，处于无人为控制电机的需求，防溜坡状态解除。3.根据权利要求1所述的一种电动车控制器程序运行状态机，其特征在于：当处于初始状态的工作状态时，电动车的档位进行换档，进入初始状态，执行ADC、PWM外设、时钟和中断优先级配置；自动进入开始状态。4.根据权利要求1所述的一种电动车控制器程序运行状态机，其特征在于：当处于开始状态的工作状态时，检测霍尔或启动故障，检测档位信号；当检测到电流故障，则进入故障状态；当检测到档位为前进档或后退档，进入运行状态；当检测到档位在空挡，则进入停止状态。5.根据权利要求1所述的一种电动车控制器程序运行状态机，其特征在于：当处于运行状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：张佩玉，孔武斌，钟逸飞，
申请(专利权)人：南通杰夫电气有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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