控制器制造技术

本发明专利技术公开了用于驱动和控制电动机的转动的控制器。第一和第二逆变器电路(80，89)中的每个用不同的电力线(27，28)向电动机(2)提供驱动电流。定制IC(92)具有用于向第一逆变器电路(80)输出控制信号的第一预驱动电路(91)和用于向第二逆变器电路(89)输出控制信号的第二预驱动电路(98)。用于向第一和第二预驱动电路(91，98)输出操作信号的微型计算机(94)安装到控制板(40)的中心线(S)上。中心线(S)与第一逆变器电路(80)之间的距离和中心线(S)与第二逆变器(89)之间的距离彼此相等。微型计算机(94)的第一和第二输出端子(101，102)以及定制IC(92)的第一和第二输入和输出端子(103，104，105，106)关于中心线对称。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于对电动机的操作进行驱动和控制的控制器。
技术介绍
在应用于辅助车辆驾驶员的转向操作的车辆的电动助力转向系统的电驱动装置中，本领域中已知的是电动机与用于驱动和控制该电动机的控制器合并为一个，例如，如日本专利公开第2002-120739中所公开的。根据以上控制器，由逆变器电路的单个系统对电动机进行操作。因此，在逆变器电路发生故障的情况下，车辆驾驶员进行转向操作的负担增大。在提供逆变器电路的两个系统以用于驱动电动机的情况下，即使在逆变器电路之一发生故障时，也可以通过另一个逆变器电路来继续驱动电动机。但是，当在从一个逆变器电路提供给电动机的驱动电流的值与从另一个逆变器电路提供给电动机的驱动电流的值之间存在差异时，电动机的转动平衡变差，并且会降低驾驶员对转向操作的感觉。
技术实现思路
鉴于以上问题而做出本专利技术。本专利技术的一个目的是提供一种控制器，根据该控制器提高电动机的转动平衡。根据例如如所附权利要求1中限定的本专利技术的一个特征，一种用于驱动和控制电动机的转动的控制器包括第一电流提供电路(80)、第二电流提供电路(89)、控制板00)、集成电路(92,921,922)和微型计算机(94)。第一电流提供电路(80)和第二电流提供电路(89)向电动机(2)提供驱动电流。控制端子(64，66)连接到控制板00)。对第一和第二电流提供电路(80，89)的开关操作进行控制的控制信号被输入到控制端子(64，66)。安装到控制板00)的集成电路(92，921，922)具有第一预驱动电路(91)和第二预驱动电路(98)，其中，第一预驱动电路(91)用于向第一电流提供电路(80)输出控制信号，第二预驱动电路(98)用于向第二电流提供电路(89)输出控制信号。输出用于对来自第一和第二预驱动电路(91，98)的控制信号的输出进行控制的操作信号的微型计算机(94)安装到控制板00)的中心线(S)上，其中中心线⑶与第一电流提供电路(80)之间的距离和中心线⑶与第二电流提供电路(89)之间的距离基本上彼此相等。微型计算机(94)的用于向第一预驱动电路(91)输出操作信号的输出端子(101)和微型计算机(94)的用于向第二预驱动电路(98)输出操作信号的输出端子(10 被布置为关于中心线(S)对称。集成电路(92,921,92 具有第一和第二输入端子(103，104)，第一和第二输入端子(103，104)以关于中心线(S)对称的方式安装到控制板(40)，其中操作信号分别经由控制板GO)上形成的布线图(A，B)从微型计算机(94)传输至第一和第二输入端子(103，104)，然后被输入到第一和第二预驱动电路(91，98)中。集成电路(92,921,92 还具有第一和第二输出端子(105，106)，第一和第二输出端子(105，106)以关于中心线(S)对称的方式安装到控制板(40)，其中控制信号分别经由控制板GO)上形成的布线图(C至H，I至N)从第一和第二预驱动电路(91，98)输出至第一和第二电流提供电路(80，89)。根据本专利技术的以上特征，可以容易地使微型计算机(94)和第一预驱动电路(91)之间的布线图(A)的长度等于微型计算机(94)和第二预驱动电路(98)之间的布线图(B)的长度。换言之，可以容易地使从微型计算机(94)至第一预驱动电路(91)的阻抗与从微型计算机(94)至第二预驱动电路(98)的阻抗彼此相等。另外，可以容易地使第一预驱动电路(91)与第一电流提供电路(80)之间的布线图(C至H)的长度等于第二预驱动电路(98)与第二电流提供电路(89)之间的布线图(I至N)的长度。换言之，可以容易地使第一预驱动电路(91)与第一电流提供电路(80)之间的阻抗与第二预驱动电路(98)与第二电流提供电路(89)之间的阻抗彼此相等。结果，可以容易地使从微型计算机(94)到第一电流提供电路(80)的阻抗与从微型计算机(94)到第二电流提供电路(89)的阻抗彼此相等。因此，可以容易地使从第一电流提供电路(80)提供给电动机( 的驱动电流等于从第二电流提供电路(89)提供给电动机⑵的驱动电流。从而可以改善电动机⑵的转动平衡。另外，根据本实施例，可以将用于将微型计算机(94)的输出端子(101)连接至第一预驱动电路(91)的输入端子(103)的布线图㈧与用于将微型计算机(94)的输出端子(102)连接至第二预驱动电路(98)的输入端子(104)的布线图(B)彼此不相交地形成在电路板GO)上。以类似的方式，可以将用于将第一预驱动电路(91)的输出端子(105)连接至第一电流提供电路(80)的布线图(C至H)与用于将第二预驱动电路(98)的输出端子(106)连接至第二电流提供电路(89)的布线图(I至N)彼此不相交地形成在电路板GO)上。因此，可以简化控制板GO)上的布线图的结构并且抑制串扰。附图说明从以下参照附图进行的详细描述，本专利技术的以上和其他目的、特征和优点将变得更明显。在附图中图1是示出了根据本专利技术的第一实施例的用于车辆的助力转向装置的结构的示意图；图2是示出了沿着图3中的线II-II截取的、根据本专利技术的第一实施例的驱动装置的示意横截面视图；图3是沿着图2中的线III-III截取的示意横截面视图；图4是示意性地示出了第一实施例的驱动装置的分解透视图；图5还是示意性地示出了从相反的方向看的、第一实施例的驱动装置的分解透视图；图6是沿着图2的VI-VI线截取的示意横截面视图；图7是沿着图2的VII-VII线截取的示意横截面视图；图8是示出了第一实施例的电子控制器的印刷电路板的示意俯视图；以及图9是示出了本专利技术的第二实施例的电子控制器的印刷电路板的示意俯视图。具体实施例方式将参照附图通过多个实施例来说明本专利技术。(第一实施例)在图1至图8中示出应用了根据本专利技术的第一实施例的控制器3的驱动装置1。本实施例的控制器3驱动并控制驱动装置1的电动机2的操作(转动)，驱动装置1被应用于车辆的电动助力转向设备(electrical power steering device，EPS)。如图1中所示，驱动装置1的电动机2与设置在柱轴(column shaft) 6中的齿轮箱7的齿轮接合。驱动装置1的电动机2取决于从检测方向盘5的转向扭矩的扭矩传感器8输出的扭矩信号和从CAN(控制器区域网络未示出)获得的车辆速度信号而前向或后向转动，以便生成用于转向操作的助力。驱动装置1包括电动机2和控制器3。电动机2是无刷式电动机。从控制器3向电动机2提供三相交流电作为电动机2的驱动电流，以使得电动机2前向或者后向转动。将参照图1说明控制器3的电气结构。控制器3包括用于向电动机2提供大电流(驱动电流)的电力部分(power portion) 100和用于对电力部分100的操作进行控制的控制部分90。电力部分100具有第一平滑电容器77，其电连接到电力线，电力线连接到电源75 ；扼流圈76，扼流圈76与电力线串联连接，并连接在电源75与电源继电器87和88之间以用于消弱来自电源75的电力电压的波动；第一逆变器电路80以及第二逆变器电路89。第一逆变器电路80也被称作第一电流提供电路，而第二逆变器电路89也被称作第二电流提供电路。第一平滑电容器77和扼流圈7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山崎雅志，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：