控制器制造技术

本发明专利技术提供一种控制器，包括：同步通讯的主用控制器与备用控制器；该主用控制器包括主处理器，该主处理器上设有以太网接口与现场总线Profibus接口，该以太网接口与以太网连接，该现场总线Profibus接口与Profibus总线连接；该备用控制器包括备用处理器，该备用处理器上设有以太网接口与现场总线Profibus接口，该以太网接口与现场总线Profibus接口分别连接于与主处理器连接的同一以太网及同一Profibus总线。本发明专利技术采用通用的工业处理器可嵌入Nucleus多任务实时操作系统，以及TCP/IP/UDP协议栈，广泛的适用于各种工控场合。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化控制
，具体的说是一种用于工业的控制器。
技术介绍
在自动化控制
中，控制器是各种电子设备的核心模块，目前，业界使用的控制器一般采用专用集成电路芯片 ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 或工控PC来设计。典型的如德国西门子公司研发的s7-300、S7-400、IlonlOO等PLC。采用ASIC专用集成电路芯片设计的控制器，其好处是显而易见的，第一是稳定， 第二是速度快，但技术上主要由国外的公司垄断，不对普通用户开放接口，使用者也无法进行二次开发。工控PC的缺点第一是体积大；第二、操作系统用Iinux或windows均不是实时操作系统，不适合用于工控场合；第三、工控PC本身没有运行现场总线的硬件，需另外集成进去。
技术实现思路
针对以上现有技术的不足与缺陷，本专利技术的目的在于提供一种结构简单，便于二次开发的工业用控制器。本专利技术的目的是通过采用以下技术方案来实现的一种控制器，包括同步通讯的主用控制器与备用控制器；该主用控制器包括主处理器，该主处理器上设有以太网接口与现场总线I^rofibus接口，该以太网接口与以太网连接，该现场总线ftOfibus接口与ftOfibus总线连接；该备用控制器包括备用处理器， 该备用处理器上设有以太网接口与现场总线ftx)fibUS接口，该以太网接口与现场总线 ftOfibuS接口分别连接于与主处理器连接的同一以太网及同一 ftOfibuS总线。作为本专利技术的优选技术方案，所述主用控制器与备用控制器采用的电源为双路独立电源。作为本专利技术的优选技术方案，所述双路独立电源的电压为MV。作为本专利技术的优选技术方案，所述主用控制器的主处理器与备用控制器的备用处理器，其运行速度为586 300MHz，单条逻辑指令的扫描速度小于lus。作为本专利技术的优选技术方案，所述主用控制器的主处理器与备用控制器的备用处理器，其内存为U8MB。与现有技术相比，本专利技术结构简单，采用通用的工业处理器可嵌入Nucleus多任务实时操作系统，以及TCP/IP/UDP协议栈，广泛的适用于各种工控场合，同时，便于使用者对其进行二次开发与利用。附图说明图1为本专利技术控制器的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图与具体实施例对本专利技术作进一步说明 请参阅图1，为本专利技术控制器的结构示意图。该控制器包括同步通讯的主用控制器100与备用控制器200，是整个控制系统的基本控制单元，具有信号采集、实时控制、回路调节、逻辑连锁保护、顺序控制及本地操作功能，多个控制器经过组态、配置后可以组成一个分布式的控制系统，本实施方式以单个控制器为例予以说明。该控制器的主用控制器100包括主处理器101，该主处理器101上设有以太网接口 102与现场总线ftOfibus接口 103，该以太网接口 102与以太网104连接，该现场总线 Profibus 接口 103 与 Profibus 总线 105 连接。所述备用控制器200包括备用处理器201，该备用处理器201上设有以太网接口 202与现场总线ftOfibus接口 203，该以太网接口 202与现场总线ftx)fibus接口 203分别连接于与主处理器101连接的同一以太网104及同一 ftOfibus总线105。该备用控制器 200与主用控制器100同步通讯，实时监控和跟踪主用控制器100的运行数据和状态，保证了主用控制器100与备用控制器200的数据一致性和数据完整性，以此实现控制器的双冗余和无扰切换。上述主用控制器100的主处理器101与备用控制器200的备用处理器201均为高速处理器，其运行速度为586 300MHz，单条逻辑指令的扫描速度小于lus，内存为U8MB， 具有运算能力强，标签点容量大等优点，且主用控制器100与备用控制器200采用24V的双路独立电源106，任一路电源故障，其100的主处理器101与备用控制器200的供电电源都会无延迟切换，不会影响控制器的正常工作。同时，该控制器采用通用的工业处理器可嵌入Nucleus多任务实时操作系统，以及TCP/IP/UDP协议栈，较嵌入Iinux或windows操作系统的传统工控PC更具实用性与通用性，便于使用者进行二次开发与利用，而且，该控制器与以太网、电源、Profibus总线接口均可实现了电气隔离，使得整个系统运行的安全性大大提高，消除了局部故障扩大化的危险。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并非用来限定本专利技术的实施范围；凡是依本专利技术所作的等效变化与修改，都被本专利技术权利要求书的范围所覆盖。权利要求1.用控制器包括主处理器，该主处理器上设有以太网接口与现场总线ibus接口， 该以太网接口与以太网连接，该现场总线ftx)fibUS接口与ftx)fibUS总线连接；该备用控制器包括备用处理器，该备用处理器上设有以太网接口与现场总线ftx)fibUS接口，该以太网接口与现场总线ftx)fibUS接口分别连接于与主处理器连接的同一以太网及同一 ftx)fibUS 总线。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于所述主用控制器与备用控制器采用的电源为双路独立电源。3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于所述双路独立电源的电压为MV。4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于所述主用控制器的主处理器与备用控制器的备用处理器，其运行速度为586 300MHz，单条逻辑指令的扫描速度小于lus。5.根据权利要求1或4所述的控制器，其特征在于所述主用控制器的主处理器与备用控制器的备用处理器，其内存为U8MB。全文摘要本专利技术提供一种控制器，包括同步通讯的主用控制器与备用控制器；该主用控制器包括主处理器，该主处理器上设有以太网接口与现场总线Profibus接口，该以太网接口与以太网连接，该现场总线Profibus接口与Profibus总线连接；该备用控制器包括备用处理器，该备用处理器上设有以太网接口与现场总线Profibus接口，该以太网接口与现场总线Profibus接口分别连接于与主处理器连接的同一以太网及同一Profibus总线。本专利技术采用通用的工业处理器可嵌入Nucleus多任务实时操作系统，以及TCP/IP/UDP协议栈，广泛的适用于各种工控场合。文档编号G05B19/04GK102436190SQ20111031440公开日2012年5月2日 申请日期2011年10月17日 优先权日2011年10月17日专利技术者区松平, 张红美, 沈彩虹, 游景玉, 王清和 申请人:广东亚仿科技股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：游景玉，沈彩虹，王清和，张红美，区松平，
申请(专利权)人：广东亚仿科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：