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本申请公开了一种故障处理方法和控制器，该方法包括：采集电动驱动工具的故障信息；根据故障等级划分表，确定所述故障信息的故障等级；根据所述故障等级，采用对应的故障处理方式进行处理；其中，故障处理方式包括：切断主电、电磁制动、控制器零输出、控制器...
该专利属于北京友信宏科电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京友信宏科电子科技股份有限公司授权不得商用。

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