红外倒车辅助系统及汽车技术方案

本实用新型专利技术提供一种红外倒车辅助系统，包括红外模块、姿态角传感器、微处理器和报警模块，所述红外模块包括红外投射器、第一红外相机、第二红外相机和彩色相机，所述红外投射器用于投射红外散斑，所述红外相机用于采集红外散斑图像，所述彩色相机用于采集彩色图像，所述姿态角传感器用于采集所述红外模块的姿态角，所述微处理器用于对所述红外模块和姿态角传感器采集的数据进行处理，计算出障碍物与汽车保险杠的距离，所述报警模块用于控制汽车报警器对障碍物与保险杠之间的距离小于安全距离时进行报警。本实用新型专利技术提出的红外倒车辅助系统，能有效消除汽车倒车盲区，满足实际应用需求。本实用新型专利技术还提供一种采用上述红外倒车辅助系统的汽车。

Infrared Back-up Assistant System and Automobile

The utility model provides an infrared backing auxiliary system, which includes an infrared module, an attitude angle sensor, a microprocessor and an alarm module. The infrared module includes an infrared projector, a first infrared camera, a second infrared camera and a color camera. The infrared projector is used for projecting infrared speckles, the infrared camera is used for collecting infrared speckle images, and the color camera is used for collecting infrared speckle images. The microprocessor is used to process the data collected by the infrared module and the attitude angle sensor, calculate the distance between the obstacle and the automobile bumper, and the alarm module is used to control the automobile alarm to report the distance between the obstacle and the bumper when the distance between the obstacle and the bumper is less than the safe distance. Police. The infrared backing auxiliary system proposed by the utility model can effectively eliminate the blind area of automobile backing and meet the practical application requirements. The utility model also provides a car adopting the infrared backing auxiliary system.

【技术实现步骤摘要】
红外倒车辅助系统及汽车
本技术涉倒车辅助系统领域，特别涉及一种红外倒车辅助系统及汽车。
技术介绍
随着经济的不断发展以及人们生活水平的不断提高，人们的日常出行也变得越加的方便。汽车作为日常生活中一种非常普遍的交通工具，在人们日常出行方面起着非常重要的作用。目前，许多汽车都安装有倒车雷达这一类汽车电子产品，以辅助驾驶员进行车辆停泊和倒车操作。倒车雷达在倒车时，利用超声波原理，由倒车雷达在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，计算出车体与障碍物间的实际距离，然后提示给驾驶员，使停车或倒车更容易、更安全。然而，现有倒车雷达在探测障碍物时存在盲区，盲区中的物体很可能就扫描不到，导致汽车容易与盲区中的障碍物发生碰撞。
技术实现思路
基于此，本技术的目的是为了解决现有倒车雷达存在探测盲区的问题。本技术提供一种红外倒车辅助系统，包括红外模块、姿态角传感器、微处理器和报警模块；所述红外模块包括红外投射器、第一红外相机、第二红外相机和彩色相机，所述红外投射器用于向三维空间中投射不可见的静态近红外散斑，所述红外投射器安装在汽车保险杠中间，所述第一红外相机与第二红外相机用于实时采集三维空间的红外图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种红外倒车辅助系统，其特征在于：包括红外模块、姿态角传感器、微处理器和报警模块；所述红外模块包括红外投射器、第一红外相机、第二红外相机和彩色相机，所述红外投射器用于向三维空间中投射不可见的静态近红外散斑，所述红外投射器安装在汽车保险杠中间，所述第一红外相机与第二红外相机用于实时采集三维空间的红外图像，所述第一红外相机与第二红外相机安装在保险杠上并位于所述红外投射器左右侧，所述彩色相机用于采集三维空间的彩色图像，所述彩色相机安装在红外保险杠上并位于所述红外投射器与所述第一红外相机之间；所述姿态角传感器用于采集所述第一红外相机、第二红外相机与所述彩色相机的姿态角；所述微处理器用于对所述红外模...

【技术特征摘要】
1.一种红外倒车辅助系统，其特征在于：包括红外模块、姿态角传感器、微处理器和报警模块；所述红外模块包括红外投射器、第一红外相机、第二红外相机和彩色相机，所述红外投射器用于向三维空间中投射不可见的静态近红外散斑，所述红外投射器安装在汽车保险杠中间，所述第一红外相机与第二红外相机用于实时采集三维空间的红外图像，所述第一红外相机与第二红外相机安装在保险杠上并位于所述红外投射器左右侧，所述彩色相机用于采集三维空间的彩色图像，所述彩色相机安装在红外保险杠上并位于所述红外投射器与所述第一红外相机之间；所述姿态角传感器用于采集所述第一红外相机、第二红外相机与所述彩色相机的姿态角；所述微处理器用于对所述红外模块和姿态角传感器采集的数据进行处理，计算出空间中障碍物与保险杠之间的位置；所述报警模块用于控制汽车报警器对障碍物与保险杠之间的距离小于安全距离时进行报警。2.根据权利要求1所述的红外倒车辅助系统，其特征在于：所述第一红外相机、第二红外相机与彩色相机的光轴彼此平行且均朝向车身正后方。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘诗雄，金秋梅，
申请(专利权)人：江铃控股有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36