一种基于摄像头消除汽车盲区的高清智能装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于摄像头消除汽车盲区的高清智能装置及方法，所述装置包括处理器、分别与处理器通讯连接的外景采集机构和显示机构；外景采集机构包括设置在车前的正前摄像头、设置在车后的正后摄像头、设置在车前两侧的左前摄像头和右前摄像头以及设置在车后两侧的左后摄像头和右后摄像头；左前摄像头和右前摄像头分别用于采集其所在位置向后一侧及车左侧后方和右侧后方区域内的外景图像，左后摄像头和右后摄像头分别用于采集其所在位置向前一侧及车左侧前方和右侧前方区域内的外景图像，正前摄像头和正后摄像头分别用于采集车前方和车后方区域内的外景图像；处理器用于对外景采集机构所采集的外景图像进行拼接处理并通过显示机构进行显示。

A High Definition Intelligent Device Based on Camera to Eliminate Blind Zone of Automobile and Its Method

The invention relates to a high-definition intelligent device and method for eliminating blind areas of automobiles based on a camera. The device comprises a processor, a scene acquisition mechanism and a display mechanism connected with the processor respectively. The scene acquisition mechanism includes a front-facing camera set in front of the car, a rear-facing camera set behind the car, a left front-facing camera set in front of the car and a right front-facing camera set up in front of the car. The left rear camera and the right rear camera are located on both sides of the rear of the car; the left front camera and the right front camera are used to capture the external image of the rear side of the car, the left rear camera and the right rear camera respectively. The left rear camera and the right rear camera are used to capture the external image of the front side of the car, the left front area and the right front area respectively. The front and rear cameras are used to collect the scene images in the front and rear areas of the vehicle respectively. The processor is used to mosaic the scene images collected by the scene acquisition mechanism and display them through the display mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种基于摄像头消除汽车盲区的高清智能装置及其方法
本专利技术涉及汽车设备
，具体涉及一种基于摄像头消除汽车盲区的高清智能装置及其方法。
技术介绍
随着生活水平的提高，汽车的普及率越来越高，汽车的驾驶体验，舒适度及安全性、智能驾驶辅助功能越来越受重视；A柱盲区及后视镜盲区是存在的很大不安全因素；目前的基于4个方向摄像头的360环视系统方案，是在传统的左右后视镜上面增加摄像头，与前后方摄像头组成环视系统，并无法解决完全正常行驶过程A柱盲区及后视镜盲区问题，也不符合取消传统后视镜的发展趋势。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种基于摄像头消除汽车盲区的高清智能装置及其方法。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种基于摄像头消除汽车盲区的高清智能装置，包括处理器、分别与所述处理器通讯连接的外景采集机构和显示机构；所述处理器和显示机构位于汽车内，所述外景采集机构位于汽车外，所述外景采集机构包括设置在车前的正前摄像头、设置在车后的正后摄像头、设置在车前两侧的左前摄像头和右前摄像头以及设置在车后两侧的左后摄像头和右后摄像头；所述左前摄像头和右前摄像头分别用于采集其所在位置向后一侧及车左侧后方和车右侧后方区域内的外景图像，所述左后摄像头和右后摄像头分别用于采集其所在位置向前一侧及车左侧前方和车右侧前方区域内的外景图像，所述正前摄像头和正后摄像头分别用于采集车前方和车后方区域内的外景图像；所述处理器用于对所述外景采集机构所采集的外景图像进行拼接处理，所述显示机构用于将所述处理器拼接后的外景图像进行显示。进一步的，作为优选技术方案，所述处理器包括CPU、MCU、视频输入模块和视频输出模块，所述外景采集机构通过视频输入模块与CPU相连接，所述CPU通过视频输出模块与显示机构相连接，所述CPU与MCU通讯连接。进一步的，作为优选技术方案，还包括整车ECU和车载T-BOX，所述T-BOX通过以太网与所述CPU通讯连接，所述CPU通过MCU与整车ECU通讯连接。进一步的，作为优选技术方案，所述左前摄像头和右前摄像头位于车前两侧传统后视镜位置处；所述左后摄像头和右后摄像头位于车后两侧。进一步的，作为优选技术方案，所述显示机构包括车载导航的显示终端。一种基于摄像头消除汽车盲区的方法，包括步骤：S10.处理器通过设置在车前的正前摄像头对车前方区域内的外景图像进行图像采集，通过设置在车后的正后摄像头对车后方区域内的外景图像进行图像采集，通过设置在车前两侧的左前摄像头和右前摄像头对其所在位置向后一侧及车左侧后方和车右侧后方区域内的外景图像进行图像采集，通过设置在车后两侧的左后摄像头和右后摄像头对其所在位置向前一侧及车左侧前方和车右侧前方区域内的外景图像进行图像采集；S20.处理器通过图像处理算法对正前摄像头和左后摄像头以及右后摄像头所采集的外景图像进行处理，得到覆盖车左右A柱盲区的第一外景图像显示区域，对正后摄像头和左前摄像头以及右前摄像头所采集的外景图像进行处理，得到覆盖传统左右后视镜后视盲区的第二外景图像显示区域，对左前摄像头和左后摄像头所采集的外景图像进行处理，得到车左侧的第三外景图像显示区域，对右前摄像头和右后摄像头所采集的外景图像进行处理，得到车右侧的第四外景图像显示区域；S30.处理器通过视频输出模块将处理后的第一外景图像显示区域、第二外景图像显示区域、第三外景图像显示区域和第四外景图像显示区域进行处理得到整车周边图像并传输给显示机构进行显示。进一步的，作为优选技术方案，步骤S20中的图像处理包括对采集的外景图像进行剪裁拼接。进一步的，作为优选技术方案，步骤S10中，正前摄像头、正后摄像头、左前摄像头、右前摄像头、左后摄像头以及右后摄像头通过视频输入模块将采集的外景图像传输给处理器。进一步的，作为优选技术方案，还包括：S40.处理器的MCU通过图像处理算法识别出第一外景图像显示区域内的动态危险物体或第二外景图像显示区域内的加速车辆并发送危险警示信号给整车ECU；S50.整车ECU根据接收的危险警示信号对驾驶者进行警示提醒。进一步的，作为优选技术方案，还包括：处理器通过车载T-BOX将处理后整车周边图像实时传送至整车后台，车载T-BOX根据需要可通过整车后台实时获取整车周边图像。与现有技术相比，本专利技术技术方案的有益效果是：1、通过设置在车辆四周的六个摄像头采集车辆四周区域内的外景图像，并通过成熟的图像处理算法对采集的外景图像进行裁切拼接处理，实现以车为中心的360度环视功能。2、通过设置在车前的正前摄像头和车后两侧的左后摄像头以及右后摄像头所采集的外景图像区域完全覆盖车左右A柱盲区，使得驾驶者可以完成看清该区域，同时，处理器通过图像处理算法，可及时识别出区域内的动态危险物体，并通过整车ECU对驾驶者进行警示和提醒。3、通过设置在车后的正后摄像头和车前两侧的左前摄像头以及右前摄像头所采集的外景图像区域完全覆盖传统左右后视镜后视盲区，彻底消除传统后视镜后视盲区问题，同时，处理器通过图像处理算法，可识别出后方加速车辆等动态危险物体，通过整车ECU对驾驶者进行危险变道警示和提醒。4、处理器通过车载T-BOX与整车后台进行交互，可将整车周边图像实时传送至整车后台，也可根据需要通过整车后台实时获取整车周边图像，实现紧急状况下安全保障功能。附图说明图1为本专利技术的高清智能装置结构框图。图2为本专利技术的外景采集机构车外排布及其覆盖区域结构示意图。图3为本专利技术的消除A柱盲区结构示意图。图4为本专利技术的消除传统左右后视镜后视盲区结构示意图。其中，正前摄像头为1、正前摄像头覆盖区域为11、正后摄像头为2、正后摄像头覆盖区域为21、右前摄像头为3、右前摄像头覆盖区域为31、左前摄像头为4、左前摄像头覆盖区域为41、右后摄像头为5、右后摄像头覆盖区域为51、A柱盲区为52、左后摄像头为6、左后摄像头覆盖区域为61、整车周边图像为7、拼接区域为71。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围作出更为清楚的界定。实施例1一种基于摄像头消除汽车盲区的高清智能装置，如图1所示：包括处理器、分别与处理器通讯连接的外景采集机构、显示机构、整车ECU和车载T-BOX；处理器和显示机构位于汽车内，外景采集机构位于汽车外；处理器包括CPU、MCU、视频输入模块和视频输出模块，所述外景采集机构通过视频输入模块与CPU相连接，CPU通过视频输出模块与显示机构相连接，CPU与MCU通讯连接；T-BOX通过以太网与CPU通讯连接，CPU通过MCU与整车ECU通讯连接。显示机构包括车载导航的显示终端。其中，处理器用于对外景采集机构所采集的外景图像进行拼接处理，显示机构用于将处理器拼接后的外景图像进行显示。在本实施例中，外景采集机构如图2所示：包括设置在车前的正前摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于摄像头消除汽车盲区的高清智能装置，包括处理器、分别与所述处理器通讯连接的外景采集机构和显示机构；其特征在于，所述处理器和显示机构位于汽车内，所述外景采集机构位于汽车外，所述外景采集机构包括设置在车前的正前摄像头、设置在车后的正后摄像头、设置在车前两侧的左前摄像头和右前摄像头以及设置在车后两侧的左后摄像头和右后摄像头；所述左前摄像头和右前摄像头分别用于采集其所在位置向后一侧及车左侧后方和车右侧后方区域内的外景图像，所述左后摄像头和右后摄像头分别用于采集其所在位置向前一侧及车左侧前方和车右侧前方区域内的外景图像，所述正前摄像头和正后摄像头分别用于采集车前方和车后方区域内的外景图像；所述处理器用于对所述外景采集机构所采集的外景图像进行拼接处理，所述显示机构用于将所述处理器拼接后的外景图像进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种基于摄像头消除汽车盲区的高清智能装置，包括处理器、分别与所述处理器通讯连接的外景采集机构和显示机构；其特征在于，所述处理器和显示机构位于汽车内，所述外景采集机构位于汽车外，所述外景采集机构包括设置在车前的正前摄像头、设置在车后的正后摄像头、设置在车前两侧的左前摄像头和右前摄像头以及设置在车后两侧的左后摄像头和右后摄像头；所述左前摄像头和右前摄像头分别用于采集其所在位置向后一侧及车左侧后方和车右侧后方区域内的外景图像，所述左后摄像头和右后摄像头分别用于采集其所在位置向前一侧及车左侧前方和车右侧前方区域内的外景图像，所述正前摄像头和正后摄像头分别用于采集车前方和车后方区域内的外景图像；所述处理器用于对所述外景采集机构所采集的外景图像进行拼接处理，所述显示机构用于将所述处理器拼接后的外景图像进行显示。2.根据权利要求1所述的基于摄像头消除汽车盲区的高清智能装置，其特征在于，所述处理器包括CPU、MCU、视频输入模块和视频输出模块，所述外景采集机构通过视频输入模块与CPU相连接，所述CPU通过视频输出模块与显示机构相连接，所述CPU与MCU通讯连接。3.根据权利要求2所述的基于摄像头消除汽车盲区的高清智能装置，其特征在于，还包括整车ECU和车载T-BOX，所述T-BOX通过以太网与所述CPU通讯连接，所述CPU通过MCU与整车ECU通讯连接。4.根据权利要求1所述的基于摄像头消除汽车盲区的高清智能装置，其特征在于，所述左前摄像头和右前摄像头位于车前两侧传统后视镜位置处；所述左后摄像头和右后摄像头位于车后两侧。5.根据权利要求1所述的基于摄像头消除汽车盲区的高清智能装置，其特征在于，所述显示机构包括车载导航的显示终端。6.一种基于摄像头消除汽车盲区的方法，其特征在于，包括步骤：S10.处理器通过设置在车前的正前摄像头对车前方区域内的外景图像进行图像采集，通过设置在车后的正后摄像头对车后方区域内的外景图像进行图像采...

【专利技术属性】
技术研发人员：段拥政，黄锦昌，赵振峰，张科凡，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44